一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，包括自动上梗机和自动拆包卸梗机，所述的自动上梗机包括可移动支撑架、行走梁、行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构，行走梁水平架设在可移动支撑架上，行走梁长度满足烟梗存放区需求；所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关设在皮带输送机构上，感应触发开关的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机进料口连接；能够自动完成烟梗包的装卸、切割、输送，提高生产线自动化程度，提高工作效率，降低操作工的劳动强度，消除现场安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置
本专利技术涉及烟厂生产设备
，尤其涉及一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置。
技术介绍
目前烟厂在进行前期的烟梗上线时，烟梗是被打包成包袋状放置在烟梗存放区中，在进行生产前，需要将成包的烟梗由烟梗存放区经过人工搬运，搬运到输送流水线上，之后进行人工手持割刀，将包袋割破，倒出包袋内的梗丝。或者，梗丝处理过程中，洗梗所用的烟梗由操作工抬到皮带机上，用刀片将烟梗包割开，然后经风力送到洗梗的喂料机中。按每天计划投料10000kg烟梗，每包50kg计算，每班操作工需要抬、割开200多包烟梗，造成现场操作工劳动强度大。费时费力，投入较大的人力资源，增加企业生产成本。另外，操作人员使用刀片割烟梗包时易割伤手，对操作工来说，存在一定安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，能够自动完成烟梗包的装卸、切割、输送，提高生产线自动化程度，提高工作效率，降低操作工的劳动强度，消除现场安全隐患。本专利技术采用的技术方案为：一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，包括自动上梗机和自动拆包卸梗机，所述的自动上梗机包括可移动支撑架、行走梁、行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构，行走梁水平架设在可移动支撑架上，行走梁长度满足烟梗存放区需求；吊装机构连接吊装控制机构，吊装控制机构与行走控制机构固定，行走控制机构设置在行走梁上，吊装机构在烟梗存放区与自动拆包卸梗机之间往复移动；所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关设在皮带输送机构上，用于感应烟梗包放置在皮带输送机构上的情况，感应触发开关的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机进料口连接。所述的可移动支撑架包括轨道和移动架，轨道包括两根平行设置的轨道条，移动架包括两个子移动架，每个子移动架的底端设有与轨道条相匹配的滑轮，子移动架的顶部与行走梁固定。所述的行走梁采用工字型钢，工字型钢的两端部分别设有一个限位装置，限位装置采用限位缓冲座，限位缓冲座包括弹簧、弹簧座和阻挡块，弹簧座固定在工字型钢钢槽内的端部，弹簧的一端与弹簧座固定，另一端与阻挡块固定。所述的吊装控制机构采用电动葫芦，电动葫芦的顶部与行走控制机构固定，电动葫芦通过线缆连接吊装机构，电动葫芦的供电电缆采用滑动电缆。所述的吊装机构包括吊钩和装载平台，装载平台上设有多根吊绳，吊绳与吊钩连接。所述的皮带输送机构包括输送机架，输送机架上设有输送皮带，输送皮带包括三条同步输送子皮带，三条同步输送子皮带通过输送电机和减速机带动，三条同步输送子皮带平行设置，且两两之间设有间隙，输送电机的受控端连接中央处理器的第一控制输出端，输出电机的输出轴连接减速机。所述的感应触发开关采用光电开关，光电开关设于输送皮带的始端部，且朝向输送皮带。所述的输送机架的两边框架上各设有一块限位板。所述的割锯机构包括切割电机和两个旋转锯片，切割电机的受控端连接中央处理器的第二控制输出端，切割电机的输出轴上套设两个旋转锯片，每个旋转锯片设在三条同步输送子皮带两两之间的间隙中，且每个旋转锯片位于输送皮带的末端部。本专利技术利用自动上梗机完成烟梗包的自动吊装和卸载，再利用自动拆包卸梗机完成烟梗包的自动切割和卸梗；其中，主要是利用可移动支撑架，使得行走梁可以进行前后的移动，设置在行走梁上的行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构随着行走梁的移动而发生移动；同时，吊装机构利用吊装控制机构进行上下的提升或者下降，从而对烟梗包进行工作；当烟梗包被放置在输送皮带上时，再利用感应触发开关作为整个装置的启动钥匙，当感应触发开关感应到烟梗包放在输送带的始端部时，中央处理器向输送电机和割锯机构发送启动信号，皮带在输送电机和减速机的驱动下，开始向前运行，当烟梗包来到输送带的末端时，旋转的旋转锯片对烟梗包进行切割；切割后的烟梗包在皮带的输送下，继续向前运行，直至由皮带末端掉落到洗梗喂料机内。当输送带上无物料时，通过延时控制，设备延时后自动停止运行，延时的时间设定可以根据输送带的输送速度而设定。利用本装置能够自动完成烟梗包的切割、输送，提高生产线自动化程度，提高工作效率，降低操作工的劳动强度，消除现场安全隐患。附图说明图1为本专利技术的自动上梗机的结构示意图；图2为本专利技术的自动拆包卸梗机的结构示意图；图3为本专利技术的皮带输送机构的俯视图。具体实施方式如图1和图2所示，本专利技术包括自动上梗机和自动拆包卸梗机。