一种无线智能磁吸式焊接机器人及其工作方法技术

本发明专利技术涉及一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，本磁吸式焊接机器人包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进；本发明专利技术的磁吸式焊接机器人及其工作方法，其通过控制模块、无线模块、摄像装置实现了远程无线控制，可以通过手持终端查看摄像装置采集的图像数据，并且通过控制模块对磁吸式焊接机器人进行控制，特别适合在恶劣的工作环境下进行焊接工作。

A wireless intelligent magnetic soldering robot and its working method

The invention relates to a magnetic welding robot and its working method, the magnetic type welding robot comprises a driving mechanism body, located in the body control module, located at the bottom of the main body of the wheel, and is located in front of the body is also provided with a camera device; wherein the camera transmits the video data acquisition to the control the module, the control module and a wireless module is electrically connected to sends the video data acquisition to handheld terminal, and receives the control signal sent by the handheld terminal, in order to control the moving wheel driving mechanism; magnetic the welding robot and its working method, realized the wireless remote control through the control module, wireless module, video camera, you can view the image data from image acquisition equipment and handheld terminals, based on magnetic control module The welding robot is controlled, and it is especially suitable for welding in bad working environment.

【技术实现步骤摘要】
一种无线智能磁吸式焊接机器人及其工作方法
本专利技术属于机器人
，具体涉及一种无线智能磁吸式焊接机器人及其工作方法。
技术介绍
随着焊接
的发展，对于有些高难度的焊接工作，往往通过焊接机器人进行。但是有时候焊接机器人会爬行至较远位置，不便操作人员跟进操作。基于上述问题，需要设计一种能够进行无线操作的磁吸式焊接机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种磁吸式焊接机器人及其工作方法，以实现远程无线控制操作。为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种磁吸式焊接机器人，包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进。进一步，所述本体的底部设有磁场变化装置；所述磁场变化装置包括：永磁体和永磁驱动机构；所述永磁体适于将磁吸式焊接机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于本体内中部位置且靠近底部；所述底部的前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体解锁的永磁本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磁吸式焊接机器人，其特征在于，包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进。

【技术特征摘要】
1.一种磁吸式焊接机器人，其特征在于，包括：本体、位于该本体内的控制模块、位于本体底部的车轮驱动机构，以及位于本体的前端还设有摄像装置；其中所述摄像装置将采集的视频数据发送至所述控制模块，所述控制模块适于与一无线模块电性连接，以将采集的视频数据发送至手持终端，并且接收手持终端发送的控制信号，以控制车轮驱动机构行进。2.根据权利要求1所述的磁吸式焊接机器人，其特征在于，所述本体的底部设有磁场变化装置；所述磁场变化装置包括：永磁体和永磁驱动机构；所述永磁体适于将磁吸式焊接机器人吸附在工作台上，所述永磁体位于本体内中部位置且靠近底部；所述底部的前侧和后侧均设有倾斜面，本体内还设有驱动永磁体解锁的永磁驱动机构；所述永磁驱动机构由所述控制模块控制。3.根据权利要求2所述的磁吸式焊接机器人，其特征在于，所述控制模块适于控制永磁驱动机构驱动永磁体向本体后侧运动，以通过永磁体的磁场，吸引后侧的倾斜面与工作台接触，使得本体的前侧底部翘起，即驱动永磁体解锁。4.根据权利要求3所述的磁吸式焊接机器人，其特征在于，所述本体的底部还设有两支撑脚，且一支撑脚靠近前侧的倾斜面，另一支撑脚靠近后侧的倾斜面；在正常工作时，所述支撑脚收缩呈水平设置；在永磁体...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小绪，王力，李秋盛，
申请(专利权)人：南京中高知识产权股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32