模板自动分选系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种模板自动分选系统，该系统包括置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；识别装置逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，所述标记包括标记所述模板的类别；筛选装置根据所述标记将识别后的模板从所述置放区域传送到相应的出料位置；其中，所述相应的出料位置根据所述模板的类别确定；控制装置与所述识别装置和所述筛选装置进行数据和控制信号的交互。该系统不仅仅适用于新模板加工完成后的免拼装检测与分选打包；还适用于旧模板的分类管理上。既解决了推行免拼装难以检查的错误问题，又解决了旧模板返厂后繁琐复杂的分类管理问题。

【技术实现步骤摘要】
模板自动分选系统
本技术涉及建筑用模板
，特别是涉及一种模板分选系统。
技术介绍
建筑模板是混凝土结构工程施工的重要工具。在现浇混凝土结构工程中，模板工程一般占混凝土结构工程造价的20％～30％，占工程用工量的30％～40％，占工期的50％左右。模板技术直接影响工程建设的质量、造价和效益，因此它是推动建筑技术进步的一个重要内容。目前，建筑模板的原材主要有以下几种：一、木模板，比较常见的是杨木模板和松木模板，这种模板相对而言比较轻，成本略低，但是耐用度不好，而且重复利用率非常低。二、钢模板，强度非常大，但是重量过重，重复利用好，成本极高。三、塑料模板，不怕水，成本较低，耐用，但是强度不够。为了解决了以往传统模板存在的缺陷，建筑模板行业进一步开发出了铝模板。铝模板，又名铝合金模板，是铝合金制作的建筑模板。与钢模板相比，铝合金的强度更大，而且一点也不怕水，因为铝合金不生锈，同时跟笨重的钢材相比，铝合金的重量更加轻便，更有利于建筑工程的施工建设。成本方面，铝模板虽然是合金制成，但是仍然要比钢材低很多。同时由于铝模板防水耐腐蚀，对环境的适应能力更强，所以使用寿命非常可观，回收利用率很高。但是，因为铝合金模板生产企业水平参差不齐，导致生产的铝模板结构设计错误、浇筑混凝土以后需要破碎重做、模板体系有问题、涨模、爆模现象频发。所以建筑工程项目部以及开发商硬性规定：模板提供商必须执行工厂预拼装，项目部到工厂进行模板验收。铝合金模板生产完成后，通过工厂预拼装来检查设计与加工环节产生的错误，将问题留在模板加工工厂内解决，为工地施工提供尽可能多的方便。而工厂预拼装需要尽可能大的空旷场地和数量等同于工地施工的熟练工人。结合土地使用成本、人工成本和等待的时间成本、铝合金模板物料周转与管理成本综合分析，工厂预拼装是较难突破的限制铝合金模板规模发展的瓶颈。为了能够实现规模化生产与缩短供货时间，突破铝模板产能限制。目前，最好的解决方案是抛弃工厂预拼装环节。即：免拼装供货。推行免拼装需要解决三个重要问题：1、设计错误的检查。2、加工错误的检查。3、如何分类包装。如果通过人工来检查设计错误、检查加工错误和分类包装，则存在工作量大、人工成本高、易失误等情况。所以，开发一种模板自动分选系统成为亟待解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种模板自动分选系统。一种模板自动分选系统，包括置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；所述置放区域可逐一地或者多个同时地容纳待分选的模板；所述识别装置逐一地或者多个同时地对待分选的模板进行识别后进行标记；其中，所述标记包括标记所述模板的类别；所述筛选装置根据所述标记将识别后的模板从所述置放区域传送到相应的出料位置；其中，所述相应的出料位置根据所述模板的类别确定；所述控制装置与所述识别装置和所述筛选装置进行数据和控制信号的交互。本技术所述的模板自动分选系统，其中，所述识别是根据所述模板的图像进行的，将所述图像的特征点与所述控制装置中的区分表进行比对。本技术所述的模板自动分选系统，其中，所述特征点包括轮廓或形状或色彩。本技术所述的模板自动分选系统，其中，所述标记包括：在所述控制装置中存储与识别后的模板相对应的编码。本技术所述的模板自动分选系统，其中，所述筛选装置包括承接模板的装置和卸载模板的装置。其中，一种本技术所述的模板自动分选系统，所述筛选装置包括传送带或传送辊；所述置放区域设有传送带或传送辊；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述识别装置下方设有传送带或传送辊；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述筛选装置包括推送卸料装置；所述置放区域位于识别装置之前；所述识别装置位于筛选装置之前。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，模板通过传送带或者传送辊进行传送，当模板经过识别装置时，识别装置对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对推送卸料装置下达指令，当模板传送至推送卸料装置时，推送卸料装置将模板卸下。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述识别装置包括激光探头，还包括照相机或摄像机；激光探头的数量为至少3个。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述照相机对模板成像，并分析出铝模板的边肋孔位排布数据、封板孔位排布数据、横筋排布数据、板面孔位排布数据，在微控制器或者计算机的数据库中标记。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，推送卸料装置位于识别装置之后，并位于传送带或传送辊一侧的中央。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，推送卸料装置为气缸推送装置；由推板、位于推板背面的固定板、位于推板左右两端的导向柱以及气缸组成；固定板与传送带或传送辊的侧边固定在一起；当推送卸料装置接到控制装置的指令后，将铝模板推到下料板上。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述筛选装置为一组或者多组；置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊均为自带动力、可组合式，其数量为多组；其中，每组筛选装置一侧均设有至少一个激光探头，对模板的传送位置进行识别；当激光探头识别到模板传送到位后，推送卸料装置将铝模板推到下料板上。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊形成环形闭合传送；置放区域位于所述传送带或传送辊环形闭合区域的任意位置；所述每组筛选装置均包括显示屏，用于显示模板的数量。其中，另一种本技术所述的模板自动分选系统，所述筛选装置包括悬挂装置及传送链条；所述传送链条为环形闭合方式传送；置放区域位于传送链条的任意位置；所述识别装置包括照相机或者摄像机，所述控制装置为微控制器或者计算机。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，模板悬挂于所述悬挂装置上，随传动链条的运动而传送，当模板经过识别装置时，照相机或者摄像机对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对传动链条下达指令，当模板传送至指定装置时，传动链条停止，将模板取下。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其中，所述悬挂装置替换为抓取装置。其中，另一种本技术所述的模板自动分选系统，所述筛选装置包括机械手；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述识别装置可根据微控制器或者计算机的指令进行上下、左右、前后方向的移动、旋转。进一步的，上述方案的模板自动分选系统，其特征在于：照相机或者摄像机对堆放于置放区域的模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对机械手下达指令，将模板移动至指定装置。本技术所述的模板自动分选系统，其中，所述模板内嵌有RFID电子射频标签或者所述模板上具有凹印的识别码或者所述模板上有识别条码。本技术同现有技术相比，其突出效果在于：(1)本技术的模板自动分选系统，可以实现模板生产企业的免拼装供货。免拼装实现以后，铝合金模板的交货期可以由传统的45天交货，缩短到20天。(2)该系统不仅仅适用于新模板加工完成后的免拼装检测与分选打包；同样适用于旧模板的分类管理上。因为，铝合金模板是可重复利用资源，一套合格的铝合金模板可以周转使用200次以上。按照施工楼层为30层计算，一套铝合金模板在其寿命周期内会返厂复新6次。针本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；所述筛选装置包括承接模板的装置和卸载模板的装置；所述筛选装置包括传送带或传送辊；所述置放区域设有传送带或传送辊；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述识别装置下方设有传送带或传送辊；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述筛选装置包括推送卸料装置；所述置放区域位于识别装置之前；所述识别装置位于筛选装置之前。

