一种无人机抓捕器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机抓捕器，其包括飞行器单元以及捕捉单元，该捕捉单元连接在该飞行器单元上，该捕捉单元用以发射捕捉网达到对移动物体的捕捉作用，该移动物体可以是人体，比如，逃跑的罪犯，该移动物体也可以为野生动物、车辆等。

An unmanned aerial vehicle (UAV) arresting device

The utility model relates to a protector of the UAV, including aircraft Unit and capture unit, the capture unit is connected to the vehicle unit, the capture unit is used to capture network to achieve the capture effect on the emission of the moving object, the moving object can be the human body, for example, the escaped criminal, the moving object can be wild animal, vehicle etc..

【技术实现步骤摘要】
一种无人机抓捕器
本技术涉及一种抓捕器，特别是指一种装配在无人机上的抓捕器。
技术介绍
无人驾驶飞机简称无人机，其是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。但是就目前出现的无人机而言其一般只具备飞行以及摄影录象的功能，传统的无人机都不具备捕捉移动物体的功能，而此是为传统技术的主要缺点。
技术实现思路
本技术提供一种无人机抓捕器，其采用喷气发射捕捉网的形式帮助操作人员捕捉移动物体，能够提升捕捉效率，而此是为本技术的主要目的。本技术所采用的技术方案为：一种无人机抓捕器，其包括飞行器单元以及捕捉单元，该捕捉单元连接在该飞行器单元上，该捕捉单元用以发射捕捉网达到对移动物体的捕捉作用，该移动物体可以是人体，比如，逃跑的罪犯，该移动物体也可以为野生动物、车辆等，在具体实施的时候，该飞行器单元包括机架以及若干飞行螺旋桨，若干该飞行螺旋桨设置在该机架上，以带动本技术整体升空飞翔，该飞行器单元也可以为固定翼飞行器、飞艇等。该捕捉单元包括角度转换云台以及发射器，该发射器设置在该角度转换云台上，该角度转换云台包括第一转动体、纵向连接杆、第二转动体以及横向连接杆，其中，该第一转动体顶部固定连接在该飞行器单元的底部，该纵向连接杆顶端固定连接在该第一转动体的转轴上，该纵向连接杆底端固定连接在该第二转动体上，该横向连接杆一端固定连接在该第二转动体的转轴上，该发射器固定连接在该横向连接杆的另一端部，也就是说，该第一转动体能够带动该纵向连接杆、该第二转动体、该横向连接杆以及该发射器整体左右转动，而该第二转动体能够带动该横向连接杆以及该发射器整体上下翻转，通过该第一转动体以及该第二转动体能够实现该发射器在空间无死角的转动以瞄准被捕捉物体。该第一转动体以及该第二转动体为转动电机。该发射器包括主气缸、气缸固定体、放气装置、以及喷射器，其中，该主气缸设置在该气缸固定体顶部，该气缸固定体具有固定体内腔，该固定体内腔与该主气缸的气嘴相连通，该放气装置与该气嘴相对应设置在该固定体内腔中，该气嘴中设置有放气开关，该喷射器固定连接在该气缸固定体下端，该喷射器具有喷射内腔，该喷射内腔与该固定体内腔相连通，该喷射内腔中收纳有捕捉网，该发射器工作的时候，该放气装置收到指令向上动作并触动该放气开关，此刻，该主气缸中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网顶部，从而将该捕捉网射出以达到捕捉物体的作用，在具体实施的时候，该喷射器包括连接块以及本体，该捕捉网设置在该本体中，该连接块连接在该本体与该气缸固定体之间。在具体实施的时候，该放气开关为压力膜，该放气装置包括放气电机、外转体、内转体以及气针，该放气电机的输出轴上套设有转动齿轮，该转动齿轮与该外转体相啮合，该外转体具有外转体内腔，该外转体内腔连通设置在该固定体内腔与该喷射内腔之间，该外转体中央设置有转套，该转套位于该外转体内腔中，该转套中设置有内螺纹，该内转体螺设在该转套中，该内转体外表面上的外螺纹与该转套的内螺纹相啮合，该气针固定设置在该内转体顶部，该发射器工作的时候，该放气装置收到指令控制该放气电机动作，此刻，该外转体转动并同步带动该内转体转动，从而使该气针上顶并刺破该压力膜，此刻，该主气缸中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网顶部，从而将该捕捉网射出以达到捕捉物体的作用。在具体实施的时候，该喷射器四周设置有若干发射管，该喷射器的侧壁中设置有发射气道，每一个该发射管都与该发射气道相连通，该发射气道与该喷射内腔不连通，该发射管中可以设置电击针、钢绳、燃烧弹等喷射物，该发射气道与副气缸相连通，在该发射气道与该副气缸之间设置有电磁阀，工作的时候，该电磁阀接到指令打开，该副气缸出气并将该发射管中的喷射物射出以辅助抓捕的动作。本技术的有益效果为：本技术工作的时候，该放气装置收到指令向上动作并触动该放气开关，此刻，该主气缸中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网顶部，从而将该捕捉网射出以达到捕捉物体的作用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术捕捉单元的结构示意图。图3为本技术发射管的位置示意图。图4为本技术降落在车辆顶部的示意图。具体实施方式如图1至4所示，一种无人机抓捕器，其包括飞行器单元100以及捕捉单元200，该捕捉单元200连接在该飞行器单元100上，该捕捉单元200用以发射捕捉网达到对移动物体的捕捉作用，该移动物体可以是人体，比如，逃跑的罪犯，该移动物体也可以为野生动物、车辆等。在具体实施的时候，该飞行器单元100包括机架110以及若干飞行螺旋桨120，若干该飞行螺旋桨120设置在该机架110上，以带动本技术整体升空飞翔，该飞行器单元100也可以为固定翼飞行器、飞艇等。该捕捉单元200包括角度转换云台210以及发射器220，该发射器220设置在该角度转换云台210上，该角度转换云台210包括第一转动体211、纵向连接杆212、第二转动体213以及横向连接杆214，其中，该第一转动体211顶部固定连接在该飞行器单元100的底部。该纵向连接杆212顶端固定连接在该第一转动体211的转轴上，该纵向连接杆212底端固定连接在该第二转动体213上，该横向连接杆214一端固定连接在该第二转动体213的转轴上，该发射器220固定连接在该横向连接杆214的另一端部。也就是说，该第一转动体211能够带动该纵向连接杆212、该第二转动体213、该横向连接杆214以及该发射器220整体左右转动，而该第二转动体213能够带动该横向连接杆214以及该发射器220整体上下翻转，通过该第一转动体211以及该第二转动体213能够实现该发射器220在空间无死角的转动以瞄准被捕捉物体。该第一转动体211以及该第二转动体213为转动电机。该发射器220包括主气缸10、气缸固定体20、放气装置30、以及喷射器40，其中，该主气缸10设置在该气缸固定体20顶部。该气缸固定体20具有固定体内腔，该固定体内腔与该主气缸10的气嘴相连通。该放气装置30与该气嘴相对应设置在该固定体内腔中，该气嘴中设置有放气开关，该喷射器40固定连接在该气缸固定体20下端，该喷射器40具有喷射内腔，该喷射内腔与该固定体内腔相连通，该喷射内腔中收纳有捕捉网50。该发射器220工作的时候，该放气装置30收到指令向上动作并触动该放气开关，此刻，该主气缸10中的气体通过该气嘴、该固定体内腔喷射到该喷射内腔中并作用在该捕捉网50顶部，从而将该捕捉网50射出以达到捕捉物体的作用。在具体实施的时候，该喷射器40包括连接块41以及本体42，该捕捉网50设置在该本体42中，该连接块41连接在该本体42与该气缸固定体20之间。在具体实施的时候，该放气开关为压力膜，该放气装置30包括放气电机31、外转体32、内转体33以及气针34。该放气电机31的输出轴上套设有转动齿轮35，该转动齿轮35与该外转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机抓捕器，其特征在于：包括飞行器单元以及捕捉单元，该捕捉单元连接在该飞行器单元上，该捕捉单元包括角度转换云台以及发射器，该发射器设置在该角度转换云台上，该发射器包括主气缸、气缸固定体、放气装置、以及喷射器，其中，该主气缸设置在该气缸固定体顶部，该气缸固定体具有固定体内腔，该固定体内腔与该主气缸的气嘴相连通，该放气装置与该气嘴相对应设置在该固定体内腔中，该气嘴中设置有放气开关，该喷射器固定连接在该气缸固定体下端，该喷射器具有喷射内腔，该喷射内腔与该固定体内腔相连通，该喷射内腔中收纳有捕捉网。

