智能浮漂及其系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种智能浮漂及其系统，包括：浮漂本体，其具有内腔；三轴加速度传感器，其设置于所述内腔中，用于测量所述浮漂本体在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号；控制器，其设置于所述内腔中并与所述三轴加速度传感器电连接，所述控制器用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的阈值范围以内并产生控制信号；报警器，其设置于所述浮漂本体并与所述控制器电连接，在所述控制器判断各个正交轴对应的加速度信号不在对应的所述阈值范围以内时，所述报警器根据所述控制信号发出报警信号。本实用新型专利技术解决了现有技术中存在因浮漂受水波或风等环境因素的影响而导致咬勾提示误判或漏判的技术问题。

Intelligent float and its system

The utility model discloses an intelligent float and a system thereof, including: float body, which has a cavity; three axis acceleration sensor, which is arranged in the inner cavity of the float body used for measuring the acceleration in three orthogonal axis direction and generates an acceleration signal; the controller, which is arranged in the inner cavity and the three axis acceleration sensor is electrically connected, the controller is used for judging whether the acceleration signal to generate a control signal is not in the threshold range corresponding to each orthogonal axis and within; alarm, disposed on the floating body and are electrically connected with the controller, the controller determines the acceleration signal corresponding to each orthogonal axis not within the scope of the corresponding threshold, the alarm according to the control signal of the alarm signal. The utility model solves the technical problems in the existing technology, which are caused by the influence of water wave or wind and other environmental factors in the existing technology, resulting in the misjudgement or missing judgment of the biting tips.

