畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法技术方案

畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法，包括收集槽（31）；输送泵（32）；压滤机（33）；澄清槽（34）；输送设备；黑水虻养殖室（9），养虫槽（3）；第一轨道（7）；第二轨道（8）；直角换向机构（1）；投料收料车（2）；储料塔（4）；黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；第一PLC（10）；角度传感器（11）、第一接近开关（12）；第二PLC（13）；载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与PLC连接的工控机（19）；与储料塔连接的出料控制阀（20）；控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关（21）。系统控制黑水虻养殖过程中的自动取料、投料和自动收料。

【技术实现步骤摘要】
畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法
本专利技术涉及畜禽养殖粪便处理
，尤其是涉及一种畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法。
技术介绍
随着社会经济的发展和农村产业结构调整优化，以生猪、家禽、牛等为主的养殖业快速发展，规模化、集约化养殖规模不断扩大，逐步取代了传统式的分散型养殖，已成为畜牧业发展的必然趋势。近年来，我国畜禽业发展迅猛，养殖业已成为农业增效、农民增收的重要途径。但随着畜禽业的发展，大量养殖粪便和污水已成为农业面最重要的污染源，目前每年产生畜禽养殖废弃物近40亿吨，制约当前畜禽业的健康发展，也对畜禽产品的安全构成威胁，治理污染，保护和改善生态环境，促进畜禽养殖业可持续发展，已成为新世纪农业环保的当务之急。中国专利公开号CN203633351U公开了一种黑水虻的自动控制养殖设备，该自动控制养殖设备包括孵化室、成虫室和转化室，自动控制养殖设备还包括：检测系统，收集孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度数据；效用系统，调节孵化室、成虫室和转化室的温度、湿度和/或光度；终端控制系统，接受检测系统收集的数据并向效用系统下达指令；数据传输系统，将检测系统收集的数据传输至终端控制系统并将终端控制系统的下达的指令传输至效用系统。中国专利公开号CN206390062U公开了一种餐厨垃圾饲养黑水虻温湿度调控系统,包括养殖器，养殖器设有进气口和出气口，进气口连接有进气管道，进气管道上沿进气方向依次设有冷干机、加热引风机和加湿器，养殖器内设有多个温湿度传感器，温湿度传感器的信号输出端与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端分别与冷干机、加热引风机中加热控制器、加湿器的信号输入端连接。现有技术中畜禽业在资源综合利用，污染治理，保护和改善生态环境等方面，仍有不足。黑水虻养殖技术仍停留在作坊式生产阶段，存在机械化程度低，幼虫和粪便分离困难，投料和收料过程中投入人工太多，黑水虻养殖受外界环境温度影响较大，人工作业环境恶劣等弊端。
技术实现思路
为了克服现有技术的缺陷，本专利技术解决的技术问题在于：提供一种机械化、自动化程度高，适合集约化、规模化养殖，能有效避免人员长期工作于环境差的养殖车间的畜禽养殖粪便处理系统及该系统的控制方法。为了解决上述技术问题，一方面，本专利技术提供一种畜禽养殖粪便处理系统，包括收集畜禽粪便的收集槽；与所述收集槽连接的输送泵；通过管道与所述输送泵出口连接的压滤机；通过管道与所述压滤机的滤液出口连接的澄清槽；将所述压滤机的滤渣输送到储料塔的输送设备；黑水虻养殖室；设置于所述黑水虻养殖室内的若干个养虫槽；位于所述养虫槽两侧的第一轨道；位于所述养虫槽的一端外侧，与所述第一轨道等宽且与第一轨道垂直布置的第二轨道；设置在所述第一轨道与第二轨道交汇处的直角换向机构；运行在所述第一轨道或第二轨道上的投料收料车；位于所述第二轨道一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置；所述储料塔位于第二轨道另一端的上方；所述投料收料车包括第一车架，与所述第一车架连接的驱动机构，与所述第一车架连接的料斗，与所述第一车架连接、并与所述料斗的底部出料口连通的投料/卸料器，与所述第一车架一端连接的提升机，与所述提升机进料端铰接的收料铲，两端分别与所述提升