一种用于多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置，包括油缸组、夹持悬挂装置、夹持装置、夹持装置悬挂、油缸挂接装置I和油缸挂接装置II；油缸组包括连接杆、油缸套I、油缸套II和油缸。夹持装置悬挂包括挂接杆和挂接销；夹持悬挂装置与挂接销铰接；连接杆左侧油缸的一端铰接在油缸挂接装置I上；连接杆右侧油缸的一端铰接在油缸挂接装置II上；两个油缸的另一端铰接在夹持装置的下方两侧。本实用新型专利技术通过控制油缸的伸缩，实现夹持装置以夹持悬挂装置为支点进行旋转，从而控制安装在夹持装置的挖掘铲的入土角度，提高大蒜收获机对于不同地形的适应性，降低大蒜的损伤率，提高大蒜收获机的工作效率。

A mining angle adjusting device for multi line garlic combined harvester

【技术实现步骤摘要】
一种用于多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置
本技术涉及一种多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置，属于农业机械领域。
技术介绍
我国是世界上最大的大蒜生产区，同时也是北方人民一种必不可少的调味品。大蒜收获存在人工密集、作业强度大、占用农时多、收获季节性强、收获损失大、效率低等问题，已成为影响大蒜生产发展、产业成长的主要问题，大蒜联合收获机的出现能大大的解放农民的劳动力，提高大蒜收获的工作效率。现存的大蒜联合收获机都没有合理的方案以便于能够调节收获大蒜时的挖掘深度。申请号为201611180670.1的专利技术专利提供了一种自走式大蒜联合收获机，该专利涉及了一种可调节挖掘铲的长度来调节挖掘铲的挖掘深度的方法，但是这种方案容易导致损伤大蒜，对于不同地形的适应性低。
技术实现思路
针对上述大蒜联合收获机的不足，本技术提供了一种多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置。本技术可通过控制油缸的伸缩来控制夹持装置的角度，即改变安装在夹持装置前端的挖掘铲的挖掘角度,增强大蒜收获机对于不同大蒜种植模式的适应能力。本技术是通过以下技术方案实现的：一种多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置，包括油缸组、夹持悬挂装置、夹持装置、夹持装置悬挂、油缸挂接装置I和油缸挂接装置II。所述油缸组包括连接杆、油缸套I、油缸套II和油缸。所述连接杆为连接装置；所述油缸套I安装在连接杆左端；所述油缸套II安装在连接杆右端；所述油缸为两个，分别安装在连接杆两侧的油缸套I和油缸套II内。所述夹持悬挂装置安装在大蒜收获机底盘的前端中间位置，夹持悬挂装置与所述挂接销铰接；所述油缸挂接装置I和油缸挂接装置II安装在大蒜收获机底盘前端，位于夹持悬挂装置的两侧；所述夹持装置安装在夹持悬挂装置上。所述夹持装置悬挂包括挂接杆和挂接销。所述挂接杆安装在夹持装置下方中间位置；所述挂接销安装在挂接杆上，用以连接所述夹持装置和所述夹持悬挂装置。所述连接杆左侧油缸的一端铰接在油缸挂接装置I上；所述连接杆右侧油缸的一端铰接在油缸挂接装置II上；两个油缸的另一端铰接在所述夹持装置的下方两侧。作业时，通过控制油缸的伸缩，来实现夹持装置以所述夹持悬挂装置为支点进行旋转，进而控制夹持装置的旋转，进而实现改变大蒜收获机夹持装置与地面之间的夹角，收获作业时可以适应不同的大蒜种植模式。本技术的有益效果：本技术涉及的一种多行大蒜联合收获机的调节挖掘角度的装置，通过控制油缸的伸缩来控制安装在夹持装置的挖掘铲的入土角度，提高大蒜收获机对于不同地形的适应性，降低大蒜的损伤率，提高大蒜收获机的工作效率。