【技术实现步骤摘要】
智能浮漂及其系统
本技术涉及一种智能浮漂及系统。
技术介绍
目前具有鱼咬勾提示功能的智能浮漂主要通过如下两种方式来判断鱼是否咬勾：(一)通过入水电极检测电极是否触水；(二)通过加速度传感器并由其它类型传感器如陀螺仪、温度传感器、入水电极辅助进行判断。现有技术中主要存在如下问题：无论是单纯采用入水电极，或者用温度传感器等辅助加速度传感器进行判断鱼是否咬勾，均会受到环境的影响，如水波、风等，导致误判或漏判。
技术实现思路
本技术的其中一个目的是提出一种智能浮漂，解决了现有技术存在因浮漂受水波或风等环境因素的影响而导致咬勾提示误判或漏判的技术问题。为实现上述目的，本技术提供了以下技术方案：一种智能浮漂，包括：浮漂本体，其具有内腔；三轴加速度传感器，其设置于所述内腔中，用于测量所述浮漂本体在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号；控制器，其设置于所述内腔中并与所述三轴加速度传感器电连接，所述控制器用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的域值范围以内并产生控制信号；报警器，其设置于所述浮漂本体并与所述控制器电连接，在所述控制器判断各个正交轴对应的加速度信号不在对应的所述域值范围以内时，所述报警器根据所述控制信号发出报警信号。其中，所述三个正交轴分别为x、y、z轴，所述x轴的正方向沿着所述鱼票本体的长度方向并且与重力加速度的方向相同。其中，所述x轴对应的所述域值范围为0.9至1.1个重力加速度；所述y轴对应的所述域值范围为-0.1至0.1个重力加速度；所述z轴对应的所述域值范围为-0.1至0.1个重力加速度。其中，所述域值范围为预设范围与环境参考值的加权值，所述环境参考值为所述三轴加速度传感器在其工作环境中的测量值，所述x轴对应的所述预设范围为0.9至1.1个重力加速度；所述y轴对应的所述预设范围为-0.1至0.1个重力加速度；所述z轴对应的所述预设范围为-0.1至0.1个重力加速度。其中，所述环境参考值为所述浮漂本体漂浮于水面时，所述三轴加速度传感器连续测量指定时间长度的数据的平均值。其中，还包括无线通信模块，所述无线通信模块布置于所述鱼票本体，所述无线通信模块包括天线，所述无线通信模块用于与电子设备耦合并将所述控制信号通过所述天线发送至所述电子设备。其中，所述无线通信模块至少包括WIFI芯片和蓝牙芯片的其中一个。其中，所述报警信号为震动、闪灯或者提示音。其中，还包括陀螺仪传感器，所述陀螺仪传感器布置于所述内腔中，所述陀螺仪传感器用于测量所述鱼票本体的姿态。本技术还提供一种智能浮漂系统，包括：电子设备以及上述智能浮漂，所述电子设备与所述智能浮漂通过无线耦合并接收所述控制信号，所述电子设备具有报警模块，所述报警模块根据所述控制信号发出报警信号。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：通过引入三个正交轴的预设阈值判断方法，能够降低环境因素的影响，从而提高鱼咬浮漂提示判断的准确性。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1为本技术实施例所提供的智能浮漂的示意图；图2为本技术实施例优选实施方式所提供的智能浮漂的示意图；图3为本技术实施例所提供的智能浮漂系统的示意图。附图标记：1…智能浮漂，10…浮漂本体，20…三轴加速度传感器，30…控制器，40…报警器，50…无线通信模块，51…天线，52…通信芯片，60…电源模块，100…智能浮漂系统，110…电子设备，111…报警模块。具体实施方式下面可以参照附图图1～图3以及文字内容理解本技术的内容以及本技术与现有技术之间的区别点。下文通过附图以及列举本技术的一些可选实施例的方式，对本技术的技术方案(包括优选技术方案)做进一步的详细描述。需要说明的是：本实施例中的任何技术特征、任何技术方案均是多种可选的技术特征或可选的技术方案中的一种或几种，为了描述简洁的需要本文件中无法穷举本技术的所有可替代的技术特征以及可替代的技术方案，也不便于每个技术特征的实施方式均强调其为可选的多种实施方式之一，所以本领域技术人员应该知晓：可以将本技术提供的任一技术手段进行替换或将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到新的技术方案。本实施例内的任何技术特征以及任何技术方案均不限制本技术的保护范围，本技术的保护范围应该包括本领域技术人员不付出创造性劳动所能想到的任何替代技术方案以及本领域技术人员将本技术提供的任意两个或更多个技术手段或技术特征互相进行组合而得到的新的技术方案。本技术实施例提供了一种智能浮漂及其系统。下面结合图1～图3对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1所示，本技术实施例所提供的智能浮漂1包括浮漂本体10、三轴加速度传感器20、控制器30以及报警器40。三轴加速度传感器20、控制器30以及报警器40均布置于浮漂本体10。在本实施方式中，智能浮漂1可以被投入水中，例如湖中、池塘中、河流中、海中等等，并漂浮于水面。具体而言，浮漂本体10可以漂浮于水面上。浮漂本体10具有内腔。内腔可以收容三轴加速度传感器20和控制器30。内腔可以具有良好的密封性，由此，内腔中的电子器件可以具有干燥且适宜的工作环境。另外，在一些示例中，内腔还可以收容报警器40。在这种情况下，报警器40可以包括震动装置，从而可以带动浮漂本体10以特定的方式震动，对用户发出提示信号。另外，三轴加速度传感器20用于测量浮漂本体10在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号。具体而言，在本实施方式中，三个正交轴分别为x、y、z轴。x轴的正方向沿着鱼票本体10的长度方向并且与重力加速度的方向相同。换而言之，浮漂本体10漂浮于水面上，x轴方向垂直于水面并指向水面下。在本实施方式中，控制器30与三轴加速度传感器20电连接。在一些示例中，控制器30与三轴加速度传感器20可以布置于同一电路板上。加速度信号由三轴加速度传感器20传递至控制器30。控制器30用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的域值范围以内并产生控制信号。在一些示例中，x轴对应的域值范围为0.9至1.1个重力加速度(即0.9g～1.1g)；y轴对应的域值范围为-0.1至0.1个重力加速度(即-0.1g～0.1g)；z轴对应的域值范围为-0.1至0.1个重力加速度(即-0.1g～0.1g)。具体而言，三轴加速度传感器20的x轴测量值为a1，y轴测量值为a2，z轴测量值为a3。如果控制器30判断a1、a2、a3同时满足如下条件，则控制器30产生控制信号。即a1≤0.9g或a1≥1.1g；并且a2≤-0.1g或者a2≥0.1g；并且a3≤-0.1g或者a3≥0.1g(负号表示加速度方向为对应正交轴的负方向)，此时控制器30产生控制信号。另外，x轴、y轴、轴分别对应的域值范围表示了环境因素的影响，如水面波动、风流动等因素的影响。在这种情况下，当加速度信号在上述域值范围以内时，表示是环境因素的影响，并不是有鱼咬勾。而当加速度信号不在上述域值范围以内时，控制器30可以判断有鱼咬勾，并发出控制信号。由此本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能浮漂，其特征在于，包括：浮漂本体，其具有内腔；三轴加速度传感器，其设置于所述内腔中，用于测量所述浮漂本体在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号；控制器，其设置于所述内腔中并与所述三轴加速度传感器电连接，所述控制器用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的阈值范围以内并产生控制信号；报警器，其设置于所述浮漂本体并与所述控制器电连接，在所述控制器判断各个正交轴对应的加速度信号不在对应的所述阈值范围以内时，所述报警器根据所述控制信号发出报警信号。

【技术特征摘要】
1.一种智能浮漂，其特征在于，包括：浮漂本体，其具有内腔；三轴加速度传感器，其设置于所述内腔中，用于测量所述浮漂本体在其三个正交轴方向的加速度并产生加速度信号；控制器，其设置于所述内腔中并与所述三轴加速度传感器电连接，所述控制器用于判断所述加速度信号是否不在对应各个正交轴的阈值范围以内并产生控制信号；报警器，其设置于所述浮漂本体并与所述控制器电连接，在所述控制器判断各个正交轴对应的加速度信号不在对应的所述阈值范围以内时，所述报警器根据所述控制信号发出报警信号。2.如权利要求1所述的智能浮漂，其特征在于，所述三个正交轴分别为x、y、z轴，所述x轴的正方向沿着所述浮漂本体的长度方向并且与重力加速度的方向相同。3.如权利要求2所述的智能浮漂，其特征在于，所述x轴对应的所述阈值范围为0.9至1.1个重力加速度；所述y轴对应的所述阈值范围为-0.1至0.1个重力加速度；所述z轴对应的所述阈值范围为-0.1至0.1个重力加速度。4.如权利要求2所述的智能浮漂，其特征在于，所述阈值范围为预设范围与环境参考值的加权值，所述环境参考值为所述三轴加速度传感器在其工作环境中的测量值，所述x轴对应的所述预设范围为0.9至1.1个重力加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘英，
申请(专利权)人：深圳市众凌汇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44