一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法技术

本发明专利技术公开一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法，翻箱卸果机包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置中设有驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件。其方法是驱动滚轮持续旋转，先通过两个侧托夹持手夹紧周转箱相对的两侧面上，再通过两个中提夹持手分别嵌入周转箱两侧的提手孔处，随着驱动滚轮的旋转实现周转箱的提升和翻转；完成翻转后由箱果分离装置进行箱果分离。本发明专利技术可代替人工操作、实现自动化生产线水果入料、便于控制生产节奏，提高生产效率，也避免了水果碰撞损伤的现象和出现空箱满地的混乱场面。

An automatic box unload machine and automatic unloading of the box

The invention discloses an automatic container unloading fruit machine and automatic turning box unloading method of fruit, container unloading fruit machine comprises a rotary input device, FCL container lifting device and a box of fruit separating device, the input device is arranged on the rotary lifting FCL container box at the bottom of the device, fruit separation device is arranged on the rotary lifting turnover device at the top; rotary lifting box turnover device is provided with a driving roller, flat belt, side support holding hands, in holding hand and guide rail assembly. The method of driving roller continuous rotation, first through the two side supporting gripper clamping relative turnover box on the two side, and then through the two lifting handle hole gripper are embedded on both sides of the turnover box, with the rotation of the lifting and turning turnover box driving roller; complete turn after the fruit box separation device for separating box fruit. The invention can replace manual operation, realize fruit feeding in automatic production line, easy to control production rhythm, improve production efficiency, and avoid the phenomenon of fruit collision damage and the chaotic scene of empty boxes everywhere.