机和收料铲铰接的液压油缸、气缸或电动推杆；所述直角换向机构包括与第一轨道和第二轨道连接的圆形机座，与所述圆形机座枢接的圆形转盘，与所述圆形转盘上表面连接，实现与第一轨道或第二轨道对接的换向轨道，驱动所述圆形转盘旋转的第二驱动机构；所述畜禽养殖粪便处理系统还包括设置于所述直角换向机构上与第二驱动机构电信号连接的第一PLC；与所述第一PLC电信号连接的角度传感器；与所述第一PLC电信号连接用于检测投料收料车是否在直角换向机构上的第一接近开关；设置于所述投料收料车上的第二PLC；与所述第二PLC电信号连接的载料量检测传感器、位置检测传感器、行走控制器、投料/卸料控制器、收料控制器；与所述第一PLC、第二PLC通信连接的工控机；与所述储料塔的出料口连接，并与所述工控机通信连接，控制储料塔出料的控制阀；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置启停的控制开关。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的畜禽养殖粪便处理系统，还包括进气口与所述黑水虻养殖室连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔；黑水虻养殖室的温度调节系统；与所述工控机通信连接的第三PLC；设置于所述黑水虻养殖室内与所述第三PLC电信号连接的温度检测传感器和氨气检测传感器；与所述第三PLC电信号连接的引风机启停和调速机构；与所述第三PLC电信号连接的温度调节系统的调温控制机构。在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的畜禽养殖粪便处理系统，所述引风机的进气口还与储料塔连通；还包括与所述第三PLC电信号连接，检测所述储料塔氨气浓度的第二氨气检测传感器；与所述第三PLC电信号连接的黑水虻养殖室抽风量控制阀和储料塔抽风量控制阀。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的畜禽养殖粪便处理系统，还包括设置在第一轨道的远离第二轨道端的第一止位块；与所述第二PLC电信号连接的第二接近开关；所述投料收料车接近第一止位块时，第二接近开关发出电信号。在上述改进方案的基础上，作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的畜禽养殖粪便处理系统，还包括分别设置在所述第二轨道两端的第二止位块和第三止位块；所述投料收料车接近第二止位块或第三止位块时，第二接近开关发出电信号。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的畜禽养殖粪便处理系统，所述收料控制器包括控制液压油缸、气缸或电动推杆伸缩的执行器和控制提升机启停的执行器；所述投料/卸料控制器包括控制与所述料斗的底部出料口连接的投料/卸料阀；所述畜禽养殖粪便处理系统还包括与所述第二PLC电信号连接、检测所述收料铲升降位置的距离传感器，与所述第二PLC电信号连接、控制所述投料/卸料阀开度的调节机构。作为进一步改进技术方案，本专利技术提供的畜禽养殖粪便处理系统，所述收集槽具有位于一端的集液槽；向所述集液槽倾斜的池底面；设置在池底面将液体导入集液槽内的导液凹槽；位于所述池底面和导液凹槽上方的过滤网；与所述池底面连接，将收集槽分成若干个区域的隔离墙；设置在隔离墙近集液槽端和收集槽侧壁上的插板槽；与所述插板槽可拆卸连接的插板；所述生态养殖自动控制系统还包括检测集液槽液位的液位传感器。为了解决上述技术问题，另一方面，本专利技术提供一种畜禽养殖粪便处理系统的控制方法，包括以下步骤：载料量检测传感器实时检测投料收料车的载料量信息，并通过第二PLC实时发送至工控机；位置检测传感器实时检测投料收料车的位置信息，并通过设置于投料收料车上的第二PLC实时发送至工控机；投料作业时，工控机向第二PLC输入投料量给定值和投料位置信息；工控机向第二PLC发送投料收料车行走至储料塔的下方控制指令，第二PLC向行走控制器发出控制指令，使投料收料车行走至储料塔的下方；工控机向储料塔出料的控制阀发送开启指令；工控机获得投料收料车的载料量达到投料量给定值时，向储料塔出料的控制阀发送关闭指令；控制阀关闭后，工控机向第二PLC发送投料收料车行走至与需投料的养虫槽两侧的第一轨道连接的直角换向机构上的控制指令；第二PLC向行走控制器发送投料收料车行走至与需投料本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，包括收集畜禽粪便的收集槽（31）；与所述收集槽（31）连接的输送泵（32）；通过管道与所述输送泵（32