附图说明图1是本实用新结构图；图2是本技术在现有大蒜收获机底盘上安装位置图；图3是油缸组结构图；图4是油缸组和夹持装置安装结构图；图中：1.底盘，2.夹持装置，1.2夹持悬挂装置，12.油缸组，13.夹持装置悬挂，12.1油缸挂接装置I，12.2油缸挂接装置II，12.3油缸，12.4油缸套I，12.5连接杆，12.6油缸套II，13.1挂接杆，13.2挂接销具体实施方式根据附图1-4对本技术进行进一步的描述：一种多行大蒜联合收获机的调节挖掘角度的装置包括油缸组12、夹持装置悬挂13、油缸挂接装置I12.1、油缸挂接装置II12.2。所述油缸组包括连接杆12.5、油缸套I12.4、油缸套II12.6、油缸12.3。所述连接杆12.5为连接装置；所述油缸套I12.4安装在连接杆12.5左端，用以固定油缸12.3；所述油缸套II12.6安装在连接杆12.5右端，用以固定油缸12.3；所述油缸12.3为两个，安装连接杆12.5两侧的油缸套里面。所述夹持装置悬挂13包括挂接杆13.1和挂接销13.2。所述挂接杆13.1安装在现有的大蒜收获机的夹持装置2下方中间位置；所述挂接销13.2安装在挂接杆上，用以连接夹持装置2和底盘上的夹持悬挂装置1.2。所述夹持悬挂装置1.2安装在现有大蒜收获机底盘的前端中间位置，用铰接的方式连接挂接销13.2；所述油缸挂接装置I12.1和油缸挂接装置II12.2安装在现有的大蒜收获机底盘前端，位于夹持悬挂装置1.2的两侧；所述左侧油缸12.3的一端通过铰接的方式安装在油缸挂接装置I12.1上；所述右侧油缸12.3的一端通过铰接的方式安装在油缸挂接装置II12.2上；所述两个油缸12.3的另一端铰接在现有的夹持装置2的下方两侧。作业时，通过控制油缸12.3的伸缩，来实现夹持装置2以底盘上的夹持悬挂装置1.2为支点进行旋转，进而控制夹持装置2的旋转，进而改变安装在夹持装置2前端的挖掘铲的挖掘角度，进而实现调节挖掘铲的挖掘深度。以上所述，为本技术的具体实施方式，但是本技术的保护范围并不局限于此实施方式，任何不经过创造性劳动想到或得到的变化或替代，都涵盖在本技术的保护范围之内，因此，作为本行业的专业人员应能了解到本技术的保护范围以权利要求书的保护范围为准，但又不局限于本技术的具体实施方式。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置，其特征在于包括油缸组、夹持悬挂装置、夹持装置、夹持装置悬挂、油缸挂接装置I和油缸挂接装置II；所述油缸组包括连接杆、油缸套I、油缸套II和油缸；所述油缸套I安装在连接杆左端；所述油缸套II安装在连接杆右端；所述油缸为两个，分别安装在连接杆两侧的油缸套I和油缸套II内；所述夹持装置悬挂包括挂接杆和挂接销；所述挂接杆安装在夹持装置下方中间位置；所述挂接销安装在挂接杆上；所述夹持悬挂装置与所述挂接销铰接；夹持装置能以夹持悬挂装置为支点进行旋转；所述油缸挂接装置I和油缸挂接装置II位于夹持悬挂装置的两侧；所述连接杆左侧油缸的一端铰接在油缸挂接装置I上；所述连接杆右侧油缸的一端铰接在油缸挂接装置II上；两个油缸的另一端铰接在所述夹持装置的下方两侧。

【技术特征摘要】
1.一种多行大蒜联合收获机的挖掘角度调节装置，其特征在于包括油缸组、夹持悬挂装置、夹持装置、夹持装置悬挂、油缸挂接装置I和油缸挂接装置II；所述油缸组包括连接杆、油缸套I、油缸套II和油缸；所述油缸套I安装在连接杆左端；所述油缸套II安装在连接杆右端；所述油缸为两个，分别安装在连接杆两侧的油缸套I和油缸套II内；所述夹持装置悬挂包括挂接杆和挂接...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯加林，刘晓，李玉华，吴彦强，王后新，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：新型
国别省市：山东,37