一种甘蔗削皮机器人及甘蔗削皮刀制造技术
【技术实现步骤摘要】
一种甘蔗削皮机器人及甘蔗削皮刀
本技术涉及食品加工机械
，尤指一种甘蔗削皮机器人以及一种甘蔗削皮刀。
技术介绍
现代医学研究表明，甘蔗中含有丰富的糖分、水分，此外，还含有对人体新陈代谢非常有益的各种维生素、脂肪、蛋白质、有机酸、钙、铁等物质。甘蔗不但能给食物增添甜味，而且还可以提供人体所需的营养和热量。含蛋白质、脂肪、糖类、钙、磷、铁、天门冬素、天门冬氨酸、谷氨酸、丝氨酸、丙氨酸、缬氨酸、亮氨酸、正这氨酸、赖氨酸、羟丁氨酸、谷氨酰胺、脯氨酸、酪氨酸、胱氨酸、苯丙氨酸、γ-氨基丁酸等多种氨基酸，延胡索酸、琥珀酸、甘醇酸、苹果酸、柠檬酸、草酸等有机酸及维生素B1、B2、B6、C。甘蔗是一种分布极为广泛的经济作物，味美、甘甜、汁多、营养丰富，深受人们的喜爱，但是甘蔗坚硬的表皮令不少人在吃甘蔗时感到头疼，常规的处理方式是用刀削或用牙齿咬，削皮效率极低。尤其是在水果店，每逢夏季，甘蔗大量上市之际，需要多个人员进行甘蔗削皮作业，影响甘蔗的销量，同时也较为浪费人力，增加销售成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种甘蔗削皮机器人以及甘蔗削皮刀，高效便捷的为甘蔗削皮。本技术提供的...
【技术保护点】
一种甘蔗削皮机器人，其特征在于，包括：机架、甘蔗削皮刀、驱动机构以及托板；其中，所述甘蔗削皮刀包括第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；所述刀片固设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述抵靠件与所述第二抵靠件均为圆柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，并分别可绕各自中心轴旋转；所述第一抵靠件与所述第二抵靠件所在平面与所述刀片所在平面成一定夹角，所述第一抵靠件与所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的两侧；并且所述第一抵靠件临近所述刀片的刃口一侧设置，所述第二抵靠件临近所述刀片的刀背一侧设置，用于抵靠甘蔗；所述...
【技术特征摘要】
1.一种甘蔗削皮机器人，其特征在于，包括：机架、甘蔗削皮刀、驱动机构以及托板；其中，所述甘蔗削皮刀包括第一安装板、第二安装板、第一抵靠件、第二抵靠件以及刀片；所述刀片固设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，所述抵靠件与所述第二抵靠件均为圆柱形件；所述第一抵靠件以及所述第二抵靠件平行装设在所述第一安装板与所述第二安装板之间，并分别可绕各自中心轴旋转；所述第一抵靠件与所述第二抵靠件所在平面与所述刀片所在平面成一定夹角，所述第一抵靠件与所述第二抵靠件位于所述刀片所在平面的两侧；并且所述第一抵靠件临近所述刀片的刃口一侧设置，所述第二抵靠件临近所述刀片的刀背一侧设置，用于抵靠甘蔗；所述托板装设在所述机架上以放置甘蔗；所述甘蔗削皮刀可滑移或可旋转的装设在所述机架上，所述驱动机构驱动所述甘蔗削皮刀做往复运动，所述刀片的刃口的运动轨迹经过所述托板为甘蔗削皮。2.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：所述驱动机构为装设在所述机架上的气缸组合，所述甘蔗削皮刀还包括有刀柄，所述第二安装板装设在所述刀柄上，所述刀柄可旋转的装设在所述机架上；所述气缸组合包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及横杆，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均设置在所述机架上；所述第一气缸与所述刀柄连接使其转动；所述第二气缸与所述第三气缸分别与所述横杆的两端连接，所述横杆位于所述刀柄临近所述托板一侧，所述第二气缸与所述第三气缸位于所述刀柄远离所述托板的一侧且与所述刀柄连接，所述第二气缸与所述第三气缸作用于所述横杆使其带动所述甘蔗削皮刀远离所述托板；所述甘蔗削皮机器人进一步包括固设在所述机架上的牵拉弹簧，所述牵拉弹簧位于所述刀柄临近所述托板的一侧，所述牵拉弹簧的回弹力使所述甘蔗削皮刀接近所述托板。3.根据权利要求1所述的甘蔗削皮机器人，其特征在于：所述驱动机构为装设在所述机架上的气缸组合，所述甘蔗削皮刀还包括有刀柄，所述第二安装板装设在所述刀柄上，所述刀柄可旋转的装设在所述机架上；所述气缸组合包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及横杆，所述第一气缸、所述第二气缸以及所述第三气缸均设置在所述机架上；所述第一气缸与所述刀柄连接使其转动；所述第二气缸与所述第三气缸分别与所述横杆的两端连接，所述横杆位于所述刀柄远离所述托板一侧，所述第二气缸与所述第三气缸位于所述刀柄临近所述托板的一侧且与所述刀柄连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：李廷东，
申请(专利权)人：上海傻海食品机械有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31
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