The invention discloses a voltage source converter decoupling control of subsynchronous oscillation control method based on voltage source converter using current decoupling control of the converter output current and voltage changes, and then change the relationship between adjacent joint synchronous machine electromagnetic torque and speed increment increment. By setting damping to positive frequency, setting up the parameters of additional subsynchronous oscillation control loop in current decoupling control, so as to achieve the effect of suppressing subsynchronous oscillation. The present invention converter based on decoupling control, only for the current decoupling control of additional subsynchronous oscillation control circuit or modify the control parameters directly, to inhibit the positive damping of frequency can be arbitrary, without the need for additional voltage and current signal acquisition and filtering network engineering, low implementation cost.
【技术实现步骤摘要】
基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法
本专利技术属于电力系统稳定控制领域,更具体地,涉及一种基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法。
技术介绍
近些年,我国风电场、光伏电站等新能源开发呈现规模化开发、集中式并网、远距离输送等特点,高压直流输电系统是进行大容量远距离输电和跨区域电网互联的有效手段,国内已建成并运行多条线路。虽然这些电力电子装备具有独立有功无功功率的快速控制特性,但如果控制器设计不合理,其容易引发附近同步机组次同步振荡,导致发电机轴系损坏,甚至严重威胁电力系统安全运行。现有的次同步振荡抑制方法主要有阻塞滤波器、利用SEDC/PSS实现的附加励磁阻尼控制以及利用SVC/SVG附加阻尼控制。阻塞滤波器是一个频域非线性阻抗,其并联谐振频率一般略高于需抑制的扭振互补频率,即在扭振互补频率上表现为高电抗值和高电阻值的阻抗,能在该频率附近抵消电网中串联补偿电容的作用,从而起到抑制次同步振荡的作用。SEDC/PSS采用汽轮机的转速偏差信号作为输入,通过滤波得到扭振模式的振荡分量,再分别经过比例和移相环节得到各模式对应的控制信号,相加后适当限幅,形成SEDC/PSS总的控制信号去控制励磁调节器,产生次同步频率励磁电压、电流,进而形成阻尼扭矩,实现抑制次同步振荡的目标。SVC/SVG附加阻尼控制其基本原理是利用可采集的发电机组轴系振荡的机械或电气信号作为输入,通过SVG合适的控制策略输出补偿电流,使SVG能在系统次同步振荡处向系统提供一个电气正阻尼,该阻尼加上发电机轴的机械阻尼,使得系统整个阻尼大于零,从而实现从同步振荡抑制。但阻塞滤波 ...
【技术保护点】
一种基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法,其特征在于,包括下述步骤:S1:对电压源型变换器所在系统公共连接PCC点电压进行abc/dq坐标变换后获得dq同步坐标系下d轴电压值Ed和q轴电压值Eq,将q轴电压值Eq进行PLL锁相处理后获得电压同步信号的基波正序相角θg;对电压源型变换器接入系统公共连接PCC点线路电流进行abc/dq坐标变换后获得..同步坐标系下d轴电流值icd和q轴电流值icq;S2:将电压源型变换器并联电容直流电压指令值
【技术特征摘要】
1.一种基于电压源型变换器解耦控制的抑制次同步振荡控制方法,其特征在于,包括下述步骤:S1:对电压源型变换器所在系统公共连接PCC点电压进行abc/dq坐标变换后获得dq同步坐标系下d轴电压值Ed和q轴电压值Eq,将q轴电压值Eq进行PLL锁相处理后获得电压同步信号的基波正序相角θg;对电压源型变换器接入系统公共连接PCC点线路电流进行abc/dq坐标变换后获得..同步坐标系下d轴电流值icd和q轴电流值icq;S2:将电压源型变换器并联电容直流电压指令值和电压源型变换器并联电容直流电压Udc之差进行PI比例积分调节后获得电流解耦控制中d轴电流指令值并将电网所需无功功率指令值和电网无功功率实际值Qg之差进行PI比例积分调节后获得电流解耦控制中q轴电流指令值S3:将d轴电流指令值q轴电流指令值d轴电流值icd、q轴电流值icq以及d轴电压值Ed和q轴电压值Eq通过附加抑制次同步振荡控制的电流解耦控制调节后获得电流解耦控制输出d轴电压指令值和q轴电压指令值d轴电压指令值和q轴电压指令值经dq/abc坐标变换形成三相电压指令值和S4:三相电压指令值和经PWM调制后形成变换器控制信号,用于调节变换器输出电压va、vb和vc,改变变换器并网线路电流ica、icb和,进一步改变相邻连接处同步机电磁转矩增量与转速增量的关系,实现抑制次同步振荡。2.如权利要求1所述的抑制次同步振荡控制方法,其特征在于,在步骤S1中,采用信号变换矩阵进行abc/dq坐标变换;其中,ωt为系统公共连接PCC点电压进行PLL锁相后获得的电压同步信号的基波正序相角θg。3.如权利要求1或2所述的抑制次同步振荡控制方法,其特征在于,在步骤S1中,采用PLL锁相环实现锁相处理,其中锁相环结构为q轴电压值Eq经PI比例积分器调节,再经积分器积分后获得电压同步信号的基波正序相角θg。4.如权利要求1-3任一项所述的抑制次同步振荡控制方法,其特征在于,在步骤S3中,所述电流解耦控制调节具体为:将d轴电流指令值与d轴电流值icd之差进行PI比例积分调节后获得变换器电流解耦控制输出电压d轴指令值的一部分,将q轴电流指令值与q轴电流值icq之差进行PI比例积分调节后获得变换器电流解耦控制输出电压q轴指令值的一部分;将d轴电流值icd乘以ω0Lc后加入q轴电压指令值获得变换器电流解耦控制输出电压指...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁小明,张美清,李娟,崔智超,苗淼,
申请(专利权)人:国家电网公司,国网青海省电力公司,华中科技大学,国网青海省电力公司经济技术研究院,
类型:发明
国别省市:北京,11
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