一种水产养殖智能化饲料投撒设备制造技术

本发明专利技术涉及一种水产养殖智能化饲料投撒设备，包括移动装置，移动装置的前端安装有抛洒装置，移动装置包括移动底板，移动底板的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构，移动底板的下端设置有两个移动驱动机构，两个移动驱动机构对称位于移动底板的左右两侧,移动底板的下端安装有漂浮气垫。本发明专利技术可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液等难题，可以实现水产养殖自动化移动饲养的功能，无需人工操作，不受天气影响，物料抛洒均匀，且具有稳定性好、灵活性高，操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

An intelligent feeding equipment for aquaculture

The invention relates to an intelligent aquaculture feed and devices, including mobile devices, mobile devices equipped with front spraying device and a mobile device comprises a mobile plate, central mobile plate provided with a moving mobile lifting lifting hole is arranged in the hole mobile fixing mechanism, lower moving bottom plate is provided with two mobile driving mechanism two, a movement driving mechanism located symmetrically on both sides of the mobile plate, the lower floor is installed on the mobile floating air cushion. The invention can solve the existing needs of aquaculture in the process of artificial floating driving equipment of mobile operation on the surface of the water, the need for manual feeding of aquatic feed spilled liquid medicine and other problems, can realize the automation of aquaculture breeding mobile function, without manual operation, is not affected by the weather, and has uniform material spilled, good stability, high flexibility, simple operation, low labor intensity and high work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种水产养殖智能化饲料投撒设备
本专利技术涉及生态养殖设备
，具体的说是一种水产养殖智能化饲料投撒设备。
技术介绍
水产养殖是人为控制下繁殖、培育和收获水生动植物的生产活动。一般包括在人工饲养管理下从苗种养成水产品的全过程。广义上也可包括水产资源增殖，水产养殖有粗养、精养和高密度精养等方式。粗养是在中、小型天然水域中投放苗种，完全靠天然饵料养成水产品，如湖泊水库养鱼和浅海养贝等。精养是在较小水体中用投饵、施肥方法养成水产品，如池塘养鱼、网箱养鱼和围栏养殖等。高密度精养采用流水、控温、增氧和投喂优质饵料等方法，在小水体中进行高密度养殖，从而获得高产，如流水高密度养鱼、虾等。水产养殖过程中饲料和药液定时喂养是必不可少的步骤，而且这些步骤必须在水面上进行，但是现有水产养殖过程中需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果，人工抛洒物料比较集中，物料抛洒不均匀，影响水产的生长效果。