超市停车引导反向寻车和出场引导的系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种超市停车引导反向寻车和出场引导的系统和方法。系统由出/入口管控子系统、地感线圈、地面标线和空中标识、停车位摄像装置、停车引导反向寻车和出场引导管控装置、停车资源组成。系统采用车牌识别技术，去除了停车取/还卡的操作；按需动态调整停车区域，节约照明能耗和人工开销；引入转弯虚拟距离的Dijkstra算法，符合顾客偏好转弯次数最少的停车路径；地面标线结合空中标识的引导方式，既满足停车引导的特殊要求，又保留了道路交通标志的简洁风格；手机App和查询终端的反向辅助寻车，方式多样有效；集成消防疏散逃生“流光器”的出场引导，简单实用。

System and method of reverse car search and exit guidance in supermarket parking guidance

The invention discloses a system and method for the reverse car seeking and out of the field guidance in the parking guide of the supermarket. The system is composed of out / access control subsystem, ground sensing coil, ground marking and air marking, parking location camera device, parking guidance and reverse search vehicle, and on-site guidance management and control device, parking resources. The system adopts license plate recognition technology, the removal of the parking / take the card is also operating; on-demand dynamic adjustment of the parking area, saving lighting energy consumption and labor cost; introduces the Dijkstra algorithm of virtual distance, meet the customer preference turn the least number of parking path; the ground marking identification combined with the air guide mode, not only to meet the special requirements of the parking guidance concise style, but also retains the road traffic signs; the reverse auxiliary vehicle tracking mobile phone App and query terminal, diverse ways of effective integration; fire evacuation \streamer\ game guide, simple and practical.

【技术实现步骤摘要】
超市停车引导反向寻车和出场引导的系统和方法
本专利技术属停车引导反向寻车和出场引导的技术范畴；特别是指面向超市地下停车场，引入转弯虚拟距离的、停车引导反向寻车出场引导的系统和方法。
技术介绍