）出口连接的压滤机（33）；通过管道与所述压滤机（33）的滤液出口连接的澄清槽（34）；将所述压滤机（33）的滤渣输送到储料塔（4）的输送设备；黑水虻养殖室（9）；设置于所述黑水虻养殖室（9）内的若干个养虫槽（3）；位于所述养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（3）的一端外侧，与所述第一轨道（7）等宽且与第一轨道（7）垂直布置的第二轨道（8）；设置在所述第一轨道（7）与第二轨道（8）交汇处的直角换向机构（1）；运行在所述第一轨道（7）或第二轨道（8）上的投料收料车（2）；位于所述第二轨道（8）一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述储料塔（4）位于第二轨道（8）另一端的上方；所述投料收料车（2）包括第一车架（201），与所述第一车架（201）连接的驱动机构（202），与所述第一车架（201）连接的料斗（203），与所述第一车架（201）连接、并与所述料斗（203）的底部出料口连通的投料/卸料器（204），与所述第一车架（201）一端连接的提升机（205），与所述提升机（205）进料端铰接的收料铲（206），两端分别与所述提升机（205）和收料铲（206）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（207）；所述直角换向机构（1）包括与第一轨道（7）和第二轨道（8）连接的圆形机座（101），与所述圆形机座（101）枢接的圆形转盘（102），与所述圆形转盘（102）上表面连接，实现与第一轨道（7）或第二轨道（8）对接的换向轨道（103），驱动所述圆形转盘（102）旋转的第二驱动机构；所述畜禽养殖粪便处理系统还包括设置于所述直角换向机构（1）上与第二驱动机构电信号连接的第一PLC（10）；与所述第一PLC（10）电信号连接的角度传感器（11）；与所述第一PLC（10）电信号连接用于检测投料收料车（2）是否在直角换向机构（1）上的第一接近开关（12）；设置于所述投料收料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与所述第一PLC（10）、第二PLC（13）通信连接的工控机（19）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（19）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（20）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（21）。...

【技术特征摘要】
1.一种畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，包括收集畜禽粪便的收集槽（31）；与所述收集槽（31）连接的输送泵（32）；通过管道与所述输送泵（32）出口连接的压滤机（33）；通过管道与所述压滤机（33）的滤液出口连接的澄清槽（34）；将所述压滤机（33）的滤渣输送到储料塔（4）的输送设备；黑水虻养殖室（9）；设置于所述黑水虻养殖室（9）内的若干个养虫槽（3）；位于所述养虫槽（3）两侧的第一轨道（7）；位于所述养虫槽（3）的一端外侧，与所述第一轨道（7）等宽且与第一轨道（7）垂直布置的第二轨道（8）；设置在所述第一轨道（7）与第二轨道（8）交汇处的直角换向机构（1）；运行在所述第一轨道（7）或第二轨道（8）上的投料收料车（2）；位于所述第二轨道（8）一端外侧的黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）；所述储料塔（4）位于第二轨道（8）另一端的上方；所述投料收料车（2）包括第一车架（201），与所述第一车架（201）连接的驱动机构（202），与所述第一车架（201）连接的料斗（203），与所述第一车架（201）连接、并与所述料斗（203）的底部出料口连通的投料/卸料器（204），与所述第一车架（201）一端连接的提升机（205），与所述提升机（205）进料端铰接的收料铲（206），两端分别与所述提升机（205）和收料铲（206）铰接的液压油缸、气缸或电动推杆（207）；所述直角换向机构（1）包括与第一轨道（7）和第二轨道（8）连接的圆形机座（101），与所述圆形机座（101）枢接的圆形转盘（102），与所述圆形转盘（102）上表面连接，实现与第一轨道（7）或第二轨道（8）对接的换向轨道（103），驱动所述圆形转盘（102）旋转的第二驱动机构；所述畜禽养殖粪便处理系统还包括设置于所述直角换向机构（1）上与第二驱动机构