A method for obtaining surface surface image feature detection, camera camera and mirror surface to be detected, the specular image to a camera angle, according to the principle of determining the position of reflector, start the camera image surface to be detected. The invention provides a better surface image acquisition method for surface feature detection.
【技术实现步骤摘要】
一种用于表面特征检测的表面图像获取方法
本专利技术涉及一种图像获取方法，尤其是一种表面特征检测用表面图像获取方法。
技术介绍
随着人工智能和机器人技术在工业、农业及服务行业的广泛应用，机器视觉系统代替人工视觉来做测量和判断的需求日益迫切。机器视觉系统的特点是提高生产的柔性和自动化程度，易于实现信息集成和计算机集成控制。机器视觉系统是指通过机器视觉产品(图像摄取装置)将目标物体转换成图像信号，传送给图像处理系统进行运算，进而通过测量或判断来控制现场设备动作。获取高质量的图像信息是机器视觉系统的基础，获取图像涉及数字相机和镜头的选择，光源选择及拍摄技术。某些场合下，摄像头没有拍摄位置，摄像头直接拍摄被检测表面比较困难。
技术实现思路
为了克服已有技术某些场合无法采用摄像头直接拍摄、适用性较差的不足，本专利技术提供一种适用性较好的用于表面特征检测的表面图像获取方法。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于表面特征检测的表面图像获取方法，选择相机摄像头和反射镜面，被检测表面镜面反射成像到一个摄像头拍摄的角度，按照该原则确定反射镜面的位置，启动摄像头拍摄被检测表面图像。进一步，所述反射镜面有至少两个，每个反射镜面对应一个被检测表面。优选的，所述被检测表面位于辅助光源的照射范围内。本专利技术的技术构思为：利用镜面反射原理，通过调整镜面和被测表面的角度，让被检测表面镜面反射成像到一个摄像头容易拍摄的角度。若需要拍摄多个表面，则放置多个镜面，通过调整镜面和待测表面间夹角，让多个待测表面成像到一个方向，实现摄像头一次拍摄多个待测面。八变形管多侧面壁，用传统方法只能一...
【技术保护点】
一种用于表面特征检测的表面图像获取方法，其特征在于：选择相机摄像头和反射镜面，被检测表面镜面反射成像到一个摄像头拍摄的角度，按照该原则确定反射镜面的位置，启动摄像头拍摄被检测表面图像。
【技术特征摘要】
1.一种用于表面特征检测的表面图像获取方法，其特征在于：选择相机摄像头和反射镜面，被检测表面镜面反射成像到一个摄像头拍摄的角度，按照该原则确定反射镜面的位置，启动摄像头拍摄被检测表面图像。2.如权利要求1所述的用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑劲松，沈明学，谢林君，
申请(专利权)人：浙江工业大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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