2013年12月，我国汽车保有量1.37亿辆，年增1651万辆；驾驶员2.19亿，年增1844万。2014年12月，汽车保有量1.54亿辆，年增1700万辆；驾驶员2.46亿，年增2700万。2015年12月，汽车保有量达1.72亿辆；持续递增的汽车保有量，导致城市交通拥挤不堪、石油对外依存度攀升及环境污染等一系列消极因素。汽车具有“行”与“停”两种状态。汽车的“行”即所谓的动态交通，需通行道路及交通管理的支持；汽车的“停”即所谓的静态交通，需停车场地及停车管理的支撑；汽车的动静态交通相互影响、相辅相成，构成完整的汽车交通体系。由于认识上的偏颇，相对静态交通而言人们更重视动态交通；相当一段时间内，动静态交通领域的研究和投入不成比例、严重失衡，造成了長期困扰全社会的停车难顽疾。静态交通的停车难使动态交通的汽车平均时速下降、无效巡泊流量剧增；“停车难”屡获动态交通拥堵倍增器称号--实至名归当之无愧。根据停车泊位是否占用道路，分为路侧(内)停车和路外停车；路外停车有停车楼、地面停车场和地下停车场三种形式，三者中的龙头老大非地下停车场莫属。如何摆脱或缓解静态交通的停车难困境，杭州市走过一段曲折之路：求解停车难，求助路侧(内)停车资源。2008年，历时半年市政府动员市民力推“停车新政”，新政的深度广度达极致，可供开发的城区占道停车资源几近枯竭；2008年6月25日，颁布停车新政硕果：新增57564个停车泊位。杭州停车难一度得到某种程度的缓解，遗撼的是好景不長，停车难卷土重来---增量汽车分分钟占领了57564个停车泊位。同时，“停车新政”的副作用日渐凸显。过度开发城区的占道停车资源，侵占了行人的行路权、非机动车的通行权；甚至妨碍了汽车自身的行驶和安全。痛定思痛，缓解静态交通停车难的方向应转向路外停车、尤其是地下停车场。宝贵的路侧(内)停车资源，定位于大量的、短时的随机停车需求；众多的路外停车资源，则定向服务于長时间或较長时间的、固定停车需求。2013年1月16日，审议通过《杭州市机动车停车场(库)建设和管理办法》；2014年，杭州建成地下停车位3.5万。超市建设地下停车场不仅是政府的行政命令，亦是超市经营的内生驱动使然。目前，超市地下停车场大多采用通行卡刷卡技术，统计车辆停车时间，关注点是收费。顾客的停车全流程按时间顺序有进场、停车引导、反向寻车、出场引导和离场五个步骤；通行卡刷卡仅仅涉及两个步骤，步骤1入场取卡、步骤5离场交卡。刷卡操作不便、丢失补办繁琐、顾客体验欠佳；此外，刷卡易堵出/入口、通行率受损；步骤2～4缺位则是通行卡刷卡解决方案的固有缺陷。步骤2缺位，停车引导功能缺失，顾客入场后盲目寻找停车位；徒增停车时间和汽车尾气排放量、以及场内通行压力。步骤3缺位，反向寻车的辅助功能缺失，顾客在场景和标志物类似的停车场中凭记忆和运气寻车，费时耗力，影响停车位周转率。步骤4缺位，顾客离场时可能找不到北，痛苦。针对超市地下停车场的不足，业内从不同的视角给出诠释、提出各自的解决方案，较有代表性的相关知识产权成果综述如下：·专利技术专利“室内停车场寻回车位的导航方法”(ZL201310042772.7)，提出停车位电子标签标记停车位，停车时移动终端扫描电子标签；取车时移动终端扫描电子标签，实施室内停车场寻回车位的导航。·专利技术专利“一种地下车库自动定位与寻车系统”(申请号201510214199.2)，提出在车内安装无线终端，地下停车场安装定位模块、对车内无线终端定位；用户携带无线导航模块，对自己的车定位并找到它。·专利技术专利“一种停车场车辆视频引导系统及方法”(ZL201210253227.8)，提出拍摄停车场入口车道车辆的图像或视频，自动分配车位，生成引导车辆到达分配车位的引导信息。·专利技术专利“基于全方位计算机视觉的电子泊车诱导系统”(ZL200610050471.9)，提出待监测停车场的上部安装全方位视觉传感器，检测车位是否被占用，为停车提供动态的场内诱导。上述知识产权，聚焦停车引导反向寻车的不足进行改进，有参考价值；但出场引导的缺失问题仍未列入议亊日程。第1、2件专利通过附加装置“电子标签”或“车内无线终端+定位模块”，实施停车场寻回车位的导航。“附加装置”隐含顾客的附加操作和超市的附加成本，顾客使用的体验较差、超市投资的意愿偏弱。变通方法是延拓通行卡功能，在增设的停车终端上刷卡定位，辅助寻车；其思路与“附加装置”如出一辙。第3、4件专利借助视频分析和车牌识别技术，检测和分配车位，生成到达分配车位的引导信息。视频分析对顾客透明，顾客体验上佳；但自动分配车位、引导车辆到达分配车位的策略有待商榷。不难得出，用户友好型停车引导反向寻车和出场引导系统的设计准则是：·系统对顾客尽可能透明，顾客的参与度尽可能低。显然，视频分析和车牌识别让顾客免去了多余的停车取/还卡操作。必须指出，並非所有顾客需要停车引导反向寻车和出场引导的服务；“一人生病、全家吃药”，“附加装置”给不需要引导的顾客增添了额外负担。考虑到停车引导反向寻车和出场引导系统的TOC(TotalOwnershipCost)：出/入口配置高档视频设备和专用照明，而停车车位处可配置中档视频设备和常规照明。