一种无人机停机库制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无人机停机库，属于无人机降落辅助技术领域。无人机停机库包括控制器、停机坪及受控制器控制的自动充电装置；自动充电装置包括一对卡压组件，卡压组件包括卡压无人机起落架横向杆的卡爪、致动器及充电电极，致动器驱动卡爪在卡压充电位置与释放位置间移动，充电电极固设在卡爪上。通过设置卡爪及将充电电极固设在卡爪上，从而将处于充电状态的无人机固持在停机坪上，以确保充电过程的连续与稳定。

An unmanned aircraft downtime Library

【技术实现步骤摘要】
一种无人机停机库
本技术涉及无人机降落辅助装置，具体地说，涉及一种具有自动充电装置的无人机停机库。
技术介绍
无人驾驶飞机，即无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操作的不载人飞机，因具有成本低、效费比好、风险低、生存能力强、机动性能好等优点，而广泛应用于高空拍摄，且在快递送货领域具有很强的应用前景。无人机通常由搭载在其上电池进行供电，受限于可搭载电池重量有限，且耗电量随着辅助设备的增加而不断增大，导致其单次航程偏短，限制其应用前景与发展。为了延长无人机的续航能力，公开号为CN106368478A的专利文献中公开了一种无人值守的分布式无人机充电机库，其包括机库保护箱体、停机坪、可滑盖的太阳能电池板、电池组、GPS/北斗定位通信单元、控制单元及无线充电单元，电池组与太阳能电池板电连接以对其进行充电，无线充电单元与电池组电连接且受控制单元控制地对停靠在停机坪上的无人机进行充电。通过分布式设置无人机充电机库，可有效地延长无人机的续航能力，但是其为无线充电，与有线充电相比，不仅充电效率较低，且充电设备成本偏高。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种无人机停机库，以在为无人机提供降落辅助的同时，能为其进行自动有线充电。为了实现上述目的，本技术提供的无人机停机库包括控制器、停机坪及受控制器控制的自动充电装置；自动充电装置包括一对卡压组件，卡压组件包括卡压无人机起落架横向杆或支撑脚的卡爪、致动器及充电电极，致动器驱动卡爪在卡压充电位置与释放位置间移动，充电电极固设在卡爪上。在工作过程中，随着致动器驱动卡爪移动至卡压充电位置处，卡爪卡压在无人机起落架横向杆或支撑脚上，并通过充电电极与设于起落架上的开放式电极接触而对无人机进行充电，同时通过一对卡爪从相对方向上卡压两侧起落架，使无人机在充电过程中被固持在停机坪上，有效确保充电过程的连续性、稳定性，及可有效防止因外部震动而引起无人机在停机坪上滑动，确保其降落后的安全；在完成充电后，致动器驱动卡爪移至释放位置，无人机可继续飞行而延长其续航能力。具体的方案是卡爪上安装有卡压到位检测开关，卡压到位检测开关可选自微动开关、光电检测开关等。在确保卡压到位以使充电电极与起落架上的电极接触的同时，避免压坏起落架。另一个具体的方案为卡爪上的充电电极采用四线以上带有电压补偿的反馈检测充电结构。另一个具体的方案为卡爪上安装有温度检测传感器，温度检测传感器可选自热电偶、NTC等。以通过监控卡爪在充电过程的温度变化情况，可用于判断两电极的接触情况是否良好或电极是否老化至更换阈值，例如，当充电过程中检测到卡爪温度过高，判断为电极卡压不紧密或接触面过小，以控制卡爪松开并尝试重新卡压电极而解决该问题；如果多次卡压后均检测到充电时卡爪温度过高，可判断为电极老化，以提示进行检修维护并更换。另一个具体的方案为停机坪上设有供卡爪滑动通过的槽口，槽口两侧间固设有滑动件受卡爪拉动或推动的封口拉链，以在卡爪移至释放位置时，停机坪上槽口将会被拉链闭合，以防无人机在降落过程中，未停至预设位置而出现起落架嵌入该槽口中，有效地确保后续充电过程中卡爪移动路径不会被阻挡，也确保了无人机降落后能够正常起飞。另一个具体的方案为充电电极为附着在卡爪卡压面上的导电纤维布或网状金属结构。使用导电纤维布或网状金属结构作为充电电极，便于其与设于起落架上横向杆上的电极卡压接触，确保充电过程中的接触效果；此外，使用导电纤维布作为充电电极，可充分利用其具有一定的柔软性，使其与设于起落架上的电极卡压接触更充分，进一步提高充电过程的接触效果。另一个具体的方案为停机坪在其停机位处设有用于对无人机降落位置、方向进行引导对正的对正引导装置，对正引导装置可选自二维码标签、光学标靶、U型指示灯等。通过增设对正引导装置，可有效地确保无人机停靠至期望位置，便于卡压组件对其进行卡压充电。另一个具体的方案为停机坪在其停机位处设有NFC/RFID读卡器。以读取配置在无人机上的NFC标签/电子标签，以对无人机的身份进行验证。另一个具体的方案为卡压组件包括行走机构和位置矫正机构，行走机构包括纵向导轨及可沿纵向导轨滑动的纵向滑块，卡爪与纵向滑块固定连接；位置矫正机构包括横向导轨、两根沿纵向布置的推杆、横向滑块及驱动横向滑块沿横向导轨滑动的致动器，两根推杆分布于停机坪的停机位两侧且与横向滑块固定连接。当无人机降落至停机坪上时，控制器位置矫正机构的致动器通过推杆将无人机推至停机坪在横向位置上的中心处，而后控制行走机构卡爪将无人机推至纵向位置上的中心处并卡压住起落架横向杆或支撑杆，从而对无人机降落位置偏差的容错性增加，进一步确保充电过程能正常进行。另一个具体的方案为机库带有风传感器、光传感器及雨传感器，用于机库检测到夜间环境提供照明或者检测到恶劣气象条件中断无人机出行任务。另一个具体的方案为无人机库停机坪采用镂空结构，以减小无人机降落时气流反弹对无人机起飞或降落所造成的影响，从而能够准确地降落预设区域内，以使卡爪上的充电电极能更准确及更好地卡压至起落架上的充电电极上，有效地确保充电过程的进行。再一个具体的方案为无人机停机库的顶板为推拉式盖板，无人机停机库设有将停机坪推出其保护壳的升降机构。以减小无人机起飞或降落时反弹气流对无人机稳定性的影响，从而能够准确地降落预设区域内，以使卡爪上的充电电极能更准确及更好地卡压至起落架上的充电电极上，有效地确保充电过程的进行。优选的方案为无人机停机库包括两层以上的库单元，库单元包括保护壳及安装在保护壳内的停机坪与自动充电装置。便于根据实际需停无人机数量设置库单元层数，并提高土地使用效率。一个更优选的方案为位于顶部库单元下方的库单元包括安装在保护壳内的推拉式抽屉结构，推拉式抽屉结构包括推拉板及驱动推拉板沿横向导轨滑动的致动器，停机坪与卡压组件安装在推拉板上。便于次下层库单元收纳或释放无人机，并通过卡压组件与推拉板配合，确保推拉板在将无人机推出或拉进库单元保护壳的过程中的稳定性与安全性。再优选的方案为相邻两层库单元推拉板的推拉方向相正交或相反。以避免两架无人机停靠在相邻两层的停机坪上时出现相互干涉的问题，提高停机库可同时降落的无人机数量。另一个更优选的方案为推拉式抽屉结构的前面板与推拉板铰接，推拉式抽屉结构上设有推动前面板绕铰轴在闭合位置与平铺位置间转动的致动器。无人机起飞或降落时平铺前面板以减小气流反弹对无人机降落所造成的影响。附图说明图1为本技术实施例1的立体图；图2为本技术实施例1中停有无人机的库单元在略去壳板后的立体图；图3为本技术实施例1中推拉式抽屉结构的立体图；图4为本技术实施例1中卡压有无人机的推拉式抽屉机构的立体图；图5为本技术实施例2中底部库单元的结构示意图；图6为本技术实施例2中底部库单元的背侧结构示意图；图7为本技术实施例2中抽屉结构的结构示意图；图8为本技术实施例2中卡压组件的结构示意图；图9为本技术实施例3中顶部库单元的结构示意图。具体实施方式以下结合实施例及其附图对本技术作进一步说明。实施例1参见图1，自下而上，无人机停机库包括控制器、库单元1、库单元21、库单元22、库单元23及顶部库单元24，相邻两层库单元间通过固定件可拆卸地固定连接，在实际使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机停机库，包括控制器、停机坪及受所述控制器控制的自动充电装置；其特征在于：所述自动充电装置包括一对卡压组件，所述卡压组件包括卡压无人机起落架的横向杆或支撑脚的卡爪、驱动所述卡爪在卡压充电位置与释放位置间移动的致动器及固设在所述卡爪上的充电电极。

