一种食用菌方向分选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种食用菌方向分选装置。该食用菌方向分选装置包括食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构；食用菌承放机构包括承放机构支架、承放板和承放板驱动单元；食用菌感应机构包括感应机构支架、感应机构支架驱动单元和食用菌位置感应件；食用菌导向机构包括导向件、弹性件和导向件滑轨，导向件被设置为用于导向自承放板上释放的食用菌，弹性件连接导向件和感应机构支架；当感应机构支架移动时，导向件在弹性件的弹性力的作用下，沿着导向件滑轨与感应机构支架同向移动。本发明专利技术的食用菌方向分选装置的一个用途在于用于实现食用菌的有序排布。

A selection device for the direction of edible fungi

The invention provides a direction sorting device for edible fungi. The edible mushroom direction sorting device comprises a supporting mechanism, mushroom and edible fungus induction mechanism guiding mechanism; edible fungi bearing mechanism comprises a bearing body bracket, bearing plate and bearing plate driving unit; edible fungus induction mechanism comprises a sensing mechanism bracket, induction mechanism support drive unit and position sensing of edible fungi edible fungi; guide mechanism comprises a guide element, elastic element and the guide rail, the guide is provided for guiding self bearing edible fungi release plate, the elastic component is connected with the guide and the induction mechanism bracket; when the induction mechanism bracket is moved, the guide element in the elastic force of the elastic member under the action of along the guide rail bracket and induction mechanism moves in the same direction. One of the uses of the edible fungus direction sorting device of the invention is to realize the orderly arrangement of edible fungi.

【技术实现步骤摘要】
一种食用菌方向分选装置
本专利技术涉及食用菌处理领域，更具体地，涉及一种食用菌方向分选装置。
技术介绍
食用菌是指子实体硕大、可供食用的大型真菌。常见的食用菌包括各种蘑菇。食用菌采收后需要经过处理才能销售。上述处理包括去除食用菌尾部的杂质，或者去除食用菌的头部的表皮等操作。由于食用菌的形状并不规则，现有的食用菌的处理需通过手工操作完成。这严重地影响到食用菌的处理效率和处理成本。以食用菌中的鸡腿菇为例。鸡腿菇，学名毛头鬼伞，因形状如同鸡腿，肉似鸡丝而得名，是近年来人工开发的具有商业潜力的珍稀菌品。采收鸡腿菇时，必须在菌盖含苞未放，菌环即将或刚刚松动，六七分成熟时的菇蕾期。采收后的鸡腿菇需要用刀片刮净菇脚泥土和菇盖鳞片。因为采摘后的鲜鸡腿菇仍具有生命力，易产生堆积热，加速菇体老化，因此需要及时刮削根部泥土，减少堆积时间。现有的鸡腿菇处理全部由人力手工完成，采收期需要雇佣大量人力。此外，采收后的鸡腿菇需要尽快地进行处理，否则会影响到鸡腿菇的质量。杂乱排布的食用菌难以实现高效地自动化处理。因此如何使得食用菌整齐有序地排布是本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种可实现食用菌整齐有序地排布地食用菌方向分选装置的新技术方案。根据本专利技术的第一方面，提供了一种食用菌方向分选装置。