陀螺仪标度因数测试系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种陀螺仪标度因数测试系统及方法，所述系统包括安装装置、采集模块和数据处理模块。通过将标准陀螺仪和被测陀螺仪安装在安装装置上，且被测陀螺仪的敏感轴、标准陀螺仪的敏感轴和安装装置的转动轴相互平行，采集模块同步采集被测陀螺仪的输出量U1和标准陀螺仪的输出量U0，数据处理模块根据输出量U1、输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0计算被测陀螺仪的标度因数K1。本发明专利技术提供的陀螺仪标度因数测试系统及方法替代了使用转台测试陀螺仪的标度因数，操作步骤简单，一次测试可同时测试出多只陀螺仪的标度因数，节省了时间，降低了成本，便于陀螺仪的批量生产。

Measurement system and method of scale factor of gyroscope

【技术实现步骤摘要】
陀螺仪标度因数测试系统及方法
本专利技术涉及惯性
，尤其涉及一种陀螺仪标度因数测试系统及方法。
技术介绍
陀螺仪是用于检测角速率的装置。标度因数是陀螺仪的重要指标之一，它表明了陀螺仪的角速率和其输出量的关系。陀螺仪生产过程中，每个陀螺仪都需要调试或者检测陀螺仪的标度因数，因此，需要反复测试标度因数，并调整陀螺仪的电路参数使标度因数达到工艺要求的范围。现有技术中，测试陀螺仪标度因数的方法是将陀螺仪安装到带数据采集系统的转台上。设置转台以一系列的不同的角速率转动，同时采集转台转动达到稳定状态时的不同角速率下的陀螺仪的输出量，将各个角速率和其对应输出量经过相关算法处理，计算出陀螺仪的标度因数。使用现有技术中的转台测试陀螺仪的标度因数时，首先需要将陀螺仪安装到测试工装上，再将测试工装安装到转台上，并连接数据采集系统。另外，需要设置转台以一系列的不同的角速率转动，同时采集转台转动达到稳定状态时的不同角速率下的陀螺仪的输出量，然后根据各个角速率和其对应输出量经过相关算法处理，计算出陀螺仪的标度因数测试多个角速率并经过数据处理才可以计算出陀螺仪的标度因数。总之，使用转台测试陀螺仪的标度因数，操作步骤复杂，耗时长，且占用设备资源多，成本高，不利于降低产品的成本和批量生产。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是提供一种陀螺仪标度因数测试系统及方法，解决了现有技术中的测试陀螺仪标度因数的方法操作步骤复杂，耗时长，成本高的技术问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种陀螺仪标度因数测试系统，包括：安装装置，用于安装被测陀螺仪和标准陀螺仪，使所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪同步转动；采集模块，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电，并采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0；数据处理模块，用于根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0，K0可不局限于一个值，计算出对应的角速率。然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪的标度因数K1。进一步地，所述安装装置，包括：固定件，用于固定所述安装装置，所述固定件为测试架提供转动参考轴，所述固定件上设置有第一转动件；测试架，所述测试架上设置有第二转动件，所述测试架包括转动轴和陀螺仪安装工位，所述测试架还设置有数据采集与处理电路的安装工位。所述第一转动件、所述第二转动件和所述转动轴组成枢轴结构，所述测试架绕所述转动轴做转轴运动，所述测试架上设置有至少两个陀螺仪安装工位。进一步地，所述采集模块包括：供电单元，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电；采集单元，用于采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0。进一步地，所述供电单元由稳压电路和滤波电路组成。进一步地，所述采集单元由稳压电路、AD转换电路和数据处理与发送电路组成，其中，所述稳压电路为所述采集单元供电，AD转换电路将采集到的所述输出量U1和所述输出量U0由模拟量转换成数字量，所述数据处理与发送电路将所述输出量U1和所述输出量U0发送到所述数据处理模块。另一方面，本专利技术提供一种陀螺仪标度因数测试方法，包括，分别采集测试过程中被测陀螺仪的输出量U1和标准陀螺仪的输出量U0，其中，所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪安装在上述安装装置上，且所述被测陀螺仪的敏感轴、所述标准陀螺仪的敏感轴和所述安装装置的转动轴相互平行；根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0(K0可不局限于一个值)，计算出对应的角速率。然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪的标度因数K1。再一方面，本专利技术提供一种用于陀螺仪标度因数测试的电子设备，包括：存储器和处理器，所述处理器和所述存储器通过总线完成相互间的通信；所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述方法。又一方面，本专利技术提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述方法。又一方面，本专利技术提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法。(三)有益效果本专利技术提供的陀螺仪标度因数测试系统及方法，将标准陀螺仪和被测陀螺仪安装在安装装置上，且被测陀螺仪的敏感轴、标准陀螺仪的敏感轴和安装装置的转动轴相互平行，同步获取被测陀螺仪的输出量U1和标准陀螺仪的输出量U0，根据输出量U1、输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0计算被测陀螺仪的标度因数K1。本专利技术的方案替代了使用转台测试陀螺仪的标度因数，操作步骤简单，一次测试可同时测试出多只陀螺仪的标度因数，节省了时间，降低了成本，便于陀螺仪的批量生产。附图说明图1为依照本专利技术实施例的陀螺仪标度因数测试系统的示意图；图2为依照本专利技术实施例的安装装置的示意图；图3为依照本专利技术实施例的采集单元的电路框图；图4为依照本专利技术实施例的陀螺仪标度因数测试方法的示意图；图5为本专利技术实施例提供的用于陀螺仪标度因数测试的电子设备的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1：图1为依照本专利技术实施例的陀螺仪标度因数测试系统的示意图，如图1所示，本专利技术实施例提供一种陀螺仪标度因数测试系统，包括安装装置10、采集模块40和数据处理模块50，其中，安装装置10用于安装被测陀螺仪20和标准陀螺仪30，使所述被测陀螺仪20和所述标准陀螺仪30同步转动；采集模块40用于给所述被测陀螺仪20和所述标准陀螺仪30供电，并采集所述被测陀螺仪20的输出量U1和所述标准陀螺仪30的输出量U0；数据处理模块50，用于根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0(K0可不局限于一个值)，计算出对应的角速率。然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪20的标度因数K1。具体的，安装装置可以固定到测试实验台上，安装装置用于安装被测陀螺仪20和标准陀螺仪30，安装时被测陀螺仪20的敏感轴、标准陀螺仪30的敏感轴和安装装置的转动轴相互平行，使所述被测陀螺仪20和所述标准陀螺仪30同步转动，从而保证被测陀螺仪20和所述标准陀螺仪30所测出的角速率相同，被测陀螺仪20和标准陀螺仪30通过导线分别与采集模块连接，采集模块用于给所述被测陀螺仪20和所述标准陀螺仪30供电，并采集所述被测陀螺仪20的输出量U1和所述标准陀螺仪30的输出量U0，采集模块通过有线或者无线的方式与数据处理模块50连接，该数据处理模块50可以是台式电脑、笔记本电脑或者手机等带有数据处理功能的电子设备，数据处理模块50接收到采集模块发送的输出量U1和输出量U0后，根据输出量U0和标准陀螺仪30的标度因数K0，计算出对应角速率，然后，根据所述输出量U1和对应角速率计算所述被测陀螺仪20的标度因数K1。具体的，由于安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种陀螺仪标度因数测试系统，其特征在于，包括：安装装置，用于安装被测陀螺仪和标准陀螺仪，使所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪同步转动；采集模块，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电，并采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0；数据处理模块，用于根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0，计算出对应的角速率，然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪的标度因数K1。

