一种叉车安全预警及制动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种叉车安全预警及制动装置，包括叉车基站、降压模块、报警控制开关、报警器、制动控制开关以及若干测距标签。本实用新型专利技术中叉车基站安装在叉车上，测距标签佩戴在工作人员身上，叉车基站根据其与测距标签的距离大小，控制报警控制开关或制动控制开关动作，报警控制开关闭合时报警器报警提示工作人员离开，制动控制开关闭合时叉车控制器控制叉车刹车盘或叉车加速器动作，叉车立即制动或关闭加速器，同时声光报警器持续报警，从而完全避免由于叉车在作业过程中存在死角、在装满货物的过程中驾驶员的视野受到严重遮挡等原因，导致叉车伤人的事故的发生，保证了叉车的安全作业。本实用新型专利技术结构简单，成本低，适宜推广应用。

A safety warning and braking device for forklift truck

The utility model discloses a forklift truck safety early warning and braking device, which comprises a forklift base station, a step-down module, an alarm control switch, an alarm, a brake control switch and some distance marking labels. The utility model in base station is installed on the forklift truck, ranging in staff wear labels on the body, the base station according to the forklift and ranging distance label size control alarm control switch or brake control switch, alarm alarm alarm control switch is closed when the staff left, the brake control switch is closed when the forklift controller forklift brake disc or forklift forklift brake or accelerator action, immediately shut down the accelerator, and continuous alarm sound and light alarm, so as to completely avoid the forklift driver in the presence of dead, full of goods in the process in the operation field by reason of severe occlusion, leading to the forklift wounding accidents, ensure the safe operation of forklift. The utility model has the advantages of simple structure, low cost and suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种叉车安全预警及制动装置
本技术涉及叉车领域，尤其涉及一种叉车安全预警及制动装置。
技术介绍
叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，在船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。但是，由于叉车在作业过程中存在死角，尤其是在装满货物的过程中驾驶员的视野受到严重遮挡，导致叉车伤人的事故经常发生，为了减少和杜绝类似事件发生，保证人员的不受伤害和安全生产，叉车的行驶安全问题亟待解决。
技术实现思路
本技术的目的在于通过一种叉车安全预警及制动装置，来解决以上
技术介绍
部分提到的问题。为达此目的，本技术采用以下技术方案：一种叉车安全预警及制动装置，其包括叉车基站、降压模块、报警控制开关、报警器、制动控制开关以及若干测距标签；所述叉车基站安装在叉车上，其与所述若干测距标签无线通讯连接；所述降压模块的输入端与叉车蓄电池电性连接，所述降压模块的输出端电性连接叉车基站、报警控制开关；所述报警器通过报警控制开关与叉车基站电性连接；所述制动控制开关的一端电性连接叉车基站，另一端电性连接叉车控制器；所述叉车控制器与叉车刹车盘、叉车加速器控制连接。特别地，所述叉车基站包括主控芯片、射频收发模块、通讯天线、第一继电器、第二继电器及电源模块；所述主控芯片的一端电性连接射频收发模块的一端，所述主控芯片的另一端与第一继电器、第二继电器电性连接，所述射频收发模块的另一端电性连接通讯天线，所述电源模块与主控芯片、射频收发模块电性连接。特别地，所述报警器采用但不限于声光报警器。特别地，所述射频收发模块采用但不限于超宽带射频收发模块。本技术提出的叉车安全预警及制动装置中叉车基站安装在叉车上，测距标签佩戴在工作人员身上，叉车基站根据其与测距标签的距离大小，控制报警控制开关或制动控制开关动作，报警控制开关闭合时报警器报警提示工作人员离开，制动控制开关闭合时叉车控制器控制叉车刹车盘或叉车加速器动作，叉车立即制动或关闭加速器，同时声光报警器持续报警，从而完全避免由于叉车在作业过程中存在死角、在装满货物的过程中驾驶员的视野受到严重遮挡等原因，导致叉车伤人的事故的发生，保证了叉车的安全作业。