电动牙刷和用于操作电动牙刷的方法技术

一种电动牙刷，所述电动牙刷检测牙齿上的牙斑、确保准确的牙斑检测并且执行对牙斑的清洁。所述电动牙刷可以包括具有抓握部分和刷杆的本体，而刷子单元被可拆卸地联接到所述本体。所述电动牙刷可以包括光发射元件(24)和光接收元件(25)，所述光发射元件(24)用于发射光到所述牙齿上，所述光接收元件(25)用于接收从所述牙齿反射的光。可包括控制器以用于基于检测到的反射光的量而确定所述牙齿上的牙斑的量。所述电动牙刷还可包括流体分配系统(28，29，30)，所述流体分配系统(28，29，30)基于检测到的所述反射光的所述量而分配流体。在一些方面中，所述电动牙刷可以在多个振荡模式下操作，并且它可仅在所述模式中的一些模式而不是所述模式中的所有模式下分配流体。

An electric toothbrush and a method for the operation of an electric toothbrush

An electric toothbrush. The electric toothbrush is used to detect the tooth spots on the teeth, to ensure accurate dental plaque detection and to perform the cleaning of the dental plaque. The electric toothbrush may include a body with a grasping part and a brush rod, and the brush unit is detachably connected to the body. The electric toothbrush can include a light emitting element (24) and a light receiving element (25), and the light emitting element (24) is used to transmit light to the teeth, and the optical receiving element (25) is used to receive light reflected from the teeth. A controller can be included to determine the amount of dental plaque on the tooth based on the amount of reflected light detected. The electric toothbrush can also include a fluid distribution system (28, 29, 30), and the fluid distribution system (28, 29, 30) distribues fluid based on the amount of the reflected light. In some aspects, the electric toothbrush can operate under multiple oscillation modes, and it can allocate fluid only in some modes of the mode, rather than all modes of the mode.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动牙刷和用于操作电动牙刷的方法相关申请的交叉引用本申请根据美国法典第35篇第119条要求2015年6月12日提交的日本专利申请第2015-119561号、2015年6月12日提交的日本专利申请第2015-119562号、以及2015年6月18日提交的日本专利申请第2015-122897号的优先权，这些申请的公开内容以引用方式并入本文。
技术介绍
本专利技术涉及一种电动牙刷和用于操作电动牙刷的方法。一种通过施加高速振荡的刷子到牙齿来进行刷牙的电动牙刷是已知的。已经提出，在这种电动牙刷的刷子单元上提供用于感测牙齿的空腔以及沉积在牙齿上的牙斑和牙垢的装置。已知的是，一些电动牙刷将光辐照在牙齿上并且使用光传感器来检测从牙齿反射的光，从而感测牙齿上的污渍(诸如牙斑和牙垢)。这些电动牙刷当牙膏在刷子单元上时使用。然而，当牙膏在牙齿表面上时，光无法施加到牙齿来感测沉积在牙齿上的牙斑和牙垢。因此，需要可提高感测牙齿上的污渍的准确度并且优化牙斑移除的电动牙刷。
技术实现思路