【技术实现步骤摘要】
一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法
本专利技术涉及水果包装及加工
，特别涉及一种自动翻箱卸果机及自动翻箱卸果方法。
技术介绍
水果从种植地采摘后，一般需要用包装箱分装，以方便运送至加工处理厂。目前用于分装水果的箱体主要以塑料周转箱为主，因其坚韧有弹性、表面光滑、质轻耐用、易搬运易冲洗等特点而得到广泛应用。柑橘等水果进行生产线处理时，第一道工序是入料，即把水果送入生产线并使其连续输送。由前述可知，被运送至加工厂的水果是处于周转箱包装状态的。在传统的生产作业中，需要采用大量的搬运工，把一箱箱水果倾倒至入料槽。在这一过程中，由于工人必须要跟上生产线的节奏，因此迫使其动作迅速，搬抬周转箱、倾倒水果、抛弃空箱一气呵成。如此，不可避免会造成大量的水果碰撞损伤，以及出现空箱满地的混乱场面。由此可见，传统的人工搬抬倒果入料方式不但劳动量大，工作效率低下，而且效果不佳，水果损耗大，同时生产节奏也难以得到有序控制。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可代替人工操作、实现自动化生产线水果入料、便于控制生产节奏的自动翻箱卸果机。本专利技术的另一目的在于提供一种通过上述翻箱卸果机实现的自动翻箱卸果方法。本专利技术的技术方案为：一种自动翻箱卸果机，包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置包括驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件，平皮带缠绕于驱动滚轮上并延伸至箱果分离装置中，驱动滚轮上分布有若干组侧托夹持手和中提夹持手，驱动滚轮外侧设有导轨组件。其中，驱动滚轮为平皮带提供驱动力，即：在翻箱卸果机运行过程中，驱动滚轮充当了平皮带的驱动辊。所述驱动滚轮包括星型板和筒环，筒环的圆柱面上设置平皮带，筒环两侧的圆形端面上分别设置星型板，各星型板呈放射形板状结构，各星型板外周均匀分布有多个页板，各页板由星型板的中心圆向外圆周方向伸展，各页板末端分别设有一个侧托夹持手和一个中提夹持手；导轨组件包括外环导轨和内环导轨，侧托夹持手的一端与外环导轨相接，中提夹持手的一端与内环导轨相接；外环导轨、内环导轨和筒环同心设置，且外环导轨、内环导轨和筒环的半径逐渐减小。其中，侧托夹持手距离星型板中心的距离大于中提夹持手距离星型板中心的距离。所述驱动滚轮的两侧设有机架，筒环为钢板卷成的圆筒状结构，各星型板中心设有轴孔，轴孔内设置驱动轴，驱动轴位于各星型板的外侧处分别设有轴承，且驱动轴通过轴承安装于机架上，驱动轴的一端设有驱动链轮；外环导轨和内环导轨分别安装固定于机架上，且自驱动滚轮的底部环绕至驱动滚轮的顶部。其中，外环导轨和内环导轨均呈半圆环状或者弧度稍大于半圆环，位于驱动滚轮底部的外环导轨和内环导轨处为箱果输入工位，位于驱动滚轮顶部的外环导轨和内环导轨处为翻箱输出工位，箱果输入工位底部设置整箱输入装置，翻箱输出工位通过平皮带外接箱果分离装置。装有水果的周转箱由整箱输入装置送至箱果输入工位，然后由侧托夹持手和中提夹持手依次夹紧，并使周转箱的箱口贴紧于平皮带上，防止水果掉落，通过平皮带及驱动滚轮的旋转将周转箱带至翻箱输出工位，此时完成了周转箱的翻转和提升，然后在翻箱输出工位处由平皮带带出至箱果分离装置。外环导轨和内环导轨各有两条，每个星型板的外侧设有一条外环导轨和一条内环导轨，两个星型板上的两个外环导轨形成对称状，两个内环导轨也形成对称状态。作为一种优选方案，所述筒环两侧的星型板对称设置，每个星型板上各分布有六个页板，相对位于筒环两侧的两个页板上，两个侧托夹持手组成一对辅助夹持组件，两个中提夹持手组成一对提升夹持组件。使用时，辅助夹持组件中的两个侧托夹持手分别位于周转箱相对的两侧面并将其夹紧，提升夹持组件中的两个中提夹持手分别嵌入周转箱上的两个提手孔处。其中，位于筒环两侧的每对页板对应作为一个工位，每个工位上对应有一对辅助夹持组件(即由两个侧托夹持手组成)和一对提升夹持组件(即由两个中提夹持手组成)。所述侧托夹持手包括角板夹持块、第一基座、第一滑杆、第一弹簧、第一滚轮和第一轮座，角板夹持块与第一基座相接，第一基座中部设有第一方孔，第一滑杆的一端穿过第一方孔后与角板夹持块螺纹连接，第一滑杆的另一端与第一轮座固定连接，第一弹簧套于第一滑杆外周，且第一弹簧两端分别与第一基座和第一轮座相接，第一滚轮安装于第一轮座内，第一滚轮与外环导轨配合相接。当两个侧托夹持手从两侧夹紧周转箱时，两个侧托夹持手的伸缩方向相对，各侧托夹持手中，外环导轨推动第一滚轮，第一滚轮通过第一轮座带动第一滑杆克服第一弹簧的压缩力沿第一基座滑动，带动角板夹持块夹紧周转箱。所述中提夹持手包括圆头夹持块、第二基座、第二滑杆、第二弹簧、第二滚轮和第二轮座，圆头夹持块与第二基座相接，第二基座中部设有第二方孔，第二滑杆的一端穿过第二方孔后与圆头夹持块螺纹连接，第二滑杆的另一端与第二轮座固定连接，第二弹簧套于第二滑杆外周，且第二弹簧两端分别与第二基座和第二轮座相接，第二滚轮安装于第二轮座内，第二滚轮与内环导轨配合相接。当两个中提夹持手从两侧嵌入周转箱的提手处时，两个中提夹持手的伸缩方向相对，各中提夹持手中，内环导轨推动第二滚轮，第二滚轮通过第二轮座带动第二滑杆克服第二弹簧的压缩力沿第二基座滑动，带动圆头夹持块嵌入周转箱的提手处。当星型板旋转时，侧托夹持手中的第一滚轮贴合外环导轨运行，中提夹持手中的第二滚轮贴合内环导轨运行。所述箱果分离装置包括输入托辊组、输出托辊组、平皮带和托板，输入托辊组和输出托辊组相平行设置，且输入托辊组与输出托辊组之间形成一个落料口，平皮带为设有第一输送平面和第二输送平面的折弯状结构，第一输送平面位于输入托辊组顶面，第二输送平面位于落料口下方，第二输送平面底部设有托板。其中，输入托辊组及第一输送平面用于箱果(即装有水果的周转箱)输送，输出托辊组用于空箱(即箱果分离后形成的空的周转箱)输送，第二输送平面用于箱果分离后水果的输送，托板对第二输送平面起承托作用，落料口为箱果分离时水果的下落处。所述平皮带包括循环连接的缠绕段、箱果输送段、连接段、水果输送段和回转段，缠绕段位于回转式提升翻箱装置的驱动滚轮上，箱果输送段、连接段、水果输送段和回转段位于箱果分离装置中；其中，箱果输送段的上表面为第一输送平面，水果输送段的上表面为第二输送平面。另外，箱果输送段与连接段的转折处设有第一转折导辊，连接段与水果输送段的转折处设有第二转折导辊，水果输送段与回转段的转折处设有从动辊，回转段上设有张紧辊。所述落料口的宽度小于或等于周转箱宽度的1/2；从而使周转箱在输入托辊组和输出托辊组之间的承接得到保障，防止箱果分离时周转箱掉落。输出托辊组的表面为空箱输出平面，空箱输出平面所处的高度低于第一输送平面所处的高度。该箱果分离装置中，输入托辊组包括平行分布的多个输入托辊，输入托辊组的两侧分别设有第一安装架，且各输入托辊的两端分别与第一安装架连接；平皮带的箱果输送段覆盖于各输入托辊顶面。输出托辊组包括平行分布的多个输出辊，输出托辊组的两侧分别设有第二安装架，且各输出托辊的两端分别与第二安装架连接。输出托辊组的表面为空箱输出平面，空箱输出平面所处的高度低于第一输送平面所处的高度。在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动翻箱卸果机，其特征在于，包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置包括驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件，平皮带缠绕于驱动滚轮上并延伸至箱果分离装置中，驱动滚轮上分布有若干组侧托夹持手和中提夹持手，驱动滚轮外侧设有导轨组件。