所述的自动上梗机包括可移动支撑架1、行走梁2、行走控制机构3、吊装控制机构和吊装机构，行走梁2水平架设在可移动支撑架1上，行走梁2长度满足烟梗存放区需求。所述的可移动支撑架1包括轨道1-2和移动架1-1，轨道1-2包括两根平行设置的轨道条，移动架1-1包括两个子移动架，每个子移动架的底端设有与轨道条相匹配的滑轮，子移动架的顶部与行走梁2固定。行走梁2采用工字型钢，工字型钢的两端部分别设有一个限位装置，限位装置采用限位缓冲座，限位缓冲座包括弹簧4、弹簧座5和阻挡块6，弹簧座5固定在工字型钢钢槽内的端部，弹簧4的一端与弹簧座5固定，另一端与阻挡块6固定。同时，在工字型钢上加设加强筋，加固工字型钢的强度。吊装机构连接吊装控制机构，吊装控制机构与行走控制机构3固定，行走控制机构3设置在行走梁2上，吊装机构在烟梗存放区与自动拆包卸梗机之间往复移动。所述的吊装控制机构采用电动葫芦7，电动葫芦7的顶部与行走控制机构3固定，电动葫芦7通过线缆8连接吊装机构，电动葫芦7的供电电缆采用滑动电缆9。电动葫芦7、行走控制机构3与滑动电缆9属于现有成熟技术，在此不再赘述。所述的吊装机构包括吊钩10和装载平台11，装载平台11上设有多根吊绳，吊绳与吊钩10连接。所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关13、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关13设在皮带输送机构上，用于感应烟梗包16放置在皮带输送机构上的情况，感应触发开关13的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包16进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机15进料口连接。如图3所示，所述的皮带输送机构包括输送机架14，输送机架14上设有输送皮带17，输送皮带17包括三条同步输送子皮带，三条同步输送子皮带通过输送电机18和减速机19带动，三条同步输送子皮带平行设置，且两两之间设有间隙，输送电机18的受控端连接中央处理器的第一控制输出端，输出电机的输出轴连接减速机19。所述的感应触发开关13采用光电开关，光电开关设于输送皮带17的始端部，且朝向输送皮带17。所述的输送机架14的两边框架上各设有一块限位板20。所述的割锯机构包括切割电机21和两个旋转锯片22，切割电机21的受控端连接中央处理器的第二控制输出端，切割电机21的输出轴上套设两个旋转锯片22，每个旋转锯片22设在三条同步输送子皮带两两之间的间隙中，且每个旋转锯片22位于输送皮带17的末端部。下面结合附图说明本专利技术的工作原理：实施例：本专利技术的可移动支撑架1的轨道1-2设于烟梗存放区的相对两侧边的地面上，再将移动架1-1与轨道1-2匹配安装，移动架1-1只要是起到支撑的作用即可。再将工字型钢水平架设在可移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：包括自动上梗机和自动拆包卸梗机，所述的自动上梗机包括可移动支撑架、行走梁、行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构，行走梁水平架设在可移动支撑架上，行走梁长度满足烟梗存放区需求；吊装机构连接吊装控制机构，吊装控制机构与行走控制机构固定，行走控制机构设置在行走梁上，吊装机构在烟梗存放区与自动拆包卸梗机之间往复移动；所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关设在皮带输送机构上，用于感应烟梗包放置在皮带输送机构上的情况，感应触发开关的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机进料口连接。

【技术特征摘要】
1.一种烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：包括自动上梗机和自动拆包卸梗机，所述的自动上梗机包括可移动支撑架、行走梁、行走控制机构、吊装控制机构和吊装机构，行走梁水平架设在可移动支撑架上，行走梁长度满足烟梗存放区需求；吊装机构连接吊装控制机构，吊装控制机构与行走控制机构固定，行走控制机构设置在行走梁上，吊装机构在烟梗存放区与自动拆包卸梗机之间往复移动；所述的自动拆包卸梗机包括中央处理器、感应触发开关、皮带输送机构和割锯机构，所述的感应触发开关设在皮带输送机构上，用于感应烟梗包放置在皮带输送机构上的情况，感应触发开关的信号输出端连接中央处理器的信号接收端，割锯机构设于皮带输送机构上，对烟梗包进行拆割，皮带输送机构的末端与洗梗喂料机进料口连接。2.根据权利要求1所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的可移动支撑架包括轨道和移动架，轨道包括两根平行设置的轨道条，移动架包括两个子移动架，每个子移动架的底端设有与轨道条相匹配的滑轮，子移动架的顶部与行走梁固定。3.根据权利要求1所述的烟梗洗梗用自动拆包卸梗装置，其特征在于：所述的行走梁采用工字型钢，工字型钢的两端部分别设有一个限位装置，限位装置采用限位缓冲座，限位缓冲座包括弹簧、弹簧座和阻挡块，弹簧座固定在工字型钢钢槽内的端部，弹簧的一端与弹簧座固定，另一端与阻挡块固定。4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑玉忠，杜新义，侯加文，姜均停，温运岭，武晓峰，闫文选，杜国华，朱东风，田秋生，李清振，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河南,41