【技术特征摘要】
1.一种无人机抓捕器，其特征在于：包括飞行器单元以及捕捉单元，该捕捉单元连接在该飞行器单元上，该捕捉单元包括角度转换云台以及发射器，该发射器设置在该角度转换云台上，该发射器包括主气缸、气缸固定体、放气装置、以及喷射器，其中，该主气缸设置在该气缸固定体顶部，该气缸固定体具有固定体内腔，该固定体内腔与该主气缸的气嘴相连通，该放气装置与该气嘴相对应设置在该固定体内腔中，该气嘴中设置有放气开关，该喷射器固定连接在该气缸固定体下端，该喷射器具有喷射内腔，该喷射内腔与该固定体内腔相连通，该喷射内腔中收纳有捕捉网。2.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该放气开关为压力膜，该放气装置包括放气电机、外转体、内转体以及气针，该放气电机的输出轴上套设有转动齿轮，该转动齿轮与该外转体相啮合，该外转体具有外转体内腔，该外转体内腔连通设置在该固定体内腔与该喷射内腔之间，该外转体中央设置有转套，该转套位于该外转体内腔中，该转套中设置有内螺纹，该内转体螺设在该转套中，该内转体外表面上的外螺纹与该转套的内螺纹相啮合，该气针固定设置在该内转体顶部。3.如权利要求1所述的一种无人机抓捕器，其特征在于：该喷射器四周设置有若干发射...

【专利技术属性】
技术研发人员：王蕊，
申请(专利权)人：王蕊，
类型：新型
国别省市：天津,12