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种水产养殖智能化饲料投撒设备，可以解决现有水产养殖过程中存在的需要人工驾驶水上漂浮设备在水面上进行移动作业，需要人工抛洒喂养水产的饲料与液体药液，人工在水面上漂浮移动作业存在安全隐患，有落水的危险，且恶劣天气无法正常工作，工作稳定性较差，灵活性低，人工抛洒饲料或者液体药液受风力影响不能达到预期的效果，人工抛洒物料比较集中，物料抛洒不均匀，影响水产的生长效果等难题，可以实现水产养殖自动化移动饲养的功能，无需人工操作，不受天气影响，物料抛洒均匀，且具有稳定性好、灵活性高，操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案来实现：一种水产养殖智能化饲料投撒设备，包括移动装置，移动装置的前端安装有抛洒装置，移动装置可以带动本专利技术在水面上进行移动，抛洒装置可以将饲料与药液均匀的抛洒在水中，移动装置与抛洒装置相互配合使用完成水产养殖自动化移动饲养的工艺。所述移动装置包括移动底板，移动底板的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构，移动底板的下端设置有两个移动驱动机构，两个移动驱动机构对称位于移动底板的左右两侧,移动底板的下端安装有漂浮气垫，漂浮气垫对移动底板起到了支撑的作用，确保移动底板能够在水面上漂浮，两个移动驱动机构可以带动移动底板在水面上全方位的移动，移动固定机构工作时可以将移动底板固定在水面的任意位置，可以根据工作需要在水面上移动到任意的位置进行固定作业，无需人工操作，避免了人工落水的危险，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述移动固定机构包括安装在移动底板上的两块移动立板，两块移动立板对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板之间通过轴承安装有移动收卷辊，移动收卷辊的左端安装有移动齿轮，移动齿轮上啮合有动力主动齿轮，动力主动齿轮安装在移动旋转电机的输出轴上，移动旋转电机通过电机座安装在移动底板上，移动收卷辊的右端安装有移动限位支链，移动收卷辊上缠绕有移动钢绳，移动钢绳的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框上，移动沉降框的上端安装有升降控制架，升降控制架上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链，移动沉降框的下端内壁上安装有沉降重力块，移动沉降框上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框的上端内壁上安装有移动固定气缸，移动固定气缸的顶端通过法兰安装在移动沉降板上，移动沉降板上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架，移动固定架与移动固定槽相对应，且移动固定架位于移动固定槽内，移动固定架的下端安装有移动定位环上，移动定位环的下端均匀的设置有移动定位柱，移动定位支链与移动定位槽分离，通过移动旋转电机带动移动收卷辊进行转动，移动沉降框在沉降重力块的作用下带动移动钢绳向下运动，移动收卷辊带动移动钢绳调节到工作位置，移动限位支链工作对移动收卷辊进行限位，确保移动钢绳能够在工作位置进行稳定的作业，移动固定气缸具有防水功能，通过移动固定气缸带动移动固定架上的移动定位环向下运动，使移动定位柱运动到适当的位置，从而对在水面上对移动底板进行自动化位置限定，提高了在水面上工作的稳定性，能够进行定点移动工作，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述抛洒装置包括安装在移动装置上的抛洒底板，抛洒底板上设置有抛洒安装孔，抛洒底板的上端通过抛洒安装架安装有抛洒限量机构，抛洒限量机构下端安装有抛洒搅动机构，抛洒搅动机构位于抛洒安装孔内，抛洒限量机构可以对需要抛洒的物料进行限量处理，能够防止物料结块，影响水产生长，抛洒搅动机构可以自动调节抛洒深度，将需要抛洒的物料投放到水中，可以根据需要选择适应的抛洒深度，同时对水面进行搅动，将水中的物料进行均匀的扩撒，能够避免在工作中因风力等因素导致物料抛洒不均匀，物料抛洒受风向等影响达不到预期的效果等问题，可以确保物料能够在水中均匀的扩撒，不会影响水产的养殖效果；所述抛洒限量机构包括安装在抛洒安装架上的抛洒放置框，抛洒放置框的上端为开口结构，且抛洒放置框分为饲料腔与药液腔，饲料腔的前端设置有抛洒出料口，饲料腔的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔的后端设置有药液进口，药液腔的右端设置有药液出口，饲料腔的前端设置有抛洒导引框，抛洒导引框与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框与抛洒放置框为一体成型结构，饲料腔的上端设置有抛洒翻转支链，饲料腔的下端设置有抛洒定量支链，饲料腔内可以放置养殖所需的饲料，药液腔内可以盛放水产养殖过程中所需的液态药液，抛洒翻转支链可以对饲料腔内的饲料进行翻转搅拌，避免饲料出现固化等影响水产生长的情况，抛洒定量支链可以根据养殖密度与水产生长情况对饲料进行定量控制，从而保证不同养殖情况的水产能够进行对应的饲料抛洒投放，可以避免水产喂食过程中出现浪费的情况，无需人工控制，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。所述抛洒翻转支链包括通过销轴安装在饲料腔上端内壁上的抛洒限量板，抛洒限量板的侧壁上通过销轴与抛洒限量气缸的顶端相连，抛洒限量气缸的底端通过销轴安装在饲料腔的内壁上，饲料腔的内壁上安装有两个抛洒缓冲弹簧，两个抛洒缓冲弹簧对称位于抛洒限量气缸的左右两侧，两个抛洒缓冲弹簧的后端安装在抛洒限量板上，抛洒限量板上安装有抛洒伸缩杆，抛洒伸缩杆的上端安装在抛洒振动架，抛洒振动架呈U型结构，抛洒振动架的外壁上通过电机座安装有抛洒振动电机，抛洒振动架的内壁之间通过轴承安装有抛洒翻转辊，抛洒翻转辊的外壁上从左往右均匀的设置有抛洒翻转杆，抛洒翻转辊的左端通过联轴器与抛洒翻转电机的输出轴相连，抛洒翻转电机通过电机座安装在抛洒振动架的侧壁上，通过抛洒限量气缸带动抛洒限量板进行角度调节，抛洒振动电机在抛洒伸缩杆的辅助下带动抛洒振动架进行快速的振动，抛洒翻转电机带动抛洒翻转辊上的抛洒翻转杆对饲料腔内的饲料进行翻转搅拌，无需人工操作，可以避免饲料结块，不会影响水产的正常生长，提高了水产养殖的效率。所述抛洒定量支链包括通过轴承安装在饲料腔内壁之间抛洒定量辊，抛洒定量辊上沿其周向方向均匀设置有抛洒定量槽，抛洒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水产养殖智能化饲料投撒设备,包括移动装置(1)，其特征在于：移动装置(1)的前端安装有抛洒装置(2),移动装置(1)抛洒装置(2)相互配合使用完成水产养殖自动化移动饲养的工艺；所述移动装置(1)包括移动底板(11)，移动底板(11)的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构(12)，移动底板(11)的下端设置有两个移动驱动机构(13)，两个移动驱动机构(13)对称位于移动底板(11)的左右两侧,移动底板(11)的下端安装有漂浮气垫(14)；所述移动固定机构(12)包括安装在移动底板(11)上的两块移动立板(121)，两块移动立板(121)对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板(121)之间通过轴承安装有移动收卷辊(122)，移动收卷辊(122)的左端安装有移动齿轮(123)，移动齿轮(123)上啮合有动力主动齿轮(124)，动力主动齿轮(124)安装在移动旋转电机(125)的输出轴上，移动旋转电机(125)通过电机座安装在移动底板(11)上，移动收卷辊(122)的右端安装有移动限位支链(15)，移动收卷辊(122)上缠绕有移动钢绳(126)，移动钢绳(126)的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框(127)上，移动沉降框(127)的上端安装有升降控制架(1214)，升降控制架(1214)上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链(16)，移动沉降框(127)的下端内壁上安装有沉降重力块(1213)，移动沉降框(127)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框(127)的上端内壁上安装有移动固定气缸(128)，移动固定气缸(128)的顶端通过法兰安装在移动沉降板(129)上，移动沉降板(129)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架(1210)，移动固定架(1210)与移动固定槽相对应，且移动固定架(1210)位于移动固定槽内，移动固定架(1210)的下端安装有移动定位环(1211)上，移动定位环(1211)的下端均匀的设置有移动定位柱(1212)；所述抛洒装置(2)包括安装在移动装置(1)上的抛洒底板(21)，抛洒底板(21)上设置有抛洒安装孔，抛洒底板(21)的上端通过抛洒安装架(22)安装有抛洒限量机构(23)，抛洒限量机构(23)下端安装有抛洒搅动机构(24)，抛洒搅动机构(24)位于抛洒安装孔内；所述抛洒限量机构(23)包括安装在抛洒安装架(22)上的抛洒放置框(231)，抛洒放置框(231)的上端为开口结构，且抛洒放置框(231)分为饲料腔(232)与药液腔(233)，饲料腔(232)的前端设置有抛洒出料口，饲料腔(232)的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔(233)的后端设置有药液进口，药液腔(233)的右端设置有药液出口，饲料腔(232)的前端设置有抛洒导引框(234)，抛洒导引框(234)与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框(234)与抛洒放置框(231)为一体成型结构，饲料腔(232)的上端设置有抛洒翻转支链(26)，饲料腔(232)的下端设置有抛洒定量支链(25)。...

【技术特征摘要】
1.一种水产养殖智能化饲料投撒设备,包括移动装置(1)，其特征在于：移动装置(1)的前端安装有抛洒装置(2),移动装置(1)抛洒装置(2)相互配合使用完成水产养殖自动化移动饲养的工艺；所述移动装置(1)包括移动底板(11)，移动底板(11)的中部设置有移动升降孔，移动升降孔内设置有移动固定机构(12)，移动底板(11)的下端设置有两个移动驱动机构(13)，两个移动驱动机构(13)对称位于移动底板(11)的左右两侧,移动底板(11)的下端安装有漂浮气垫(14)；所述移动固定机构(12)包括安装在移动底板(11)上的两块移动立板(121)，两块移动立板(121)对称位于移动升降孔的左右两侧，两块移动立板(121)之间通过轴承安装有移动收卷辊(122)，移动收卷辊(122)的左端安装有移动齿轮(123)，移动齿轮(123)上啮合有动力主动齿轮(124)，动力主动齿轮(124)安装在移动旋转电机(125)的输出轴上，移动旋转电机(125)通过电机座安装在移动底板(11)上，移动收卷辊(122)的右端安装有移动限位支链(15)，移动收卷辊(122)上缠绕有移动钢绳(126)，移动钢绳(126)的下端穿过移动升降孔安装在移动沉降框(127)上，移动沉降框(127)的上端安装有升降控制架(1214)，升降控制架(1214)上沿其周向方向均匀的设置有移动定位槽，移动定位槽内设置有移动定位支链(16)，移动沉降框(127)的下端内壁上安装有沉降重力块(1213)，移动沉降框(127)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定槽，移动沉降框(127)的上端内壁上安装有移动固定气缸(128)，移动固定气缸(128)的顶端通过法兰安装在移动沉降板(129)上，移动沉降板(129)上沿其周向方向均匀的设置有移动固定架(1210)，移动固定架(1210)与移动固定槽相对应，且移动固定架(1210)位于移动固定槽内，移动固定架(1210)的下端安装有移动定位环(1211)上，移动定位环(1211)的下端均匀的设置有移动定位柱(1212)；所述抛洒装置(2)包括安装在移动装置(1)上的抛洒底板(21)，抛洒底板(21)上设置有抛洒安装孔，抛洒底板(21)的上端通过抛洒安装架(22)安装有抛洒限量机构(23)，抛洒限量机构(23)下端安装有抛洒搅动机构(24)，抛洒搅动机构(24)位于抛洒安装孔内；所述抛洒限量机构(23)包括安装在抛洒安装架(22)上的抛洒放置框(231)，抛洒放置框(231)的上端为开口结构，且抛洒放置框(231)分为饲料腔(232)与药液腔(233)，饲料腔(232)的前端设置有抛洒出料口，饲料腔(232)的下端从前往后为向上倾斜结构，药液腔(233)的后端设置有药液进口，药液腔(233)的右端设置有药液出口，饲料腔(232)的前端设置有抛洒导引框(234)，抛洒导引框(234)与抛洒出料口相对应，且抛洒导引框(234)与抛洒放置框(231)为一体成型结构，饲料腔(232)的上端设置有抛洒翻转支链(26)，饲料腔(232)的下端设置有抛洒定量支链(25)。2.根据权利要求1所述的一种水产养殖智能化饲料投撒设备,其特征在于：所述移动驱动机构(13)包括安装在移动底板(11)下端驱动的驱动升降气缸(131)，驱动升降气缸(131)的顶端通过法兰安装在驱动架(132)上，驱动架(132)呈倒U型结构，移动底板(11)的下端安装有驱动伸缩杆(133)，驱动伸缩杆(133)的下端安装在驱动架(132)上，驱动架(132)前后侧内壁之间通过轴承安装有驱动辊(134)，驱动辊(134)为空心圆柱型结构，驱动辊(134)上设置有两个驱动槽，两个驱动槽对称位于驱动辊(134)上下两侧的外壁上，驱动槽内设置有横向驱动支链(17)，驱动辊(134)的外壁上设置有两排纵向驱动板(135)，两排纵向驱动板(135)对称位于驱动辊(134)的左右两侧，驱动辊(134)的前端通过联轴器与驱动电机(136)的输出轴相连，驱动电机(136)通过电机座安装在驱动架(132)上；所述横向驱动支链(17)包括安装在驱动辊(134)内壁上的横向驱动气缸(171)，横向驱动气缸(171)的顶端通过法兰安装在横向驱动板(172)上，横向驱动板(172)通过滑动配合方式安装在驱动辊(134)的内部，横向驱动板(172)上通过铰链与横向导向板(173)相连，横向导向板(173)的上端通过铰链安装在横向往复板(174)上，横向驱动板(172)上安装有驱动调节弹簧(176)，驱动调节弹簧(176)的上端安装在横向往复板(174)上，横向往复板(174)上从前往后通过铰链等间距的...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪敏芳，
申请(专利权)人：倪敏芳，
类型：发明
国别省市：浙江,33