补货设备及运输系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种补货设备及运输系统，属于运输设备技术领域。补货设备包括储物装置、运输车、货架和控制装置，储物装置内置有第一存量检测器，第一存量检测器用于检测储物装置内的货物数量，货架内置有第二存量检测器，第二存量检测器用于检测货架上的货物数量，控制装置用于接收第二存量检测器发出的检测信号并控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上。该补货设备能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。运输系统包括补货设备，其具有该补货设备的全部功能。

Replenishment equipment and transportation system

The utility model provides a replenishment equipment and a transportation system, which belongs to the technical field of transportation equipment. The replenishment device comprises a control device and shelf storage device, transport vehicles, and built-in storage device has a first stock detector, detector for detecting the number of the stock of the first storage device within the goods shelves built second stock detector, second stock detector for the quantity of the goods shelves detection and control device is used for receiving the second issued stock detector the signal detection and control of the storage device in the transport of the goods to the shelf. The replenishment device through second stock detector detect whether the stock or less goods shelves, when determining the goods out of stock or less when the control device controls the storage device in the transport of the goods to the shelves, the shelves are always keep the goods, the whole effect is better. Its design is reasonable and the potential application of the market is great. The transportation system includes the replenishment equipment, which has all the functions of the replenishment equipment.

【技术实现步骤摘要】
补货设备及运输系统
本技术涉及运输设备
，具体而言，涉及一种补货设备及运输系统。
技术介绍
现有技术中，货架上的货物卖完时，需要进行人工补货，但是比较忙碌时，工作人员可能无法注意到需要补货的情况，从而造成货物的短缺，使顾客着急甚至放弃采购货物的想法。对于一些保质期较短的鲜奶或果蔬，若错过了其最佳的食用时间，往往销售量会下降，进而会导致部分商品会过了保质期。专利技术人在研究中发现，传统的补货过程中至少存在以下缺点：货架缺货或少货时、商家不能及时处理；整体使用效果较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供了一种补货设备，改善现有技术的不足，其能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。本技术的另一目的在于提供了一种运输系统，其包括上述提到的补货设备，其具有该补货设备的全部功能。本技术的实施例是这样实现的：本技术的实施例提供了一种补货设备，其包括储物装置、运输车、货架和控制装置，储物装置内置有第一存量检测器，第一存量检测器用于检测储物装置内的货物数量，货架内置有第二存量检测器，第二存量检测器用于检测货架上的货物数量，控制装置用于接收第二存量检测器发出的检测信号并控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上。具体的，该补货设备能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。可选的，运输车包括运输车本体和固定装置，固定装置位于运输车本体的一侧，固定装置包括托盘、按压件、连接件和至少两个相对设置的卡件，托盘的远离运输车本体的一侧具有用于夹持货物的夹持空间，托盘与运输车本体连接，按压件可滑动的连接于托盘且位于相对的两个卡件之间，卡件与托盘连接，连接件与托盘连接且用于带动卡件活动，按压件的一端与连接件连接或抵接且用于带动连接件活动，按压件在托盘的远离夹持空间的方向上滑动时，相对的两个卡件之间形成夹持空间。可选的，连接件的中部可转动的连接于托盘且位于托盘的远离夹持空间的一侧，卡件可滑动的连接于托盘且卡件的一端抵接于连接件的一端，连接件的另一端抵接于按压件，卡件与按压件的滑动方向相反。可选的，托盘具有第一孔和第二孔，按压件可滑动的穿设于第一孔内，卡件可滑动的穿设于第二孔内，固定装置具有按压件相对于托盘凸出且卡件位于第二孔内的空闲状态，以及按压件位于第一孔内且卡件相对于托盘凸出的工作状态。可选的，补货设备还包括托盘件，托盘件卡设在货架上，托盘件设置有挂钩，挂钩具有用于挂设货物的钩挂部。可选的，补货设备还包括预设在储物装置与货架之间的轨道件，运输车具有与轨道件配合的轨道部，运输车沿轨道件的延伸方向运行且在储物装置与货架之间来回移动。可选的，储物装置包括储物件和用于承载货物的托物件，储物件具有容纳腔，托物件与储物件连接且位于容纳腔内，储物件具有相对设置的底部，托物件的远离底部的一侧形成用于承载货物的承载空间，运输车能够通过底部进入容纳腔内且接收托物件上的货物。可选的，托物件的数量为两个，托物件的一端可滑动的连接于储物件的侧面且能够相对靠近或远离底部，托物件的另一端形成用于承载货物的承载部，两个托物件的两个承载部之间具有空隙且用于对应夹持空间，两个托物件相对靠近底部时，承载空间内的货物能够进入夹持空间内，储物装置还包括驱动件，驱动件与储物件连接且用于驱动托物件滑动。可选的，运输车设置有磁性件，托物件的靠近底部的一侧设置有磁阻传感器，控制装置用于接收磁阻传感器的检测信号，且根据接收到的磁场强度大小控制驱动件驱动托物件滑动。可选的，储物装置还包括固定件，固定件与储物件连接且位于容纳腔内，固定件相对位于托物件的远离底部的一侧，承载空间位于固定件与托物件之间，第一存量检测器包括光电传感器，光电传感器包括发光件、收光件、反光件和光电元件，发光件和收光件与固定件连接且位于固定件的靠近托物件的一侧，反光件与托物件连接且位于托物件的靠近固定件的一侧，发光件用于发光，反光件用于反射发光件发出的光，收光件用于接收反光件反射的光，光电元件用于检测收光件接收到的光信号并将光信号转化为电信号并反馈至控制装置。本技术的实施例还提供了一种运输系统，其包括上述提到的补货设备，其具有该补货设备的全部功能。与现有的技术相比，本技术实施例的有益效果是：综上所述，该补货设备能够通过第二存量检测器及时检测到货架上是否缺货或少货，当确定缺货或少货时，控制装置控制运输车将储物装置内的货物运输至货架上，保持该货架上始终有货，整体使用效果较佳。其设计合理，市场应用潜力巨大。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例1提供的补货设备的结构示意图；图2为本技术实施例1提供的运输车的结构示意图；图3为图2所示的运输车的另一视角下的结构示意图；图4为图2所示的固定装置的第一种视角下的结构示意图；图5为图2所示的固定装置的第二种视角下的结构示意图；图6为图1所示的储物装置的第一种视角下的结构示意图；图7为图1所示的储物装置的第二种视角下的结构示意图；图8为图1所示的储物装置的第三种视角下的结构示意图；图9为本技术实施例2提供的补货设备中货架和托盘件的结构示意图。图标：100-补货设备；101-货物；10-储物装置；11-第一存量检测器；111-发光件；112-收光件；113-反光件；12-储物件；120-容纳腔；121-底部；13-托物件；130-承载空间；131-承载部；14-驱动件；15-固定件；16-磁阻传感器；20-运输车；21-运输车本体；211-磁性件；210-轨道部；22-固定装置；220-夹持空间；221-托盘；222-按压件；223-卡件；224-连接件；225-回复件；201-第一孔；202-第二孔；23-行走轮；30-货架；31-第二存量检测器；40-轨道件；50-托盘件；51-挂钩；52-钩挂部。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种补货设备，其特征在于，包括储物装置、运输车、货架和控制装置，所述储物装置内置有第一存量检测器，所述第一存量检测器用于检测所述储物装置内的货物数量，所述货架内置有第二存量检测器，所述第二存量检测器用于检测所述货架上的货物数量，所述控制装置用于接收所述第二存量检测器发出的检测信号并控制所述运输车将所述储物装置内的货物运输至所述货架上。

