The present invention relates to the technical field of welding, especially a welding robot production line, which comprises a bottom plate, top plate is provided with a symmetrical bracket, a plurality of rollers is arranged above the support roller is arranged on the conveyor belt, and both sides of the bottom plate is provided with a vertical manipulator, manipulator is provided with a welding joint, the riser is arranged on one side of the first telescopic rod. Support between the bottom plate is provided with a box body, the top box is provided with third telescopic rods, an output shaft third of the telescopic rod through the top of the box and extends out of a casing, a balance mechanism is arranged between the shell and the shell body, are arranged on both sides of the second telescopic rod, symmetrical above the shell is provided with two sliding blocks through the chute above the upper end of the connecting and extends to the shell is provided with second clamping plates, second plates is lower than the height of the belt height. The invention not only facilitates the processing of large work pieces, but also has high working efficiency, and also reduces the labor intensity of the employees.
【技术实现步骤摘要】
一种机器人点焊生产线
本专利技术涉及焊接
,尤其涉及一种机器人点焊生产线。
技术介绍
目前,国外已大量应用机器人技术,机器人自动化生产线成套装备已成为自动化成套装备的主流以及未来自动化生产线的发展方向。自动化成套装备的水平和制造能力代表了一个国家装备制造能力的最高水平,是一个国家制造业发达程度和国家综合实力的集中体现。但是一些物体对焊接质量要求较高,工件尺寸大,不容易实现自动焊接,目前主要采用人工焊接,且通常对工人的焊接技术要求较高,由于人工焊接效率低,生产成本高,已不适应现有企业的发展需求,为此我们提出了一种机器人点焊生产线。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种机器人点焊生产线。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:设计一种机器人点焊生产线,包括底板,所述底板的上方对称设有支架,所述支架的上方设有多个滚轴,所述滚轴上设有传送带,所述滚轴的一端设有传动装置,所述支架一侧的底板上设有竖板,所述竖板的两侧底板上设有机械手,所述机械手上设有焊接头,所述竖板的一侧设有第一伸缩杆,所述第一伸缩杆的输出轴贯穿竖板并延伸出去设有第一夹板,并且第一夹板高于传送带,所述支架之间底板上设有箱体,所述箱体内的顶部设有第三伸缩杆,所述第三伸缩杆的输出轴贯穿箱体的顶部并延伸出去设有壳体,所述壳体与箱体之间设有平衡机构,所述壳体的两侧设有第二伸缩杆,所述第二伸缩杆的输出轴贯穿壳体的侧面并延伸至壳体内设有滑板,所述壳体的上方对称设有两个滑槽,所述滑板的上方设有与滑槽对应的连接块,所述连接块的上端贯穿滑槽并延伸至壳体的上方设有第二夹板, ...
【技术保护点】
一种机器人点焊生产线,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上方对称设有支架(9),所述支架(9)的上方设有多个滚轴(21),所述滚轴(21)上设有传送带(8),所述滚轴(21)的一端设有传动装置,所述支架(9)一侧的底板(1)上设有竖板(4),所述竖板(4)的两侧底板(1)上设有机械手(2),所述机械手(2)上设有焊接头(3),所述竖板(4)的一侧设有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的输出轴贯穿竖板(4)并延伸出去设有第一夹板(16),并且第一夹板(16)高于传送带(8),所述支架(9)之间底板(1)上设有箱体(34),所述箱体(34)内的顶部设有第三伸缩杆(33),所述第三伸缩杆(33)的输出轴贯穿箱体(34)的顶部并延伸出去设有壳体(17),所述壳体(17)与箱体(34)之间设有平衡机构,所述壳体(17)的两侧设有第二伸缩杆(19),所述第二伸缩杆(19)的输出轴贯穿壳体(17)的侧面并延伸至壳体(17)内设有滑板(28),所述壳体(17)的上方对称设有两个滑槽(18),所述滑板(28)的上方设有与滑槽(18)对应的连接块(27),所述连接块(27)的上端贯穿滑槽(1 ...
【技术特征摘要】
1.一种机器人点焊生产线,包括底板(1),其特征在于,所述底板(1)的上方对称设有支架(9),所述支架(9)的上方设有多个滚轴(21),所述滚轴(21)上设有传送带(8),所述滚轴(21)的一端设有传动装置,所述支架(9)一侧的底板(1)上设有竖板(4),所述竖板(4)的两侧底板(1)上设有机械手(2),所述机械手(2)上设有焊接头(3),所述竖板(4)的一侧设有第一伸缩杆(7),所述第一伸缩杆(7)的输出轴贯穿竖板(4)并延伸出去设有第一夹板(16),并且第一夹板(16)高于传送带(8),所述支架(9)之间底板(1)上设有箱体(34),所述箱体(34)内的顶部设有第三伸缩杆(33),所述第三伸缩杆(33)的输出轴贯穿箱体(34)的顶部并延伸出去设有壳体(17),所述壳体(17)与箱体(34)之间设有平衡机构,所述壳体(17)的两侧设有第二伸缩杆(19),所述第二伸缩杆(19)的输出轴贯穿壳体(17)的侧面并延伸至壳体(17)内设有滑板(28),所述壳体(17)的上方对称设有两个滑槽(18),所述滑板(28)的上方设有与滑槽(18)对应的连接块(27),所述连接块(27)的上端贯穿滑槽(18)并延伸至壳体(17)的上方设有第二夹板(20),所述第二夹板(20)的高度低于传送带(8)的高度。2.根据权利要求1所述的一种机器人点焊生产线,其特征在于,所述传动装置包括设置在底板(1)上的两个安装板(24),所述安装板(24)之间设有转轴(10),并且转轴(10)的两端均贯穿安装板(24),所述转轴(10)的两端和滚轴(21)的一端均设有链轮(23),所述链轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈新红,刘拉,
申请(专利权)人:十堰东骏智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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