在一个方面，本专利技术可涉及一种电动牙刷，所述电动牙刷包括：驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装在主体上的刷子单元；光发射模块，所述光发射本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动牙刷，包括：驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装在主体上的刷子单元；光发射模块，所述光发射模块用于从所述刷子单元发射光；反射光检测模块，所述反射光检测模块用于检测从所述光发射模块发射的光的反射光；污渍感测模块，所述污渍感测模块用于基于由所述反射光检测模块检测的所述反射光的量而感测牙齿的污渍量；流体喷洒模块，所述流体喷洒模块用于从所述刷子单元喷洒流体；以及流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元用于基于由所述反射光检测模块检测的所述反射光的所述量而控制所述流体的喷洒定时。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.12 JP 2015-119561;2015.06.12 JP 2015-119561.一种电动牙刷，包括：驱动单元，所述驱动单元用于驱动安装在主体上的刷子单元；光发射模块，所述光发射模块用于从所述刷子单元发射光；反射光检测模块，所述反射光检测模块用于检测从所述光发射模块发射的光的反射光；污渍感测模块，所述污渍感测模块用于基于由所述反射光检测模块检测的所述反射光的量而感测牙齿的污渍量；流体喷洒模块，所述流体喷洒模块用于从所述刷子单元喷洒流体；以及流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元用于基于由所述反射光检测模块检测的所述反射光的所述量而控制所述流体的喷洒定时。2.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中：所述光发射模块发射蓝光；所述反射光检测模块将所述反射光检测为红光和绿光；所述污渍感测模块基于所述红光而感测所述牙齿的所述污渍量；以及当由所述反射光检测模块检测的所述绿光的量在大于或等于第二阈值的某时间段内等于或小于第一阈值时，所述流体喷洒控制单元在第一条件下喷洒所述流体。3.根据权利要求2所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测模块检测的所述红光的量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。4.根据权利要求3所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测模块检测的红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第一条件和所述第二条件中每一者的第三条件下喷洒所述流体。5.根据权利要求1所述的电动牙刷，其中：所述光发射模块发射蓝光；所述反射光检测模块将所述反射光检测为红光；所述污渍感测模块基于所述红光而感测所述牙齿的所述污渍量；以及当由所述反射光检测模块检测的所述红光的量在不小于第四阈值的某时间段内不超过第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。6.根据权利要求5所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测模块检测的所述红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第二条件的第三条件下喷洒所述流体。7.一种用于操作具有用于驱动安装在主体上的刷子单元的驱动模块的电动牙刷的方法，所述方法包括：光发射步骤，所述光发射步骤用于从所述刷子单元发射光；反射光检测步骤，所述反射光检测步骤用于检测所述发射光的反射光；污渍感测步骤，所述污渍感测步骤用于基于由所述反射光检测步骤检测的所述反射光的量而感测牙齿的污渍量；流体喷洒步骤，所述流体喷洒步骤用于从所述刷子单元喷洒流体；以及流体喷洒控制步骤，所述流体喷洒控制步骤用于基于由所述反射光检测步骤检测的所述反射光的所述量而控制所述流体的喷洒定时。8.一种电动牙刷，包括：本体，所述本体包括抓握部分和从所述抓握部分延伸的刷杆；刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到所述本体，所述刷子单元具有外表面，所述外表面包括前表面，所述前表面具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；马达，所述马达定位在所述本体内并且被可操作地联接到偏心轴以使所述刷子单元振荡；光发射元件，所述光发射元件被配置为从所述刷子单元发射光；光接收元件，所述光接收元件被配置为接收从所述光发射元件发射的光的反射光；流体分配系统，所述流体分配系统包括用于存储流体的储槽和从所述储槽延伸到出口的流体导管；控制器，所述控制器被可操作地联接到所述马达、所述光发射元件、所述光接收元件、以及所述流体分配系统，所述控制器接收指示由所述光接收元件接收的所述反射光的量的数据；并且其中所述控制器基于由所述光接收元件检测的所述反射光的所述量而控制所述流体分配系统的操作。