【技术特征摘要】
1.一种补货设备，其特征在于，包括储物装置、运输车、货架和控制装置，所述储物装置内置有第一存量检测器，所述第一存量检测器用于检测所述储物装置内的货物数量，所述货架内置有第二存量检测器，所述第二存量检测器用于检测所述货架上的货物数量，所述控制装置用于接收所述第二存量检测器发出的检测信号并控制所述运输车将所述储物装置内的货物运输至所述货架上。2.根据权利要求1所述的补货设备，其特征在于，所述运输车包括运输车本体和固定装置，所述固定装置位于所述运输车本体的一侧，所述固定装置包括托盘、按压件、连接件和至少两个相对设置的卡件，所述托盘的远离所述运输车本体的一侧具有用于夹持货物的夹持空间，所述托盘与所述运输车本体连接，所述按压件可滑动的连接于所述托盘且位于相对的两个所述卡件之间，所述卡件与所述托盘连接，所述连接件与所述托盘连接且用于带动所述卡件活动，所述按压件的一端与所述连接件连接或抵接且用于带动所述连接件活动，所述按压件在所述托盘的远离所述夹持空间的方向上滑动时，相对的两个所述卡件之间形成所述夹持空间。3.根据权利要求2所述的补货设备，其特征在于，所述连接件的中部可转动的连接于所述托盘且位于所述托盘的远离所述夹持空间的一侧，所述卡件可滑动的连接于所述托盘且所述卡件的一端抵接于所述连接件的一端，所述连接件的另一端抵接于所述按压件，所述卡件与所述按压件的滑动方向相反。4.根据权利要求3所述的补货设备，其特征在于，所述托盘具有第一孔和第二孔，所述按压件可滑动的穿设于所述第一孔内，所述卡件可滑动的穿设于所述第二孔内，所述固定装置具有所述按压件相对于所述托盘凸出且所述卡件位于所述第二孔内的空闲状态，以及所述按压件位于所述第一孔内且所述卡件相对于所述托盘凸出的工作状态。5.根据权利要求1所述的补货设备，其特征在于，所述补货设备还包括托盘件，所述托盘件卡设在所述货架上，所述托盘件设置有挂钩，所述挂钩具有用于挂设货物的钩挂部。6.根据权利要求1-5任一项所述的补货设备，其特征在于，所述补货设备还包括预设在所述储物装置与所述货架之间的轨道件，所述运输车具有与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李天俊，
申请(专利权)人：李双玉，
类型：新型
国别省市：福建,35