该食用菌方向分选装置包括食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构；其中，所述食用菌承放机构包括承放机构支架、承放板和承放板驱动单元，所述承放板包括左分体承放板和右分体承放板，所述左分体承放板和/或所述右分体承放板与所述承放机构支架转动连接；所述承放板驱动单元被设置为用于驱动所述左分体承放板和/或所述右分体承放板相对于所述承放机构支架转动，使得所述左分体承放板和所述右分体承放板合并在一起以承放食用菌，或者使得所述左分体承放板和所述右分体承放板相分离以释放所述承放板上的食用菌；所述食用菌感应机构包括感应机构支架、感应机构支架驱动单元和食用菌位置感应件，所述食用菌位置感应件安装在所述感应机构支架上，所述感应机构支架驱动单元被设置为用于驱动所述感应机构支架移动，以使得所述食用菌位置感应件接触感应所述承放板上食用菌；所述食用菌导向机构包括导向件、弹性件和导向件滑轨，所述导向件被设置为用于导向自所述承放板上释放的食用菌，所述弹性件连接所述导向件和所述感应机构支架；当所述感应机构支架移动时，所述导向件在所述弹性件的弹性力的作用下，沿着所述导向件滑轨与所述感应机构支架同向移动。可选地，当所述食用菌位置感应件与所述承放板上的食用菌相接触时，所述感应机构支架驱动单元停止驱动所述感应机构支架。可选地，所述食用菌感应机构还包括食用菌位置感应件驱动单元；所述食用菌位置感应件具有板状结构；所述食用菌位置感应件驱动单元被设置为用于驱动所述食用菌位置感应件沿着靠近或远离所述承放板的方向移动，以使得所述食用菌位置感应件与所述食用菌相接触或相分离。可选地，所述食用菌感应机构还包括用于测量食用菌的尺寸的食用菌尺寸测量单元；所述食用菌尺寸测量单元安装在所述感应机构支架上。可选地，所述导向件具有三角形形状；所述导向件具有面对所述承放板的工作角。可选地，所述工作角的延伸方向与所述左分体承放板和所述右分体承放板合并在一起时的闭合线相垂直。可选地，所述导向件与所述工作角相对的边和所述导向件滑轨滑动配合。可选地，所述食用菌导向机构还包括辅助弹性件；所述辅助弹性件连接所述导向件和所述承放机构支架，以在所述导向件沿着所述导向件滑轨移动的过程中，提供弹性力给所述导向件。可选地，所述左分体承放板和所述右分体承放板均具有L形形状。可选地，所述食用菌方向分选装置还包括食用菌分选滑道；所述食用菌分选滑道被设置为用于承接由所述导向件导向的食用菌。本专利技术的专利技术人发现，在现有技术中，确实存在杂乱排布的食用菌难以实现高效地自动化处理的问题。因此，本专利技术所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本专利技术是一种新的技术方案。本专利技术的食用菌方向分选装置可通过食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构之间的配合实现食用菌的有序排布。本专利技术的食用菌方向分选装置可实现食用菌的有序排布，有利于提高食用菌的处理效率，降低食用菌的处理成本。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。图1为本公开食用菌自动化处理设备实施例的一视角的结构示意图。图2为本公开食用菌自动化处理设备实施例的另一视角的结构示意图。图3为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌上料装置实施例的结构示意图。图4为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌上料装置的食用菌分散机构实施例的结构示意图。图5为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌上料装置的食用菌筛分机构实施例的结构示意图。图6为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌方向分选装置实施例的一视角的结构示意图。图7为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌方向分选装置实施例的另一视角的结构示意图。图8为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌方向分选装置实施例的局部结构示意图。图9为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌处理装置的抓手机构实施例的结构示意图。图10为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌处理装置的抓手机构实施例的剖示图。图11为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌处理装置的刮削机构实施例的一视角的结构示意图。图12为图11中A-A向剖示图。图13为图12的局部结构示意图。