内窥镜制造技术

本发明专利技术提供了一种内窥镜(1)，该内窥镜具有操作手柄和插入管(3)，该操作手柄包括手柄壳体(2)，该插入管从所述手柄朝向该内窥镜(1)的远端延伸并且以位于该内窥镜(1)的远端处的尖端部分(4)终止。该内窥镜(1)包括用于操作该尖端部分(4)处的工具(55)的工具操作构件(22)。控制器件将所述工具操作构件(22)和所述工具(55)相连接，以响应于所述工具操作构件(22)的启动来允许该工具(55)进行线性移动。该控制器件被适配成用于响应于所述工具操作构件(22)的启动来执行所述工具(55)的复合移动，其中该复合移动除了所述线性移动之外还包括任务性移动。

Endoscope

The invention provides an endoscope (1), the endoscope has a handle and inserted into the pipe (3), the operating handle comprises a handle shell (2), the insertion tube from the handle to the endoscope (1) and the distal extension in the endoscope (1) the tip portion of the distal end (4) termination. The endoscope (1) includes a tool operating member (22) for operating a tool (55) at the tip part (4). The controller connects the tool operative component (22) and the tool (55) to allow the tool (55) to move linearly, in response to the start of the tool operation component (22). The controller is adapted to perform the composite movement of the tool (55) in response to the start of the tool operation component (22), in addition to the linear motion, it also includes task-based mobile.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜本专利技术涉及一种内窥镜、具体但非排他性地涉及一种用后可弃式相机内窥镜，该内窥镜具有被布置在其近端处的操作手柄以及从所述手柄朝向内窥镜的远端延伸的插入管。总体而言，内窥镜包括位于近端处的操作手柄以及从手柄朝向远端延伸的插入管。手柄被适配成由操作者握持并且尤其包括连接至内部控制器件上的向外突出的操作构件，该内部控制器件允许操作者在将插入管的远端推进至例如人的体腔内的希望位置时，控制插入管的远端处的弯折区段的移动。通过附接的监视装置，例如具有显示屏的监视器，可以使用内窥镜来检查远端已被推进到的位置。然而，通常，检查不都是所希望的，例如在检查是为了定位需要其他动作的部位的情况下。一种这样的动作可能是取出植入的支架，这必需使用工具。关于这点，WO2013/071938A1披露了一种具有呈钩子形式的内置工具的内窥镜，该钩子被适配成用于抓紧泌尿支架，接着可以通过缩回内窥镜来取出泌尿支架。该内窥镜被适配成由操作者单手使用：用拇指来控制内窥镜的远侧尖端的移动并且用食指来控制该工具的往复移动。然而，该内置工具不允许除了抓紧之外的其他动作。该工具是在与工作通道相比而言单独的通路中进行控制的，流体可以穿过该工作通道被提取或灌输，或者其他工具可以穿过该工作通道而被插入。此外，该工具的完全启动需要内窥镜的插入管的弯折区段的尖端部分的出来与进入往复移动。鉴于因为仅使用单个相机而无法获得立体视觉，操作者可能难以以正确的方式高效地完成这种往复移动。