一种打磨设备上用工件抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其中，机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接，本实用新型专利技术装置解决了目前打磨机器人设备无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果的问题，而且本实用新型专利技术实用性强，极大地方便了人们对特殊结构零件的打磨抛光工作。

【技术实现步骤摘要】
一种打磨设备上用工件抓取装置
本技术涉及工装夹具领域，尤其是涉及一种打磨设备上用工件抓取装置。
技术介绍
就目前而言，在打磨行业中，打磨流程主要是抛光和打磨，但是随着市场需求的变化，去毛刺等等拓展需求也在不断出现。相对于人工打磨而言，运用机器人进行自动打磨，优势在于更强的可控性，而且容易准确定位，具有更强的适应力，而且对于不规则器件也能够进行处理，从而减少加工难度性，减少加工周期。而在当前，机器人自动打磨多采用完全固定的机械臂，然后通过程序调整以完成打磨，但是无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果，因此，打磨的运用范围也受到一定的限制。
技术实现思路
为了解决目前打磨机器人设备无法根据实际的条件进行科学调整，特别是遇到结构特殊不好依靠机械臂抓取的零件无法保证打磨的效果的问题，本技术提供一种打磨设备上用工件抓取装置，其技术方案如下：一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其中，机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接；所述的机器人直接抓手由抓手法兰I及气抓组成，所述的气抓设置于抓手法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其特征在于：机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接，所述的机器人直接抓手由抓手法兰I及气抓组成，所述的气抓设置于抓手法兰I上且与抓手法兰I固定相连接，所述的气抓上设置有气抓安装卡槽，所述的气抓安装卡槽内设置有气抓安装螺丝孔，所述的抓手法兰I上设置有抓手法兰衔接卡槽I。

【技术特征摘要】
1.一种打磨设备上用工件抓取装置，包括，机器人直接抓手及机器人间接抓手，其特征在于：机器人直接抓手设置于机器人间接抓手上部位置且与机器人间接抓手相连接，所述的机器人直接抓手由抓手法兰I及气抓组成，所述的气抓设置于抓手法兰I上且与抓手法兰I固定相连接，所述的气抓上设置有气抓安装卡槽，所述的气抓安装卡槽内设置有气抓安装螺丝孔，所述的抓手法兰I上设置有抓手法兰衔接卡槽I。...

【专利技术属性】
技术研发人员：张旭荣，赵向良，
申请(专利权)人：河南西普电气有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41