【技术特征摘要】
1.一种自动翻箱卸果机，其特征在于，包括整箱输入装置、回转式提升翻箱装置和箱果分离装置，整箱输入装置设于回转式提升翻箱装置底部，箱果分离装置设于回转式提升翻箱装置顶部；回转式提升翻箱装置包括驱动滚轮、平皮带、侧托夹持手、中提夹持手和导轨组件，平皮带缠绕于驱动滚轮上并延伸至箱果分离装置中，驱动滚轮上分布有若干组侧托夹持手和中提夹持手，驱动滚轮外侧设有导轨组件。2.根据权利要求1所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述驱动滚轮包括星型板和筒环，筒环的圆柱面上设置平皮带，筒环两侧的圆形端面上分别设置星型板，各星型板呈放射形板状结构，各星型板外周均匀分布有多个页板，各页板由星型板的中心圆向外圆周方向伸展，各页板末端分别设有一个侧托夹持手和一个中提夹持手；导轨组件包括外环导轨和内环导轨，侧托夹持手的一端与外环导轨相接，中提夹持手的一端与内环导轨相接；外环导轨、内环导轨和筒环同心设置，且外环导轨、内环导轨和筒环的半径逐渐减小。3.根据权利要求2所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述驱动滚轮的两侧设有机架，筒环为钢板卷成的圆筒状结构，各星型板中心设有轴孔，轴孔内设置驱动轴，驱动轴位于各星型板的外侧处分别设有轴承，且驱动轴通过轴承安装于机架上，驱动轴的一端设有驱动链轮；外环导轨和内环导轨分别安装固定于机架上，且自驱动滚轮的底部环绕至驱动滚轮的顶部。4.根据权利要求2所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述筒环两侧的星型板对称设置，每个星型板上各分布有六个页板，相对位于筒环两侧的两个页板上，两个侧托夹持手组成一对辅助夹持组件，两个中提夹持手组成一对提升夹持组件。5.根据权利要求2所述一种自动翻箱卸果机，其特征在于，所述侧托夹持手包括角板夹持块、第一基座、第一滑杆、第一弹簧、第一滚轮和第一轮座，角板夹持块与第一基座相接，第一基座中部设有第一方孔，第一滑杆的一端穿过第一方孔后与角板夹持块螺纹连接，第一滑杆的另一端与第一轮座固定连接，第一弹簧套于第一滑杆外周，且第一弹簧两端分别与第一基座和第一轮座相接，第一滚轮安装于第一轮座内，第一滚轮与外环导轨配合相接。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：张聪，何俊明，
申请(专利权)人：广东水利电力职业技术学院广东省水利电力技工学校，
类型：发明
国别省市：广东,44