内窥镜装置和对焦控制方法制造方法及图纸

内窥镜装置包含：运动信息取得部(340)，其取得表示摄像部(200)与被摄体之间的运动的运动信息；运动信息判定部(350)，其判定作为运动信息的可靠性的运动信息可靠性；以及对焦控制部(360)，其根据运动信息和运动信息可靠性，判定是否执行使摄像部(200)合焦到被摄体的合焦动作。

Endoscope device and focus control method

The endoscope apparatus includes a motion information acquisition unit (340), the Ministry said the camera (200) and the motion information of object motion between the motion information; determining part (350), the judge as the motion information reliability of motion information; and a focus control unit (360), according to the motion the motion information and the reliability of the information, to determine whether the implementation of the camera (200) focus to focus the subject of action.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】内窥镜装置和对焦控制方法
本专利技术涉及内窥镜装置和对焦控制方法等。
技术介绍
在内窥镜装置(内窥镜系统)中，要求尽可能深的景深，以不给用户的诊断、处置带来障碍。但是近年来，在内窥镜装置中也使用高像素的摄像元件，景深随着而变浅，因此提出了为了对此进行补偿而进行自动对焦(以下简称作AF)的内窥镜装置。在AF控制的现有方法中，例如有如下所述的方法。第1方法是如下方法：在摄像机等所使用的动态图像摄影中的AF中，以图像中的对比度变化作为触发，执行合焦动作。第2方法是专利文献1所公开的方法。在该方法中，用运动传感器检测被摄体与照相机的相对位置变化，以该运动传感器的输出(例如角加速度、加速度等)变为了规定量以上作为触发，执行合焦动作。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2010-191080号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题在将如上所述的AF控制的现有方法应用于内窥镜装置的情况下，存在如下问题：在内窥镜技术下设想的各种各样的场景中，不进行与必要性对应的适当的对焦控制。例如，在将第1方法应用于了内窥镜技术的情况下，由于处置器具的操作而使得对比度发生变化，因此有可能执行不需要的合焦动作。或者本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内窥镜装置，其特征在于，包括：运动信息取得部，其取得表示摄像部与被摄体之间的运动的运动信息；运动信息判定部，其判定作为所述运动信息的可靠性的运动信息可靠性；以及对焦控制部，其根据所述运动信息和所述运动信息可靠性来判定是否执行使所述摄像部合焦到所述被摄体的合焦动作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种内窥镜装置，其特征在于，包括：运动信息取得部，其取得表示摄像部与被摄体之间的运动的运动信息；运动信息判定部，其判定作为所述运动信息的可靠性的运动信息可靠性；以及对焦控制部，其根据所述运动信息和所述运动信息可靠性来判定是否执行使所述摄像部合焦到所述被摄体的合焦动作。2.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述对焦控制部根据所述运动信息和所述运动信息可靠性来求出表示所述摄像部与所述被摄体之间的全局运动的全局运动信息，根据所述运动信息可靠性来判定作为所述全局运动信息的可靠性的全局运动信息可靠性，根据所述全局运动信息和所述全局运动信息可靠性中的至少一方，判定是否执行所述合焦动作。3.根据权利要求2所述的内窥镜装置，其特征在于，所述对焦控制部求出在多个帧中对所述全局运动信息进行累计处理而得到的累计全局运动信息，根据所述累计全局运动信息和所述全局运动信息可靠性中的至少一方，判定是否执行所述合焦动作。4.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述运动信息取得部根据由所述摄像部拍摄所述被摄体得到的拍摄图像，求出多个局部运动量，作为所述运动信息，所述运动信息判定部针对所述多个局部运动量中的各局部运动量来判定所述运动信息可靠性。5.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，所述运动信息判定部根据所述各局部运动量与周围的局部运动量之间的相关性，判定所述运动信息可靠性。6.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，所述运动信息判定部根据所述拍摄图像中的与所述各局部运动量对应的区域中的明亮度，判定所述运动信息可靠性。7.根据权利要求4所述的内窥镜装置，其特征在于，所述各局部运动量是运动向量，所述运动信息判定部根据对应于所述运动向量的起点的1个像素以上的像素值与对应于所述运动向量的终点的1个像素以上的像素值之间的相关性，判定所述运动信息可靠性。8.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述运动信息取得部根据设置于所述摄像部的运动传感器的输出值，取得所述运动信息，所述运动信息判定部根据所述运动信息与所述运动信息的阈值之间的比较，判定所述运动信息可靠性。9.根据权利要求1所述的内窥镜装置，其特征在于，所述运动信息取得部根据设置于所述摄像部的运动传感器的输出值，取得所述运动信息，所述运动信息判定部根据按照时间序列获得的多个所述运动信息中的各运动信息与之前或之后的至少一方的运动信息之间的相关性，判定所述运动信息可靠性。10.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：栗山直也，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP