一种智能进刀装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能进刀装置，其主要由减速电机、控制器、同步带轮组成，设置在类似钻机一类的机器上，使用交流减速电机作进刀电机，成本降低、体积变小，输出力矩变大，电机驱动电路简单，使控制器更加小巧，便于携带。选用不带自锁减速特性的减速电机，有利于保持原有水钻机摇柄的功能，人工进刀钻孔与智能进刀钻孔互不影响，具有灵活性。本实用新型专利技术节省人工，减少劳动伤害，提高工作效率，值得广泛推广应用。

An intelligent feeding device

The utility model discloses an intelligent feeding device, which is mainly composed of a gear motor, controller, synchronous belt wheel, the machine set in a class of similar rig, AC gear motor for feeding motor, lower cost and smaller volume, the output torque, the motor driving circuit is simple, make the controller more compact easy to carry. The decelerating motor without self locking deceleration characteristics is selected to maintain the function of the original drilling rig's rocking handle. The manual feed drilling and intelligent feed hole drilling have no influence on each other, which is flexible. The utility model saves labor, reduces labor injury, improves work efficiency, and is worth widely popularizing and applying.

【技术实现步骤摘要】
一种智能进刀装置
本技术涉及一种施工装置，具体涉及自动化智能操作领域。
技术介绍
水钻打孔在建筑施工领域应用很广泛，但水钻打孔工作时震动很大，人工操作对身体伤害较大，自动化操作应运而生，但自动化操作有一定局限性，存在不够灵活的问题，在一些特殊部位人工摇柄操作还是需要的，如若存在自动、手动可同时操作的水钻机，对工人的操作将会带来极大的便利性、灵活性。如申请号201620137410.5，名称水钻打孔自动进刀智能控制系统，在原水钻机上增设了自动进刀装置，但该装置的进刀电机采用的是蜗杆减速，蜗杆减速具有结构简单，成本低的特点，但蜗杆减速具有自锁功能，水钻机自动进刀时，手动遥柄被锁死，无法工作，不够灵活，钻机易受损。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能进刀装置。为解决上述问题，本技术提供了如下方案：一种智能进刀装置，包括减速电机、控制器、同步带轮；所述智能进刀装置设在钻机本体上，所述钻机本体设有升降器（7）、钻头、水钻电机、手动摇柄；所述水钻电机、减速电机、控制器、同步带轮设于所述升降器的四个侧面上，所述升降器底部设有手动摇柄；所述钻头、水钻电机设于升降器的同一侧，所述水钻电机的邻侧设有同步带轮，所述同步带轮的相邻一侧设有减速电机，所述减速电机与控制器相连，所述减速电机轴与手动摇柄轴由同步带轮相连；所述减速电机内设有啮齿减速箱、减速电机轴；所述啮齿减速箱不带自锁功能，智能进刀时，也能同时人工操作手动摇柄辅助进行；所述减速电机作为进刀电机；所述啮齿减速箱取代了之前的涡轮蜗杆减速箱，减小了体积，降低了成本；所述减速电机采用交流电；所述控制器芯片上烧写有控制系统软件，所述控制系统软件可更新、升级；所述控制器输入端通过电源插头接电源，所述控制器输出端与减速电机、水钻电机相连；所述控制器根据减速电机、水钻电机的负载检测到电流数据，所述控制器内的控制系统软件对采集到的数据进行智能分析并发送相应指令给减速电机、水钻电机，所述减速电机、水钻电机根据指令快速安全的完成钻孔任务；所述同步带轮与减速电机轴之间使用张紧套连接，工作时热胀冷缩，张紧套膨胀，同步带轮与减速电机轴连接紧密；增设张紧套，传动力矩增大，摩擦传动，在进刀意外卡钻时，张紧套可以像离合器一样打滑，具有一定的缓冲作用，减小了减速电机轴的受损；所述同步带轮由两个同步轮和一个同步带组成，两个同步轮通过同步带机械传动；第一同步轮与联轴器固定在水钻机的手动摇柄轴上，第二同步轮通过张紧套固定在减速电机轴上；所述同步带轮，取代了之前的联轴器连接，联轴器连接刚性太强，易卡钻，采用同步带轮，电机与摇柄用同步带轮连接，同步带轮工作时有缓冲作用，不易卡钻，体积小，效率高，进刀有柔性，有利于保护钻头不受损。有益效果是：1.控制器采用微型计算机控制，体积小，重量轻，控制系统软件更新和升级。2.使用交流减速电机作进刀电机，成本降低、体积变小，输出力矩变大，电机驱动电路简单，使控制器更加小巧，便于携带。3.选用不带自锁减速特性的减速电机，有利于保持原有水钻机摇柄的功能，人工进刀钻孔与智能进刀钻孔互不影响，具有灵活性。4.同步轮与轴之间都使用张紧套连接，传动力矩大，安装简单，长时间运转不易损坏轴承。5.使用同步带轮传递力矩，体积小，效率高，进刀有柔性，有利于减少钻头受损。6．节省人工，减少劳动伤害，提高工作效率。附图说明图1为本技术智能进刀装置示意图。1、减速电机；2、控制器；3、同步带轮；4、啮齿减速箱；5、减速电机轴；6、张紧套；7、升降器；8、水钻电机；具体实施方式实施例本实施例对本技术作进一步描述：见图1，一种智能进刀装置，包括减速电机1、控制器2、同步带轮3；所述智能进刀装置设在钻机本体上，所述钻机本体设有升降器7、钻头、水钻电机8、手动摇柄；所述水钻电机8、减速电机1、控制器2、同步带轮3设于所述升降器7的四个侧面上，所述升降器7底部设有手动摇柄；所述钻头、水钻电机8设于升降器7的同一侧，所述水钻电机8的邻侧设有同步带轮3，所述同步带轮3的相邻一侧设有减速电机1，所述减速电机1与控制器2相连，所述减速电机轴5与手动摇柄轴由同步带轮3相连；所述减速电机1内设有啮齿减速箱4、减速电机轴5；所述啮齿减速箱4不带自锁功能，智能进刀时，也能同时人工操作手动摇柄辅助进行；所述减速电机1作为进刀电机；所述啮齿减速箱4取代了之前的涡轮蜗杆减速箱，减小了体积，降低了成本；所述减速电机1采用交流电；所述控制器2芯片上烧写有控制系统软件，所述控制系统软件可更新、升级；所述控制器2输入端通过电源插头接电源，所述控制器2输出端与减速电机1、水钻电机8相连；所述控制器2根据减速电机1、水钻电机8的负载检测到电流数据，所述控制器2内的控制系统软件对采集到的数据进行智能分析并发送相应指令给减速电机1、水钻电机8，所述减速电机1、水钻电机8根据指令快速安全的完成钻孔任务；所述同步带轮3与减速电机轴5之间使用张紧套6连接，工作时热胀冷缩，张紧套6膨胀，同步带轮3与减速电机轴5连接紧密；增设张紧套6，传动力矩增大，摩擦传动，在进刀意外卡钻时，张紧套6可以像离合器一样打滑，具有一定的缓冲作用，减小了减速电机轴5的受损；所述同步带轮3由两个同步轮和一个同步带组成，两个同步轮通过同步带机械传动；第一同步轮与联轴器固定在水钻机的手动摇柄轴上，第二同步轮通过张紧套6固定在减速电机轴5上；所述同步带轮3，取代了之前的联轴器连接，联轴器连接刚性太强，易卡钻，采用同步带轮3，电机与摇柄用同步带轮3连接，同步带轮3工作时有缓冲作用，不易卡钻，体积小，效率高，进刀有柔性，有利于保护钻头不受损。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能进刀装置，其特征在于：包括减速电机（1）、控制器（2）、同步带轮（3）；所述减速电机（1）内设有啮齿减速箱（4）、减速电机轴（5）；所述控制器（2）芯片上烧写有控制系统软件，所述控制系统软件可更新、升级；所述同步带轮（3）与减速电机轴（5）之间使用张紧套（6）连接；所述智能进刀装置设在钻机本体上，所述钻机本体设有升降器（7）、钻头、水钻电机（8）、手动摇柄、手动摇柄轴；所述水钻电机（8）、减速电机（1）、控制器（2）、同步带轮（3）设于所述升降器（7）的四个侧面上，所述减速电机（1）与控制器（2）相连，所述减速电机轴（5）与手动摇柄轴由同步带轮（3）相连；所述升降器（7）下方设有手动摇柄；所述控制器（2）输入端通过电源插头接电源，所述控制器（2）输出端与减速电机（1）、水钻电机（8）相连；所述同步带轮（3）由两个同步轮和一个同步带组成，两个同步轮通过同步带机械传动；第一同步轮与联轴器固定在水钻机的手动摇柄轴上，第二同步轮通过张紧套（6）固定在减速电机轴（5）上。

【技术特征摘要】
1.一种智能进刀装置，其特征在于：包括减速电机（1）、控制器（2）、同步带轮（3）；所述减速电机（1）内设有啮齿减速箱（4）、减速电机轴（5）；所述控制器（2）芯片上烧写有控制系统软件，所述控制系统软件可更新、升级；所述同步带轮（3）与减速电机轴（5）之间使用张紧套（6）连接；所述智能进刀装置设在钻机本体上，所述钻机本体设有升降器（7）、钻头、水钻电机（8）、手动摇柄、手动摇柄轴；所述水钻电机（8）、减速电机（1）、控制器（2）、同步带轮（3）设于所述升降器（7）的四个侧面上，所述减速电机（1）与控制器（2）相连，所述减速电机轴（5）与手动摇柄轴由同步带轮（3）相连；所述升降器（7）下方设有手动摇柄；所述控制器（2）输入端通过电源插头接电源，所述控制器（2）输出端与减速电机（1）、水钻电机（8）相连；所述同步带轮（3）由两个同步轮和一个同步带组成，两个同步轮通过同步带机械传动；第一同步轮与联轴器固定在水钻机的手动摇柄轴上，第二同步轮通过张紧套（6）固定在减速电机轴（5）上。2.根据权利要求1所述一种智能进刀装置，其特征在于：所述啮齿减速箱（4）不带自锁功能，智能进刀时，也能同时人工操...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗俊，
申请(专利权)人：罗俊，
类型：新型
国别省市：湖北,42