基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法技术
Defect contour recognition method of Pseudo 3D magnetic leakage signal based on normal component
【技术实现步骤摘要】
基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法
本专利技术涉及无损检测
，特别涉及一种基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法。
技术介绍
漏磁检测是较常用的无损检测方法之一，广泛应用于油气管道、储罐底板等铁磁性被测试件的缺陷检测与安全评估中，基于漏磁检测信号实现缺陷轮廓识别对于被测试件的检测与评估具有重要意义。近年来，随着漏磁检测技术的不断进步与提高，缺陷检测与安全评估要求的日益严格，仅采用一维漏磁检测信号进行缺陷分析已无法满足对缺陷识别精度的要求，需要基于三维漏磁检测数据进行分析处理以提供更加丰富的缺陷轮廓信息，提高识别精度。但是三维漏磁检测相较于一维漏磁检测，需要多采用两倍数量的磁传感器，且对三维漏磁信号的采集位置和精度要求较高，大大增加了漏磁检测装置的研制成本和设计难度。因此，若能在仅采集一维漏磁信号的基础上，从一维漏磁信号中衍生出可近似等效的三维漏磁信号，再基于等效的三维漏磁信号进行缺陷分析和轮廓识别，从原理上可以在保证在不增加漏磁检测装置的研制成本和复杂度的情况下，有效提高缺陷识别精度。然而，目前尚无对这种三维漏磁信号衍生技术及相关缺陷轮廓识别...
【技术保护点】
一种基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测试件，并从所述待测试件中选取识别区域，其中，所述识别区域内包含单个缺陷；通过单轴磁传感器在扫描平面上扫描所述识别区域，得到所述识别区域内缺陷漏磁信号法向分量的检测数据，并对所述检测数据进行过滤处理，得到漏磁信号法向分量；将所述漏磁信号法向分量沿水平方向进行差分变换操作，得到所述漏磁信号法向分量的水平差分信号，并通过所述水平差分信号与第一预设倍数相乘得到伪漏磁信号水平分量；将所述漏磁信号法向分量沿垂直方向进行差分变换操作，得到所述漏磁信号法向分量的垂直差分信号，并通过所述垂直差分信号与第二预设...
【技术特征摘要】
1.一种基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法，其特征在于，包括以下步骤：获取待测试件，并从所述待测试件中选取识别区域，其中，所述识别区域内包含单个缺陷；通过单轴磁传感器在扫描平面上扫描所述识别区域，得到所述识别区域内缺陷漏磁信号法向分量的检测数据，并对所述检测数据进行过滤处理，得到漏磁信号法向分量；将所述漏磁信号法向分量沿水平方向进行差分变换操作，得到所述漏磁信号法向分量的水平差分信号，并通过所述水平差分信号与第一预设倍数相乘得到伪漏磁信号水平分量；将所述漏磁信号法向分量沿垂直方向进行差分变换操作，得到所述漏磁信号法向分量的垂直差分信号，并通过所述垂直差分信号与第二预设倍数相乘得到伪漏磁信号垂直分量；将所述漏磁信号法向分量、所述伪漏磁信号水平分量和所述伪漏磁信号垂直分量进行伪三维漏磁信号合成操作，得到合成漏磁信号；以及选取预设阈值，以对所述合成漏磁信号进行二值化处理，并对二值化处理后得到的二值图像进行缺陷边缘连续性识别操作，得到缺陷识别轮廓。2.根据权利要求1所述的基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法，其特征在于，所述待测试件包括油气管道和储罐底板，其中，在通过单轴磁传感器在扫描平面上扫描所述识别区域之前，还包括：通过直流磁化场对所述待测试件进行饱和磁化处理。3.根据权利要求1所述的基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法，其特征在于，所述伪漏磁信号水平分量对应的水平方向在所述扫描平面上沿所述待测试件的磁化方向，所述伪漏磁信号垂直分量对应的垂直方向在所述扫描平面上垂直于所述待测试件的磁化方向，所述漏磁信号法向分量对应的法线方向垂直于所述扫描平面，且所述水平方向、所述垂直方向和所述法线方向满足三维笛卡尔坐标系的右手定则。4.根据权利要求1所述的基于法向分量的伪三维漏磁信号缺陷轮廓识别方法，其特征在于，所述将所述漏磁信号法向分量沿水平方向进行差分变换操作，进一步包括：获取满足第一预设条件的第一信号矩阵进行卷积运算，所述水平差分信号满足以下公式，所述公式为：Dx＝Gx*Bz，其中，Dx为所述水平差分信号，Gx为算子模板，Bz为所述信号矩阵，*表示卷积运算。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄松岭，彭丽莎，赵伟，王珅，李世松，邹军，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11
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