【技术特征摘要】
1.一种无人机停机库，包括控制器、停机坪及受所述控制器控制的自动充电装置；其特征在于：所述自动充电装置包括一对卡压组件，所述卡压组件包括卡压无人机起落架的横向杆或支撑脚的卡爪、驱动所述卡爪在卡压充电位置与释放位置间移动的致动器及固设在所述卡爪上的充电电极。2.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：所述卡爪上安装有卡压到位检测开关。3.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：所述卡爪上的充电电极为四线以上带有电压补偿的反馈检测充电结构。4.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：所述卡爪上安装有温度检测传感器。5.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：所述停机坪上设有供所述卡爪滑动通过的槽口，所述槽口两侧间固设有滑动件受所述卡爪拉动或推动的封口拉链。6.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：所述充电电极为附着在所述卡爪的卡压面上的导电纤维布或网状金属电极。7.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：所述停机坪在其停机位处设有NFC/RFID读卡器及对正引导装置；所述无人机停机库的外壁上安装有风传感器、光传感器及雨传感器。8.根据权利要求1所述的无人机停机库，其特征在于：所述卡压组件包括行走机构和位置矫正机构；所述行走机构包括纵向导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王海滨，钱茂冬，胡天波，周浩，高杰，徐乐，胡益汀，
申请(专利权)人：星逻智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32