【技术特征摘要】
1.一种模板自动分选系统，包括：置放区域、识别装置、筛选装置和控制装置；所述筛选装置包括承接模板的装置和卸载模板的装置；所述筛选装置包括传送带或传送辊；所述置放区域设有传送带或传送辊；所述识别装置包括照相机或者摄像机；所述识别装置下方设有传送带或传送辊；所述控制装置为微控制器或者计算机；所述筛选装置包括推送卸料装置；所述置放区域位于识别装置之前；所述识别装置位于筛选装置之前。2.根据权利要求1所述的模板自动分选系统，其特征在于：模板通过传送带或者传送辊进行传送，当模板经过识别装置时，识别装置对模板进行拍照或者摄像进行识别并标记，微控制器或者计算机对推送卸料装置下达指令，当模板传送至推送卸料装置时，推送卸料装置将模板卸下。3.根据权利要求2所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述识别装置包括激光探头，还包括照相机或摄像机；激光探头的数量为至少3个。4.根据权利要求3所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述照相机对模板成像，并分析出铝模板的边肋孔位排布数据、封板孔位排布数据、横筋排布数据、板面孔位排布数据，在微控制器或者计算机的数据库中标记。5.根据权利要求4所述的模板自动分选系统，其特征在于：推送卸料装置位于识别装置之后，并位于传送带或传送辊一侧的中央。6.根据权利要求5所述的模板自动分选系统，其特征在于：推送卸料装置为气缸推送装置；由推板、位于推板背面的固定板、位于推板左右两端的导向柱以及气缸组成；固定板与传送带或传送辊的侧边固定在一起；当推送卸料装置接到控制装置的指令后，将铝模板推到下料板上。7.根据权利要求6所述的模板自动分选系统，其特征在于：所述筛选装置为一组或者多组；置放区域中的、识别装置下方的、筛选装置中的传送带或传送辊均为自带动力、可组合式，其数量为多组；其中，每组筛选装置一侧均设有至少一个激...

【专利技术属性】
技术研发人员：马仁怀，林松山，仲少军，丁周庆，王恒磊，魏庆传，
申请(专利权)人：山东新活新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37