一种低温等离子剥离刀手术系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种低温等离子剥离刀手术系统及方法，所述系统包括：输入单元，接收用户输入的控制指令并将所述控制指令发送给控制单元；控制单元，对所述控制指令进行解析并且当所述控制指令指示第一模式时生成第一模式指令，根据当前阻抗和所述控制指令计算用于第一模式下的输出功率，将第一模式指令以及与输出功率相关联的第一电压指示发送给接口单元；接口单元，将所述第一模式指令和第一电压指示转发给等离子单元，以及从等离子单元接收目标接触端的当前阻抗并且将所述当前阻抗发送给控制单元；等离子单元，响应于从所述接口单元接收第一模式指令和第一电压指示，进入第一模式以基于等离子体的射频能量对目标体进行汽化剥离。

An operation system and method of low temperature plasma stripping knife

The invention discloses a low-temperature plasma stripping knife operation system and method, the system includes an input unit receiving a control command input by the user and the control command is sent to the control unit; the control unit, the control command parse and generate first mode instructions when the control instruction on the first mode when, according to the current impedance and the control instructions for the calculation of output power of the first mode, the first mode of instruction and output related instructions sent to the first voltage contact interface element; interface unit, will indicate that the first mode of instruction and forwarded to the first voltage plasma current and impedance unit, receiving target from the plasma unit the contact end and the current impedance transmitted to the control unit; the plasma unit, in response to receiving from the interface unit The first mode instruction and the first voltage indication are entered into the first mode with the plasma based radio frequency energy to vaporize the target body.