·按需动态调整停车区域。根据顾客客流的统计规律、停车位的实时占用数据，分区开放停车位资源；开放顺序按顾客步行距离min至max执行；按需动态调整停车区域，能削减停车场照明能耗和人工开销。·引入转弯虚拟距离的Dijkstra停车引导算法。停车路径的顾客偏好与其说是最短路径，不如说是转弯次数最少的路径；最少转弯数到达停车位的路径往往就是顾客心中的最佳路径。常用最短路径算法有Dijkstra、蚁群、遗传、粒子群、A*等，算法机理不同、功效大同小异；本文提出引入转弯虚拟距离的Dijkstra算法---用“一段虚拟距离”等价交叉转弯点，故最短路径包括入口至交叉转弯点的距离、交叉转弯点等价的虚拟距离、交叉转弯点至停车位的距离。·地面标线引导和空中标识引导的停车引导方式。市区道路交通有赖地面标线和悬挂式空中标识，顾客的认同感己成自身的条件反射。地下停车场的停车引导若沿袭道路交通的地面标线和悬挂式空中标识，顾客的体验最佳。鉴于地下停车场的特定结构，吊挂式替代悬挂式的空中标识是不二选择。·多种反向寻车方式。视频分析和车牌识别技术奠定了反向寻车的基础，顾客手机扫超市二维码、下载反向寻车App、输入车牌号、获停车位的位置；或者顾客在寻车触摸屏上输入车牌号、获停车位的位置。·集成消防疏散逃生“流光器”的出场引导。消防疏散逃生“流光器”即导向光流型消防应急疏散照明指示系统，是地下停车场的标配，集成“流光器”实施顾客的出场引导是上上策。比对用户友好型停车引导反向寻车和出场引导系统的设计准则，现有研究成果存在局限；因此，有必要作进一步的创新设计。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种面向超市地下停车场的、停车引导反向寻车出场引导的系统和方法。超市停车引导反向寻车和出场引导的系统，其特征在于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种超市停车引导反向寻车和出场引导的系统，其特征在于系统由入口管控子系统(100)、出口管控子系统(200)、LD‑2204型的地感线圈(300)、地面标线和空中标识(400)、DS‑TCP135型的停车位摄像装置(500)、停车位(600)、停车场的通道(700)、停车场的支路(800)、停车引导反向寻车和出场引导管控装置(900)组成；通道/支路定义为与停车位不接触/接触的停车场主/次干道；停车位分区编组，支路两侧的停车位参照通行的道路门牌编码法：奇/偶数顺序分侧排列；在通道与支路、通道与通道、支路与支路的毎个交叉点，埋设地感线圈(300)并安装地面标线和空中标识(400)；在毎两个相邻停车位中线与支路中线的交点处，设置停车位摄像装置(500)；停车引导反向寻车和出场引导管控装置(900)经交换机与入口管控子系统(100)、出口管控子系统(200)、消防疏散逃生“流光器”相连，交换机与超市主机相连；停车引导反向寻车和出场引导管控装置(900)通过internet与地感线圈(300)、地面标线和空中标识(400)、停车位摄像装置(500)相连；地下停车场配置顾客免费接入的WiFi网络，供顾客手机上网进行反向寻车；地面标线和空中标识(400)包括地面标线(410)、空中标识(420)，地面标线和空中标识(400)采用道路交通标志的形式；丁/十字路口的地面标线(410)对应一/二个方向的停车位状态标志，若该方向的停车位空闲，则用绿色标线呈现，反之采用红色，动态地面标线由停车场顶置的射灯产生，区别于树脂漆喷塗的道路交通静态地面标线；丁/十字路口的空中标识(420)对应一/二个方向的停车位状态标志，若该方向的停车位空闲，则用绿色标识呈现，反之采用红色，与道路交通的动态空中标识一致；入口管控子系统(100)包括DS‑TCGX25型的摄像头(110)、DS‑TMG6型的道闸(120)、US‑TPT322‑XX‑HK型的反向寻车查询终端(130)、入口管控装置(140)，摄像头(110)、道闸(120)、反向寻车查询终端(130)、地感线圈(300)与入口管控装置(140)相连，入口管控装置(140)接入交换机，摄像头(110)采集的车辆图像信号经iVMS‑8700视频分析和车牌识别软件包处理上传；出口管控子系统(200)的组成、结构与入口管控子系统(100)相同，出口管控子系统(200)接收超市主机下发的、顾客购物金额绑定的免费停车时间，控制道闸、执行免/收费放行。...