电信号连接的第一PLC（10）；与所述第一PLC（10）电信号连接的角度传感器（11）；与所述第一PLC（10）电信号连接用于检测投料收料车（2）是否在直角换向机构（1）上的第一接近开关（12）；设置于所述投料收料车（2）上的第二PLC（13）；与所述第二PLC（13）电信号连接的载料量检测传感器（14）、位置检测传感器（15）、行走控制器（16）、投料/卸料控制器（17）、收料控制器（18）；与所述第一PLC（10）、第二PLC（13）通信连接的工控机（19）；与所述储料塔（4）的出料口连接，并与所述工控机（19）通信连接，控制储料塔（4）出料的控制阀（20）；与所述工控机通信连接，控制黑水虻及虫砂分拣储存装置（5）启停的控制开关（21）。2.根据权利要求1所述的畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，还包括进气口与所述黑水虻养殖室（9）连通的引风机；与所述引风机的出气口连通的除臭塔（6）；黑水虻养殖室（9）的温度调节系统；与所述工控机（19）通信连接的第三PLC（22）；设置于所述黑水虻养殖室（9）内与所述第三PLC（22）电信号连接的温度检测传感器（23）和氨气检测传感器（24）；与所述第三PLC（22）电信号连接的引风机启停和调速机构（25）；与所述第三PLC（22）电信号连接的温度调节系统的调温控制机构（26）。3.根据权利要求2所述的畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，所述引风机的进气口还与储料塔（4）连通；还包括与所述第三PLC（22）电信号连接，检测所述储料塔（4）氨气浓度的第二氨气检测传感器（27）；与所述第三PLC（22）电信号连接的黑水虻养殖室抽风量控制阀（28）和储料塔抽风量控制阀（29）。4.根据权利要求1所述的畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，还包括设置在所述第一轨道（7）的远离第二轨道（8）端的第一止位块；与所述第二PLC（13）电信号连接的第二接近开关；所述投料收料车（2）接近第一止位块时，第二接近开关发出电信号。5.根据权利要求4所述的畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，还包括分别设置在所述第二轨道（8）两端的第二止位块和第三止位块；所述投料收料车（2）接近第二止位块或第三止位块时，第二接近开关发出电信号。6.根据权利要求1所述的畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，所述收料控制器（18）包括控制液压油缸、气缸或电动推杆（207）伸缩的执行器和控制提升机（205）启停的执行器；所述投料/卸料控制器（17）包括控制与所述料斗（203）的底部出料口连接的投料/卸料阀；所述畜禽养殖粪便处理系统还包括与所述第二PLC（13）电信号连接、检测所述收料铲（206）升降位置的距离传感器，与所述第二PLC（13）电信号连接、控制所述投料/卸料阀开度的调节机构。7.根据权利要求1所述的畜禽养殖粪便处理系统，其特征在于，所述收集槽（31）具有位于一端的集液槽（121）；向所述集液槽（121）倾斜的池底面（123）；设置在池底面（123）将液体导入集液槽（121）内的导液凹槽（124）；位于所述池底面（123）和导液凹槽（124）上方的过滤网（125）；与所述池底面（123）连接，将收集槽（31）分成若干个区域的隔离墙（127）；设置在隔离墙（127）近集液槽（121）端和收集槽（31）侧壁上的插板槽（126）；与所述插板槽（126）可拆卸连接的插板（122）；所述生态养殖自动控制系统还包括检测集液槽（121）液位的液位传感器。8.一种畜禽养殖粪便处理系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：载料量检测传感器（14）实时检测投料收料车（2）的载料量信息，并通过第二PLC（13）实时发送至工控机（19）；位置检测传感器（15）实时检测投料收料车（2）的位置信息，并通过设置于投料收料车（2）上的第二PLC（13）实时发送至工控机（19）；投料作业时，工控机（19）向第二PLC（13）输入投料量给定值和投料位置信息；工控机（19）向第二PLC（13）发送投料...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢强林，
申请(专利权)人：湖南卢氏环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43