9.根据权利要求8所述的电动牙刷，其中所述光发射元件朝向牙齿发射B光，并且其中所述反射光包括对应于所述B光从所述牙齿的暴露部分反射的部分的G光分量和对应于所述B光从所述牙齿上的牙斑反射的部分的R光分量，并且其中所述光接收元件将指示由所述光接收元件接收的所述G光分量的量和所述R光分量的量的数据传输到所述控制器。10.根据权利要求9所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述G光分量的所述量在超过第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，操作所述流体分配系统在第一条件下分配所述流体。11.根据权利要求9至10中任一项所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量在超过第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，操作所述流体分配系统在第二条件下分配所述流体。12.根据权利要求11所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量大于所述第三阈值时，操作所述流体分配系统在第三条件下分配所述流体。13.根据权利要求9所述的电动牙刷，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述G光分量的所述量在超过第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，操作所述流体分配系统在第一条件下分配所述流体，其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量在超过第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，操作所述流体分配系统在第二条件下分配所述流体，并且其中所述控制器被配置为当由所述光接收元件接收的所述R光分量的所述量大于所述第三阈值时，操作所述流体分配系统在第三条件下分配所述流体。14.根据权利要求13所述的电动牙刷，其中所述第一条件和所述第二条件是相同的，并且其中所述第三条件不同于所述第一条件和所述第二条件。15.根据权利要求14所述的电动牙刷，其中所述第一条件和所述第二条件包括在第一压力下分配第一量的所述流体，并且其中所述第三条件包括在第二压力下分配第二量的所述流体，所述第一量的所述流体与所述第二量的所述流体和所述第一压力与所述第二压力中的至少一种是不同的。16.根据权利要求13至15中任一项所述的电动牙刷，其中所述第四阈值是大于所述第二阈值的时间段。17.根据权利要求8至16中任一项所述的电动牙刷，其中所述刷杆包括：内部空腔；第一窗口，所述第一窗口提供从所述刷杆的外表面到所述刷杆的所述内部空腔内的可见性；以及第一开口，所述第一开口从所述刷杆的所述外表面延伸到所述刷杆的所述内部空腔。18.根据权利要求17所述的电动牙刷，其中所述刷子单元包括：第二窗口，所述第二窗口提供到所述刷子单元的内部空腔内的可见性；以及第二开口，所述第二开口从所述刷子单元的所述外表面延伸到所述刷子单元的所述内部空腔，所述刷子单元被联接到所述本体，使得所述第一窗口和所述第二窗口与所述第一开口和所述第二开口对准。19.根据权利要求18所述的电动牙刷，其中所述出口由所述刷杆中的所述第一开口和所述刷子单元中的所述第二开口形成。20.根据权利要求17至19中任一项所述的电动牙刷，其中所述光发射元件和所述光接收元件定位在所述刷杆的所述内部空腔内、与所述刷杆的所述第一窗口对准。21.一种电动牙刷，包括：本体，所述本体包括抓握部分和从所述抓握部分延伸的刷杆，所述刷杆具有：内部空腔；第一窗口，所述第一窗口提供从所述刷杆的外表面到所述刷杆的所述内部空腔内的可见性；以及第一开口，所述第一开口从所述刷杆的所述外表面延伸到所述刷杆的所述内部空腔；刷子单元，所述刷子单元被可拆卸地联接到所述本体，所述刷子单元具有：外表面，所述外表面包括前表面，所述前表面具有从其延伸的多个牙齿清洁元件；第二窗口，所述第二窗口提供到所述刷子单元的内部空腔内的可见性；以及第二开口，所述第二开口从所述刷子单元的所述外表面延伸到所述刷子单元的所述内部空腔，所述刷子单元被联接到所述本体，使得所述第一窗口和所述第二窗口与所述第一开口和所述第二开口对准；马达，所述马达定位在所述本体内，并且被可操作地联接到控制器，以便控制所述马达的操作；偏心轴，所述偏心轴被可操作地联接到所述马达并且至少部分定位在所述刷杆的所