【技术特征摘要】
1.一种陀螺仪标度因数测试系统，其特征在于，包括：安装装置，用于安装被测陀螺仪和标准陀螺仪，使所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪同步转动；采集模块，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电，并采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0；数据处理模块，用于根据所述标准陀螺仪的输出量U0和标准陀螺仪的标度因数K0，计算出对应的角速率，然后，根据所述U1和标准陀螺仪对应的角速率计算所述被测陀螺仪的标度因数K1。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述安装装置，包括：固定件，用于固定所述安装装置,所述固定件为测试架提供转动参考轴，所述固定件上设置有第一转动件；测试架，所述测试架上设置有第二转动件，所述测试架包括转动轴和陀螺仪安装工位，所述测试架还设置有数据采集与处理电路的安装工位，所述第一转动件、所述第二转动件和所述转动轴组成枢轴结构，所述测试架绕所述转动轴做转轴运动，所述测试架上设置有至少两个陀螺仪安装工位。3.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述采集模块包括：供电单元，用于给所述被测陀螺仪和所述标准陀螺仪供电；采集单元，用于采集所述被测陀螺仪的输出量U1和所述标准陀螺仪的输出量U0。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述供电单元由稳压电路和滤波电路组成。5.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述采集单元由稳压电路、AD转换电路和...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐芳艺，韩雪飞，要彦清，熊宇霆，黄玉琼，王华，
申请(专利权)人：北京晨晶电子有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11