【技术特征摘要】
1.一种超市停车引导反向寻车和出场引导的系统，其特征在于系统由入口管控子系统(100)、出口管控子系统(200)、LD-2204型的地感线圈(300)、地面标线和空中标识(400)、DS-TCP135型的停车位摄像装置(500)、停车位(600)、停车场的通道(700)、停车场的支路(800)、停车引导反向寻车和出场引导管控装置(900)组成；通道/支路定义为与停车位不接触/接触的停车场主/次干道；停车位分区编组，支路两侧的停车位参照通行的道路门牌编码法：奇/偶数顺序分侧排列；在通道与支路、通道与通道、支路与支路的毎个交叉点，埋设地感线圈(300)并安装地面标线和空中标识(400)；在毎两个相邻停车位中线与支路中线的交点处，设置停车位摄像装置(500)；停车引导反向寻车和出场引导管控装置(900)经交换机与入口管控子系统(100)、出口管控子系统(200)、消防疏散逃生“流光器”相连，交换机与超市主机相连；停车引导反向寻车和出场引导管控装置(900)通过internet与地感线圈(300)、地面标线和空中标识(400)、停车位摄像装置(500)相连；地下停车场配置顾客免费接入的WiFi网络，供顾客手机上网进行反向寻车；地面标线和空中标识(400)包括地面标线(410)、空中标识(420)，地面标线和空中标识(400)采用道路交通标志的形式；丁/十字路口的地面标线(410)对应一/二个方向的停车位状态标志，若该方向的停车位空闲，则用绿色标线呈现，反之采用红色，动态地面标线由停车场顶置的射灯产生，区别于树脂漆喷塗的道路交通静态地面标线；丁/十字路口的空中标识(420)对应一/二个方向的停车位状态标志，若该方向的停车位空闲，则用绿色标识呈现，反之采用红色，与道路交通的动态空中标识一致；入口管控子系统(100)包括DS-TCGX25型的摄像头(110)、DS-TMG6型的道闸(120)、US-TPT322-XX-HK型的反向寻车查询终端(130)、入口管控装置(140)，摄像头(110)、道闸(120)、反向寻车查询终端(130)、地感线圈(300)与入口管控装置(140)相连，入口管控装置(140)接入交换机，摄像头(110)采集的车辆图像信号经iVMS-8700视频分析和车牌识别软件包处理上传；出口管控子系统(200)的组成、结构与入口管控子系统(100)相同，出口管控子系统(200)接收超市主机下发的、顾客购物金额绑定的免费停车时间，控制道闸、执行免/收费放行。2.根据权利要求1所述的超市停车引导反向寻车和出场引导的系统，其特征在于所述的停车位摄像装置(500)以DS-TC130型的全方位摄像头为核心，包括DS-TC130型的全方位摄像头(510)、DS-TPM300型的视频处理和控制模块(520)、DS-3E0108-S型的通信网络模块(530)，DS-TC130型的全方位摄像头(510)视频技术参数：分辯率1280*720、帧率30；全方位摄像头(510)的输出端口1、2，分别与视频处理和控制模块(520)的TI6、TI7端口相连；视频处理和控制模块(520)的TO8、TO9端口，分别与通信网络模块(530)的EIA、EIB端口相连；通信网络模块(530)的EOC、EOD端口经RJ45...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云斌，吴云来，黄懿明，吴明光，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33