述内部空腔内，配重被可操作地联接到所述偏心轴以使所述刷子单元振荡；光发射元件，所述光发射元件定位在所述刷杆的所述内部空腔内并且与所述第一窗口和所述第二窗口对准，使得从所述光发射元件发射的光穿过所述第一窗口和所述第二窗口，所述光发射元件被可操作地联接到所述控制器；光接收元件，所述光接收元件定位在所述刷杆的所述内部空腔内并且与所述第一窗口和所述第二窗口对准，使得反射光穿过所述第一窗口和所述第二窗口到所达述光接收元件，所述光接收元件被可操作地联接到所述控制器；流体分配系统，所述流体分配系统包括：储槽，所述储槽用于存储流体；流体导管，所述流体导管从所述储槽延伸到所述刷杆中的所述第一开口；以及泵和阀中的至少一者，所述泵和阀中的至少一者被可操作地联接到所述控制器，以便控制来自所述储槽的所述流体的分配；并且其中所述控制器基于由所述光接收元件检测的所述反射光的量而控制所述流体分配系统的操作。22.一种用于操作具有用于驱动安装在主体上的刷子单元的驱动模块的电动牙刷的方法，所述方法包括：从所述刷子单元朝向牙齿发射光；检测所述发射光从所述牙齿反射的反射光；以及基于检测到的所述反射光的量，从所述刷子单元喷洒流体。23.根据权利要求22所述的方法，其中所述发射光是B光，并且其中所述反射光包括对应于所述B光从所述牙齿的暴露部分反射的部分的G光分量和对应于所述B光从所述牙齿上的牙斑反射的部分的R光分量。24.根据权利要求23所述的方法，其中当所述反射光的所述G光分量的量在大于或等于第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，在第一条件下喷洒所述流体。25.根据权利要求23至24中任一项所述的方法，其中当所述反射光的所述R光分量的量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，在第二条件下喷洒所述流体。26.根据权利要求25所述的方法，其中当所述反射光的所述R光分量的量超过所述第三阈值时，在第三条件下喷洒所述流体。27.一种电动牙刷，包括：驱动部分，所述驱动部分执行第一驱动和第二驱动，所述第一驱动使刷子单元在作为提供在所述刷子单元上的多个牙齿清洁元件的按压方向的第一方向上振荡，所述第二驱动使所述刷子单元在不同于所述第一方向的第二方向上振荡；流体喷洒单元，所述流体喷洒单元从所述刷子单元喷洒流体；并且其中在正在从所述流体喷洒单元喷洒所述流体时，所述驱动部分进行所述第一驱动。28.根据权利要求27所述的电动牙刷，其还包括：光发射模块，所述光发射模块从所述刷子单元发射光；反射光检测部分，所述反射光检测部分检测由所述光发射模块发射的所述光的反射光；污渍感测部分，所述污渍感测部分基于由所述反射光检测部分检测的所述反射光而感测牙齿污渍量；以及流体喷洒控制单元，所述流体喷洒控制单元基于由所述反射光检测部分检测的所述反射光的量而控制所述流体的喷洒定时。29.根据权利要求28所述的电动牙刷，其中：所述光发射模块发射蓝光；所述反射光检测部分将所述反射光检测为红光和绿光；所述污渍感测部分基于所述红光而感测所述牙齿污渍量；以及当由所述反射光检测部分检测的所述绿光的量在大于或等于第二阈值的某时间段内小于或等于第一阈值时，所述流体喷洒控制单元在第一条件下喷洒所述流体。30.根据权利要求29所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测部分检测的所述红光的量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。31.根据权利要求30所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测部分检测的所述红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第一条件和所述第二条件的第三条件下喷洒所述流体。32.根据权利要求28所述的电动牙刷，其中：所述光发射模块发射蓝光；所述反射光检测部分将所述反射光检测为红光；所述污渍感测部分基于由所述反射光检测部分检测的所述红光的量而感测牙齿污渍量；以及当由所述反射光检测部分检测的所述红光的所述量在大于或等于第四阈值的某时间段内小于或等于第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在第二条件下喷洒所述流体。33.根据权利要求32所述的电动牙刷，其中当由所述反射光检测部分检测的所述红光的所述量超过所述第三阈值时，所述流体喷洒控制单元在不同于所述第二条件的第三条件下喷洒所述流体。34.一种用于电动牙刷操作的方法，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吉田秀明，北村雅史，片野卫，森川荣，
申请(专利权)人：高露洁棕榄公司，欧姆龙健康医疗事业株式会社，
类型：发明
国别省市：美国,US