【技术实现步骤摘要】
一种低温等离子剥离刀手术系统及方法
本专利技术涉及射频
，并且更具体地，涉及一种低温等离子剥离刀手术系统及方法。
技术介绍
随着消化内镜技术的不断发展，消化道疾病的内镜下治疗也越来越普及。内镜下黏膜下剥离术用于治疗消化道早期癌，使得更多的消化道病变能够一次性地在内镜下大块完整切除。可免除传统手术治疗风险，具有创伤小、疗效好、手术技术要求高等特点。高频剥离电刀是一种取代机械手术刀进行组织剥离的电外科器械。高频剥离电刀的工作原理是通过有效电极尖端产生的高频高压电流与机体接触时对组织进行加热，实现对机体组织的分离和凝固，从而起到剥离和止血的目的。高频剥离电刀电凝模式的峰值电压较电切模式大，高频电流通过高阻抗的组织时，会在组织中热量，导致组织气化或凝固，产生良好的止血效果，但同时也会造成更加明显的热损伤。高频剥离电刀瞬间稳定可高达150℃以上，能剥离组织的高频剥离电刀的加热效应，并不是由加热电极或刀头造成的。它是将高电流密度的高频电流聚集起来，直接摧毁处于与有效电极尖端相接触的组织。当与有效电极相接触或相邻近的组织或细胞的温度上升到细胞中的蛋白质变性时，便产生剥离及凝固的作用。普通高频剥离电刀的工作温度通常是100～150℃，这个工作温度相对人组织仍属于高温，组织细胞受此温度影响后，由于剥离所造成组织蛋白变性。尤其是普通高频剥离电刀持续工作一定时间后，会对组织造成热损伤。而组织细胞的变性坏死是一个逐渐发展的过程，普通高频剥离电刀会出现术区肿胀、术后疼痛等反应。在实际环境中，高频剥离电刀应用在医院进行肠胃里面的诸如早癌的病变部位的剥离术中容易产生并发症，这是因为温度对组织有损伤。高频剥离电刀有两个电极，一个电极贴在患者身上，另一个电极放置在剥离刀部位，并且在手柄上设置电通路。高频发射温度高达400-500度，这个温度对周边良好的组织会误伤，进而使得出血问题产生的概率高、容易损坏病理组织。在这种情况下，医生无法进行病理分析，并且对切片整理有效分析时造成麻烦。申请号为CN201520088201.1的技术公开了一种可弯曲黏膜剥离刀，它包括：手柄；导管，导管内设置有弯曲牵引腔和电切刀腔，导管的头部具有牵拉可弯曲部分，并且在导管的牵拉可弯曲部分的尾端侧壁上设置有与弯曲牵引腔相连通的牵引孔；分腔管，分腔管的一端与导管连接，另一端与手柄连接，并且分腔管的分腔与弯曲牵引腔相连通，分腔管的主腔与电切刀腔相连通；牵引手柄，牵引手柄可移动地连接在分腔管的分腔出口上；牵引弯曲丝，牵引弯曲丝的头端与导管的头端相连接，牵引弯曲丝从导管外侧通过牵引孔穿进导管的推杆腔和分腔管的推杆腔内后，再与牵引手柄连接。它能够在剥离手术中，能较顺利的找到病变部位，从而进行手术操作，不用频繁的调整内镜，对盲区也能很好的进行手术操作。申请号为CN201520088253.9的技术公开了一种带推杆的黏膜剥离刀，它包括：手柄；导管，导管内设置有推杆腔和电切刀腔；分腔管，分腔管的一端与导管连接，另一端与手柄连接，并且分腔管的分腔与推杆腔相连通，分腔管的主腔与电切刀腔相连通；推杆手柄，推杆手柄活动连接在分腔管的分腔出口上；推杆组件，推杆组件依次穿过导管的推杆腔和分腔管的推杆腔后，再与推杆手柄连接，推杆组件的头端设置有推杆；滑环，滑环设置在手柄上，滑环上设置有电极；电切刀组件，电切刀组件依次穿过导管的电切刀腔和分腔管的主腔后，再与滑环上的电极电性连接，电切刀组件的头端设置有电切刀。本技术在内镜剥离手术中能够获得比较好的视野，从而避免因为镜头无法观察到电切刀剥离组织的情况，减少了手术的风险。申请号为CN201420542621.8的技术公开了一种弯柄显微外科手术剥离刀，包括刀柄和刀头，所述刀柄的下端通过刀座与所述刀头的上端连接；所述刀头的上端与所述刀座的下端固定连接，所述刀座的上端与所述刀柄的下端卡合连接；所述上卡合部和所述下卡合部所在直线与所述刀头所在直线相交形成第一夹角；所述刀柄分为柄头段和柄尾段，所述柄头段呈板形条，所述柄尾段呈长柱体，所述柄头段与所述柄尾段之间为平滑过度连接并形成第二夹角。本技术的弯柄显微外科手术剥离刀不但拆装方便，而且，容易清洗干净，还可以改变刀头的角度。然而，上述剥离刀均无法避免温度过高造成的误伤问题，并且刀头和导管在进入人体的过程中无法根据腔道的形状顺势形变，为手术操作带来极大的不便。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供一种低温等离子剥离刀手术系统，所述系统包括：输入单元，接收用户输入的控制指令并将所述控制指令发送给控制单元；控制单元，对所述控制指令进行解析并且当所述控制指令指示第一模式时生成第一模式指令，根据当前阻抗和所述控制指令计算用于第一模式下的输出功率，将第一模式指令以及与所述第一模式下的输出功率相关联的第一电压指示发送给接口单元；接口单元，从所述控制单元接收第一模式指令和第一电压指示，并且将所述第一模式指令和第一电压指示转发给等离子单元，以及从等离子单元接收目标接触端的当前阻抗并且将所述当前阻抗发送给所述控制单元；等离子单元，响应于从所述接口单元接收第一模式指令和第一电压指示，进入第一模式：通过导电介质在所述等离子单元的目标接触端处的发射电极和回路电极之间进行电路激活以形成薄层，为发射电极和回路电极之间施加第一电压，使得所述导电介质达到第一温度并且被转换为等离子层，从而利用电能激发导电介质产生等离子体，并且基于等离子体的射频能量对目标体进行汽化剥离；其中所述发射电极、等离子层、回路电极以及目标接触端形成回路。还包括所述控制单元对所述控制指令进行解析并且当所述控制指令指示第二模式时生成第二模式指令，根据当前阻抗和所述控制指令计算用于第二模式下的输出功率，将第二模式指令以及与所述第二模式下的输出功率相关联的第二电压指示发送给接口单元。所述接口单元从所述控制单元接收第二模式指令和第二电压指示，并且将所述第二模式指令和第二电压指示转发给等离子单元。响应于从所述接口单元接收的第二指令和第二电压指示，所述等离子单元进入第二模式：施加第二电压以将所述等离子单元的目标接触端保持为第二温度，从而将目标体进行消融凝固。还包括报警单元，用于在接收到报警信号时，通过声音提示、文字提示和/或指示灯显示进行报警；其中在所述等离子单元检测到运行故障后向控制单元发送报警信号，所述控制单元将报警信号发送给所述报警单元。所述输入单元为脚踏式输入设备，其中用户通过对所述脚踏式输入设备进行操作来生成所述控制指令，其中所述控制指令为二元组<模式，功率>。还包括滴液输入单元，用于基于所述控制单元的导电介质输入指令向等离子单元输入所述导电介质，其中所述等离子单元实时测量所述导电介质的当前余量并且将所述当前余量发送给控制单元，所述控制单元基于所述当前余量确定是否生成所述导电介质输入指令并且在确定生成所述导电介质输入指令后将所述导电介质输入指令发送给滴液输入单元。还包括显示单元，用于实时显示所述低温等离子剥离刀手术系统的运行状态。所述第一电压的范围为100Vrms至300Vrms，并且所述第二电压的范围为60Vrms至80Vrms。所述第一温度的范围为35℃-40℃，所述第二温度的范围为40℃-70℃，以及在第一模本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，所述系统包括：输入单元，接收用户输入的控制指令并将所述控制指令发送给控制单元；控制单元，对所述控制指令进行解析并且当所述控制指令指示第一模式时生成第一模式指令，根据当前阻抗和所述控制指令计算用于第一模式下的输出功率，将第一模式指令以及与所述第一模式下的输出功率相关联的第一电压指示发送给接口单元；接口单元，从所述控制单元接收第一模式指令和第一电压指示，并且将所述第一模式指令和第一电压指示转发给等离子单元，以及从等离子单元接收目标接触端的当前阻抗并且将所述当前阻抗发送给所述控制单元；等离子单元，响应于从所述接口单元接收第一模式指令和第一电压指示，进入第一模式：通过导电介质在所述等离子单元的目标接触端处的发射电极和回路电极之间进行电路激活以形成薄层，为发射电极和回路电极之间施加第一电压，使得所述导电介质达到第一温度并且被转换为等离子层，从而利用电能激发导电介质产生等离子体，并且基于等离子体的射频能量对目标体进行汽化剥离；其中所述发射电极、等离子层、回路电极以及目标接触端形成回路。