图14为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌处理装置的刮削机构实施例的另一视角的结构示意图。图15为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌处理装置的刮削机构的刀具组件实施例的一视角的结构示意图。图16为本公开食用菌自动化处理设备的食用菌处理装置的刮削机构的刀具组件实施例的另一视角的结构示意图。图中标示如下：食用菌上料装置-1，食用菌传送机构-11，食用菌分散机构-12，转盘-121，推板组件-122，推板-1221，推板连接件-1222，推板驱动单元-123，中间连接件-124，转盘围挡件-125，食用菌出口-1250，食用菌筛分机构-13，振动筛-131，杂质筛孔-1310，筛分挡板-132，食用菌方向分选装置-2，食用菌承放机构-21，承放机构支架-211，承放板-212，左分体承放板-2121，右分体承放板-2122，承放板驱动单元-213，食用菌感应机构-22，感应机构支架-221，感应机构支架驱动单元-222，食用菌位置感应件-223，食用菌位置感应件驱动单元-224，食用菌导向机构-23，导向件-231，工作角-2310，弹性件-232，导向件滑轨-233，辅助弹性件234，食用菌分选滑道-24，食用菌处理装置-3，抓手机构-31，抓手驱动单元-311，抓手组件-312，抓手主体-3121，抓手压块-3122，抓手弹性件-3123，刮削机构-32，第一支座-321，刀具组件-322，主刮刀-3221，辅助刮刀-3222，毛刷-3223，辅助刮刀弹性件-3224，刀具旋转驱动单元-3225，刀具安装件-3226，主刮刀弹性件-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种食用菌方向分选装置，其特征在于，包括食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构；其中，所述食用菌承放机构包括承放机构支架、承放板和承放板驱动单元，所述承放板包括左分体承放板和右分体承放板，所述左分体承放板和/或所述右分体承放板与所述承放机构支架转动连接；所述承放板驱动单元被设置为用于驱动所述左分体承放板和/或所述右分体承放板相对于所述承放机构支架转动，使得所述左分体承放板和所述右分体承放板合并在一起以承放食用菌，或者使得所述左分体承放板和所述右分体承放板相分离以释放所述承放板上的食用菌；所述食用菌感应机构包括感应机构支架、感应机构支架驱动单元和食用菌位置感应件，所述食用菌位置感应件安装在所述感应机构支架上，所述感应机构支架驱动单元被设置为用于驱动所述感应机构支架移动，以使得所述食用菌位置感应件接触感应所述承放板上食用菌；所述食用菌导向机构包括导向件、弹性件和导向件滑轨，所述导向件被设置为用于导向自所述承放板上释放的食用菌，所述弹性件连接所述导向件和所述感应机构支架；当所述感应机构支架移动时，所述导向件在所述弹性件的弹性力的作用下，沿着所述导向件滑轨与所述感应机构支架同向移动。

【技术特征摘要】
1.一种食用菌方向分选装置，其特征在于，包括食用菌承放机构、食用菌感应机构和食用菌导向机构；其中，所述食用菌承放机构包括承放机构支架、承放板和承放板驱动单元，所述承放板包括左分体承放板和右分体承放板，所述左分体承放板和/或所述右分体承放板与所述承放机构支架转动连接；所述承放板驱动单元被设置为用于驱动所述左分体承放板和/或所述右分体承放板相对于所述承放机构支架转动，使得所述左分体承放板和所述右分体承放板合并在一起以承放食用菌，或者使得所述左分体承放板和所述右分体承放板相分离以释放所述承放板上的食用菌；所述食用菌感应机构包括感应机构支架、感应机构支架驱动单元和食用菌位置感应件，所述食用菌位置感应件安装在所述感应机构支架上，所述感应机构支架驱动单元被设置为用于驱动所述感应机构支架移动，以使得所述食用菌位置感应件接触感应所述承放板上食用菌；所述食用菌导向机构包括导向件、弹性件和导向件滑轨，所述导向件被设置为用于导向自所述承放板上释放的食用菌，所述弹性件连接所述导向件和所述感应机构支架；当所述感应机构支架移动时，所述导向件在所述弹性件的弹性力的作用下，沿着所述导向件滑轨与所述感应机构支架同向移动。2.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，当所述食用菌位置感应件与所述承放板上的食用菌相接触时，所述感应机构支架驱动单元停止驱动所述感应机构支架。3.根据权利要求1所述的食用菌方向分选装置，其特征在于，所述食用菌感应机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志文，
申请(专利权)人：秦皇岛润昌科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13