一种这样的工具可以是US2005/0070764中披露的附件。与用于内窥镜的这个附件相结合，披露了用于该附件的多个不同的工具。该附件本身不是内窥镜，因为它既不包括相机和照明器件或类似物，也不包括用于控制远端移动的器件。替代地，它被适配成穿过内窥镜的工作通道而被插入。该附件被适配成供单手使用、并且原则上可以作为待使用的第二或替代性工具与WO2013/071938A1的内窥镜一起使用。US2005/0070464A中披露的附件的工具原则上还可以与US5275151A中披露的内窥镜相结合使用，该内窥镜具有带有两个入口端口的工作通道。一个入口端口被轴向地布置且适配成用于激光纤维或其他工具的插入。另一个入口端口是侧向的并且连结内窥镜的手柄内的工作通道的呈Y形接头形式的另一入口端口。该另一个入口端口被适配成供冲洗流体进入。然而，类似于WO2013/071938A1，操作器件仅允许工具的推进和缩回。此外，US5275151A的内窥镜不是适配成供单手使用。需要一只手来控制工具的推进和缩回，而需要第二只手来控制位于插入管的远端处的尖端处的弯曲区段的移动。将US2005/0070464A的附件与US5275151A的内窥镜一起使用，因此需要第三只手。基于这种现有技术，本专利技术的目的是提供一种内窥镜，该内窥镜具有能够实现比WO2013/071938A1的更复杂的动作的集成式工具。本专利技术的进一步的目的是提供一种内窥镜，该内窥镜允许仅使用单手来控制集成式工具的更复杂动作且同时控制在该内窥镜的插入管的远端处的弯折区段。本专利技术的又进一步的目的是提供一种内窥镜，其中，工具在进一步的动作期间、例如在抓紧待取出的支架或闭合待取出的息肉周围的环时保持静止。根据本专利技术的第一方面，本专利技术是通过一种内窥镜实现的，该内窥镜具有被布置在其近端处的操作手柄、以及插入管，该操作手柄包括手柄壳体，该插入管从所述手柄朝向该内窥镜的远端延伸并且以位于该内窥镜的远端处的尖端部分终止。该内窥镜进一步包括：被布置在该内窥镜的远端处的所述尖端部分处的工具，位于该操作手柄处的工具操作构件，控制器件，该控制器件将所述工具操作构件和所述工具相连接，以响应于所述工具操作构件的启动来允许该工具相对于该插入管进行线性移动，其特征在于，所述控制器件被适配成用于响应于所述工具操作构件的启动来执行所述工具的复合移动，所述复合移动除了该工具的所述线性移动之外还包括任务性移动，例如打开、闭合、抓紧、膨胀、收缩、夹挤、切割等。因此，能够使用操作者的手的食指来控制该工具，以使用同一工具操作构件来执行该工具的复杂动作，因此空出拇指来控制该内窥镜的插入管的弯折区段。根据第一优选实施例，所述控制器件被适配成用于将该工具操作构件的连续移动转换成该工具的复合移动，在该复合移动中，所述连续移动的所述第一部分实现该工具的线性移动，并且所述连续移动的至少一个第二部分实现该工具的任务性移动。因此，还能够执行该工具的线性推进并且在该工具操作构件的单一移动中实施复杂动作的任务性移动。根据进一步的优选实施例，该控制器件包括：响应于所述工具操作构件的操作而能够旋转的旋转构件；在一端刚性地连接至所述旋转构件上的第一杠杆；在一端刚性地连接至所述旋转构件上的第二杠杆；其中，该第一杠杆和该第二杠杆分别具有一定长度，该长度被选择成用于提供第一运动传递构件和第二运动传递构件的不同运动模式，这些不同运动模式相结合实现该工具的所述复合移动。因此，能够根据特定工具的特定需要来相对于该线性移动适配对任务性移动的控制。根据进一步的优选实施例，所述旋转构件是小齿轮，并且所述控制器件包括与所述小齿轮相啮合并且连接至该工具操作构件上的齿条。这是简单且可靠的机械解决方案，该小齿轮可以优选地通过内部底架而容易地被容纳在该内窥镜的手柄壳体中。根据另一个实施例，该内窥镜包括：第一运动传递构件具有与所述第一杠杆的第二端处于铰接连接的第一端，该第一运动传递构件的第二端连接至该工具上，第一臂在一端与所述第二杠杆处于铰接连接并且在第二端与第二运动传递构件的第一端处于铰接连接，其中，该第一杠杆和第二杠杆分别具有一定长度，该长度被选择成用于响应于该工具操作构件的同一启动移动来提供该第一和第二运动传递构件的不同运动模式。