【技术特征摘要】
1.一种低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，所述系统包括：输入单元，接收用户输入的控制指令并将所述控制指令发送给控制单元；控制单元，对所述控制指令进行解析并且当所述控制指令指示第一模式时生成第一模式指令，根据当前阻抗和所述控制指令计算用于第一模式下的输出功率，将第一模式指令以及与所述第一模式下的输出功率相关联的第一电压指示发送给接口单元；接口单元，从所述控制单元接收第一模式指令和第一电压指示，并且将所述第一模式指令和第一电压指示转发给等离子单元，以及从等离子单元接收目标接触端的当前阻抗并且将所述当前阻抗发送给所述控制单元；等离子单元，响应于从所述接口单元接收第一模式指令和第一电压指示，进入第一模式：通过导电介质在所述等离子单元的目标接触端处的发射电极和回路电极之间进行电路激活以形成薄层，为发射电极和回路电极之间施加第一电压，使得所述导电介质达到第一温度并且被转换为等离子层，从而利用电能激发导电介质产生等离子体，并且基于等离子体的射频能量对目标体进行汽化剥离；其中所述发射电极、等离子层、回路电极以及目标接触端形成回路。2.根据权利要求1所述的低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，还包括所述控制单元对所述控制指令进行解析并且当所述控制指令指示第二模式时生成第二模式指令，根据当前阻抗和所述控制指令计算用于第二模式下的输出功率，将第二模式指令以及与所述第二模式下的输出功率相关联的第二电压指示发送给接口单元。3.根据权利要求2所述的系统，所述接口单元从所述控制单元接收第二模式指令和第二电压指示，并且将所述第二模式指令和第二电压指示转发给等离子单元。4.根据权利要求3所述的低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，响应于从所述接口单元接收的第二指令和第二电压指示，所述等离子单元进入第二模式：施加第二电压以将所述等离子单元的目标接触端保持为第二温度，从而将目标体进行消融凝固。5.根据权利要求1所述的低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，还包括报警单元，用于在接收到报警信号时，通过声音提示、文字提示和/或指示灯显示进行报警；其中在所述等离子单元检测到运行故障后向控制单元发送报警信号，所述控制单元将报警信号发送给所述报警单元。6.根据权利要求1所述的低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，所述输入单元为脚踏式输入设备，其中用户通过对所述脚踏式输入设备进行操作来生成所述控制指令，其中所述控制指令为二元组<模式，功率>。7.根据权利要求1所述的低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，还包括滴液输入单元，用于基于所述控制单元的导电介质输入指令向等离子单元输入所述导电介质，其中所述等离子单元实时测量所述导电介质的当前余量并且将所述当前余量发送给控制单元，所述控制单元基于所述当前余量确定是否生成所述导电介质输入指令并且在确定生成所述导电介质输入指令后将所述导电介质输入指令发送给滴液输入单元。8.根据权利要求1所述的低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，还包括显示单元，用于实时显示所述低温等离子剥离刀手术系统的运行状态。9.根据权利要求1所述的低温等离子剥离刀手术系统，其特征在于，所述第一电压的范围为100Vrms至30...

【专利技术属性】
技术研发人员：严航，郑忠伟，
申请(专利权)人：上海诺英医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31