The invention discloses a brain vessel registration system based on ICP, including the point set acquisition unit, set the corresponding unit, for screening unit, the registration unit vector and the error estimation unit set acquisition unit is used for acquiring MRA images of preoperative and intraoperative ultrasound Doppler shadow image, obtain the static and dynamic point point set set point set; the corresponding unit according to the dynamic point set matching the nearest point in the static point, two points form a pair; the point to remove outliers on the screening unit using the minimum cut and square algorithm; the vector registration unit calculates the least square registration vector is applied to a new set of origin the set of points; the error estimation unit calculated new point set MSE distance and the origin, and compare with the set tolerance by new points obtained after several iterations of the close set The effect of the brain displacement on the operation process and the accuracy of the image information of the neuronavigation system are improved after the displacement of the brain.
【技术实现步骤摘要】
基于ICP的脑部血管配准系统
本专利技术涉及医疗
,特别是指一种基于ICP的脑部血管配准系统。
技术介绍
在脑部手术过程中,医生往往需要参考术前获取的头部MRI影像进行手术。然而由于脑脊液的丢失、患者体位乃至药物的影响,都会导致大脑发生移位和变型。大脑移位使得神经导航的准确性下降,会对手术过程造成相当程度的困难,对病灶的定位造成影响。目前针对大脑移位的配准方法主要分为两大类,分别是基于术中影像的配准方法以及基于生物力学模拟的配准方法。前者主要利用MRI、CBCT以及超声的多种影响技术,使用基准点对脑组织进行配准。后者主要通过构造生物力学模型模拟大脑的各种生物力学特征,将计算所得的变力作用于大脑模型上,获得配准后的脑部结构。
技术实现思路
针对
技术介绍
中存在的问题,本专利技术的目的是提供一种基于ICP的脑部血管配准系统,根据术中获得的多普勒超声影像对术前获得的MRA影像进行校正,使得MRA影像与患者脑部移位情况匹配,解决大脑移位对手术过程的影响,提高神经导航系统影像信息的准确性。本专利技术的技术方案是这样实现的:一种基于ICP的脑部血管配准系统,包括点集获取单元、点集对应单元、点对筛选单元、向量配准单元以及误差估计单元,其中,所述点集获取单元:用于获取术前的MRA影像以及术中的多普勒超声影像,然后使用ITK对血管中心线进行提取,获取的两组中心线便是两组点集,术前MRA获得的点集是静态点集,术中多普勒超声获得的是动态点集;所述点集对应单元:根据动态点集,在静态点集中匹配距离最近的点,两个点构成一个点对;所述点对筛选单元:使用最小截平方和算法除去离群点对;所述 ...
【技术保护点】
一种基于ICP的脑部血管配准系统,其特征在于:包括点集获取单元、点集对应单元、点对筛选单元、向量配准单元以及误差估计单元,其中,所述点集获取单元:用于获取术前的MRA影像以及术中的多普勒超声影像,然后使用ITK对血管中心线进行提取,获取的两组中心线便是两组点集,术前MRA获得的点集是静态点集,术中多普勒超声获得的是动态点集;所述点集对应单元:根据动态点集,在静态点集中匹配距离最近的点,两个点构成一个点对;所述点对筛选单元:使用最小截平方和算法除去离群点对;所述向量配准单元:计算最小平方配准向量并应用于原点集得新的点集;所述误差估计单元:以上三步为一个迭代流程,经过一次迭代后,计算所得新的点集的与原点集距离的均方误差,并与设定的容忍度τ进行比较,如果均方误差小于容忍度τ,或者迭代次数达到预设上线,则结束迭代;否则重新进行迭代;经过多次迭代后,所得到的新的点集接近于大脑移位后的实际血管形态。
【技术特征摘要】
1.一种基于ICP的脑部血管配准系统,其特征在于:包括点集获取单元、点集对应单元、点对筛选单元、向量配准单元以及误差估计单元,其中,所述点集获取单元:用于获取术前的MRA影像以及术中的多普勒超声影像,然后使用ITK对血管中心线进行提取,获取的两组中心线便是两组点集,术前MRA获得的点集是静态点集,术中多普勒超声获得的是动态点集;所述点集对应单元:根据动态点集,在静态点集中匹配距离最近的点,两个点构成一个点对;所述点对筛选单元:使用最小截平方和算法除去离群点对;所述向量配准单元:计算最小平方配准向量并应用于原点集得新的点集;所述误差估计单元:以上三步为一个迭代流程,经过一次迭代后,计算所得新的点集的与原点集距离的均方误差,并与设定的容忍度τ进行比较,如果均方误差小于容忍度τ,或者迭代次数达到预设上线,则结束迭代...
【专利技术属性】
技术研发人员:彭逢安,陈卫单,李卓妍,
申请(专利权)人:广州慧扬健康科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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