因此，使用该工具操作构件的单一移动进一步能够实现针对工具的特定要求的希望复杂启动。根据另一个优选实施例，该第一运动传递构件包括线，并且该第二运动传递构件包括围绕所述第一运动传递构件的护套。由此，提供了可靠的机械解决方案(其中护套保护并支撑线)，该解决方案允许工具被第一运动传递构件启动并且接着被控制以通过第二运动传递构件来执行任务性移动。根据进一步的优选实施例，所述第二运动传递构件包括在刚性上彼此不同的两个或更多个段。由此，这些运动传递构件与插入管的不同刚性相适配，因此不会不利地影响该插入管的挠性。根据另一个优选实施例，所述第二运动传递构件的第二端包括刚性管段。由此，不仅实现了在操作过程中在插入管外对工具的线性移动的良好控制还实现了对任务的良好控制。根据又一个优选的实施例，所述小齿轮是非圆形的。由此，进一步能够根据特定工具的特定需要来相对于该线性移动适配对任务性移动的控制。同时，能够影响食指在内窥镜的工具操作构件上要求的必需力。出于类似原因，在一个实施例中，所述齿条是弯曲的。这进而还允许优化利用手柄壳体内的空间的方式。在进一步的优选实施例中，该内窥镜包括底架，该底架被适配成用于支撑所述小齿轮。由此，有助于该内窥镜的组装，因为壳体不需要携载可移动部分。现在将基于非限制性示例性实施例和附图来更详细地描述本专利技术，在附图中：图1示出了根据本专利技术的内窥镜的分解概览图、以及这个分解视图如何被分成图1a和1b中的左侧部分和右侧部分以便可见本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜，该内窥镜具有被布置在其近端处的操作手柄、以及插入管，该操作手柄包括手柄壳体，该插入管从所述手柄朝向该内窥镜的远端延伸并且以位于该内窥镜的远端处的尖端部分终止，该内窥镜进一步包括被布置在该内窥镜的远端处的所述尖端部分处的工具，位于该操作手柄处的工具操作构件，控制器件，该控制器件将所述工具操作构件和所述工具相连接，以响应于所述工具操作构件的启动来允许该工具相对于该插入管进行线性移动，其特征在于所述控制器件被适配成用于响应于所述工具操作构件的启动来执行所述工具的复合移动，所述复合移动除了该工具的所述线性移动之外还包括任务性移动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.05.27 DK PA2015703171.一种内窥镜，该内窥镜具有被布置在其近端处的操作手柄、以及插入管，该操作手柄包括手柄壳体，该插入管从所述手柄朝向该内窥镜的远端延伸并且以位于该内窥镜的远端处的尖端部分终止，该内窥镜进一步包括被布置在该内窥镜的远端处的所述尖端部分处的工具，位于该操作手柄处的工具操作构件，控制器件，该控制器件将所述工具操作构件和所述工具相连接，以响应于所述工具操作构件的启动来允许该工具相对于该插入管进行线性移动，其特征在于所述控制器件被适配成用于响应于所述工具操作构件的启动来执行所述工具的复合移动，所述复合移动除了该工具的所述线性移动之外还包括任务性移动。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述控制器件被适配成用于将该工具操作构件的连续移动转换成该工具的复合移动，在该复合移动中，所述连续移动的第一部分实现该工具的线性移动，并且所述连续移动的至少一个第二部分实现该工具的任务性移动。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，该控制器件包括响应于所述工具操作构件的操作而能够旋转的旋转构件，在一端刚性地连接至所述旋转构件上的第一杠杆，在一端刚性地连接至所述旋转构件上的第二杠杆，其中，该第一杠杆和该第二杠杆分别具有一定长度，该长度被选择成用于提供第一运动传递构件和第二运动传递构件的不同运动模式，这些不同运动模式相结合实现该工具的所述复...

【专利技术属性】
技术研发人员：卡斯帕·马特·马西森汉森，托马斯·巴什拉·延森，雅各布·伯恩吕克·克里斯腾森，皮尔·霍夫曼，
申请(专利权)人：安布股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦,DK