本技术结构简单，成本低，适宜推广应用。附图说明图1为本技术实施例提供的叉车安全预警及制动装置结构图；图2为本技术实施例提供的叉车基站结构框图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参照图1所示，图1为本技术实施例提供的叉车安全预警及制动装置结构图。本实施例中叉车安全预警及制动装置100具体包括叉车基站101、降压模块102、报警控制开关KA1、报警器103、制动控制开关KA2以及若干测距标签104。所述叉车基站101安装在叉车上，其与所述若干测距标签104无线通讯连接；所述降压模块102的输入端与叉车蓄电池105电性连接，所述降压模块102的输出端电性连接叉车基站101、报警控制开关KA1；所述报警器103通过报警控制开关KA1与叉车基站101电性连接；所述制动控制开关KA2的一端电性连接叉车基站101，另一端电性连接叉车控制器106；所述叉车控制器106与叉车刹车盘107、叉车加速器108控制连接。在本实施例中所述报警器103采用但不限于声光报警器103。如图2所示，在本实施例中所述叉车基站101包括主控芯片1011、射频收发模块1012、通讯天线1013、第一继电器1014、第二继电器1015及电源模块1016；所述主控芯片1011的一端电性连接射频收发模块1012的一端，所述主控芯片1011的另一端与第一继电器1014、第二继电器1015电性连接，所述射频收发模块1012的另一端电性连接通讯天线1013，所述电源模块1016与主控芯片1011、射频收发模块1012电性连接。在本实施例中所述射频收发模块1012采用但不限于超宽带(UltraWideband，UWB)射频收发模块1012。之所以采用超宽带技术测距是因为其有以下优点：一、测距精度高。有很高位置测量的精度，超宽带技术能提供厘米级的精度；二、抗干扰性能强。超宽带采用跳时扩频信号，具有较大的处理增益，在发射时将微弱的无线电脉冲信号分散在宽阔的频带中，输出功率甚至低于普通设备产生的噪声。接收时将信号能量还原出来，在解扩过程中产生扩频增益。因此，与IEEE802.11a、IEEE802.11b和蓝牙相比，在同等码速条件下，超宽带具有更强的抗干扰性。传输速率高。超宽带的数据速率可以达到几十Mbit/s到几百Mbit/s，高于蓝牙100倍，也可以高于IEEE802.11a和IEEE802.11b。三、消耗电能小。通常情况下，无线通信系统在通信时需要连续发射载波，因此要消耗一定电能。而超宽带不使用载波，只是发出瞬间脉冲电波，也就是直接按0和1发送出去，并且在需要时才发送脉冲电波，所以消耗电能小。超宽带射频收发模块是测距的核心部件，叉车基站101与测距标签104使用相同的电路，叉车基站101与测距标签104间通过射频通信以及双向TDOA算法来了解点之间的距离。超宽带射频收发模块的无线定位芯片DW1000是DecaWave公司发布的一款基于UWB技术的兼容IEEE802.15.4-2011标准的射频芯片。主控芯片1011采用STM32芯片，STM32芯片的主控部分通过Spi总线对DW1000模块进行配置管理以及数据通信。基于UWB的对称双面双向测距(SymmetricalDouble-SidedTwoWayRanging，SDS-TWR)算法，是双向测距(TWR)算法的改进版本。SDS-TWR算法是基于TOA进行测距的。测距原理如下：由于超宽带信号采用超短脉冲，因此具有持续时间短、带宽大，所有在多径环境下，通常采用TOA的测距方案，其原理是通过测量收发节点之间的信号的飞行时间TOF(TimeofFight),然后用TOF乘以电磁波的传播速度来计算收发节点间的距离。因此，精确的无线信号的飞行时间的测量是测距精度的关键。单程测距，双层测距，非对称双边双向测距、对称双边双向测距都是最常用的TOA估计的测距协议。本技术测距过程如下：测距标签104发送一条poll给目本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种叉车安全预警及制动装置，其特征在于，包括叉车基站、降压模块、报警控制开关、报警器、制动控制开关以及若干测距标签；所述叉车基站安装在叉车上，其与所述若干测距标签无线通讯连接；所述降压模块的输入端与叉车蓄电池电性连接，所述降压模块的输出端电性连接叉车基站、报警控制开关；所述报警器通过报警控制开关与叉车基站电性连接；所述制动控制开关的一端电性连接叉车基站，另一端电性连接叉车控制器；所述叉车控制器与叉车刹车盘、叉车加速器控制连接。

【技术特征摘要】
1.一种叉车安全预警及制动装置，其特征在于，包括叉车基站、降压模块、报警控制开关、报警器、制动控制开关以及若干测距标签；所述叉车基站安装在叉车上，其与所述若干测距标签无线通讯连接；所述降压模块的输入端与叉车蓄电池电性连接，所述降压模块的输出端电性连接叉车基站、报警控制开关；所述报警器通过报警控制开关与叉车基站电性连接；所述制动控制开关的一端电性连接叉车基站，另一端电性连接叉车控制器；所述叉车控制器与叉车刹车盘、叉车加速器控制连接。2.根据权利要求1所述的叉车安全预警及制动装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张凤亭，郝文，付博文，张凯，周彬，
申请(专利权)人：无锡艾科瑞希自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32