适用于智能扫地机器人的充电方法技术

本发明专利技术公开了适用于智能扫地机器人的充电方法，包括以下步骤：将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；通过以上方法，可利用太阳能转换为电能扫地机器人供电，通过太阳能定位器追踪太阳能光线，可保证扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，而不用人工移动扫地机体，具有自动提高太阳能收集率、充电效率的效果。

Charging method for intelligent cleaning robot

The invention discloses a charging method for intelligent sweeping robot, which comprises the following steps: sweeping robot body on the floor by the sun area, and the use of solar energy solar tracking locator light, when the track to the rays of the sun at the shift control, sweeping body movement, making solar photovoltaic panels to sweep the floor on the body the full sunlight irradiation, and solar photovoltaic panels and solar automatic collection, through the charging conversion circuit converts solar energy into electricity and stored in batteries, which can be used for sweeping machine body power supply; through the above method, the use of solar energy can be converted to electrical energy sweeping robot powered by solar light solar tracking locator, can ensure the solar photovoltaic panels to sweep the floor on the body by the sun light irradiation without artificial mobile comprehensive. The cleaning of the body has the effect of increasing the collecting rate of solar energy and charging efficiency automatically.

【技术实现步骤摘要】
适用于智能扫地机器人的充电方法
本专利技术涉及一种智能扫地机，具体涉及适用于智能扫地机器人的充电方法。
技术介绍
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，现有的扫地机器人一般还是设置充电插头或USB接口，依靠家用电力供电，这使得扫地机器人对家用电力的依赖性较大，停电时就无法使用，且不能响应现有的环保号召。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供适用于智能扫地机器人的充电方法，实现一种可利用太阳能供电，具有提高太阳能收集率、充电效率的功能，且适合扫地机器人充电的方法的目的。本专利技术通过下述技术方案实现：适用于智能扫地机器人的充电方法，包括以下步骤：将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；上述步骤中太阳能光伏板设置在扫地机体的顶面，所述太阳能定位器设置在太阳能光伏板的上表面，还包括折叠支架，所述折叠支架的一端与太阳能光伏板的下表面的连接头铰接、另一端与扫地机体的顶面通过圆柱形的电动旋转台连接，所述电动旋转台的中心轴线与扫地机体的中心线重合；所述充电转换电路、蓄电池均设置扫地机体内，在扫地机体内还设置有控制器、移动驱动模块，所述太阳能光伏板通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台、太阳能定位器、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接。进一步的，通过本专利技术的充电方法，可有效的解决了现有的扫地机对家用电力依赖性较大、不环保的问题；利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，由控制器控制电动旋转台旋转、移动驱动模块驱动扫地机体移动，使得无论太阳位于哪个方向，均可保证太阳能光伏板受到太阳光全面照射，以此提高太阳能收集率，来达到提高充电效率的目的。另外，本专利技术通过折叠支架的设置，可便捷的调整太阳能光伏板相对扫地机体顶面之间的角度，以此获得最佳太阳能照射角，获得较大的太阳能。优选的，所述扫地机体上还设置有触摸显示模块，所述触摸显示模块与控制器连接且显示蓄电池内的当前剩余电量信息。进一步的，通过触摸显示模块的设置，人们可便捷的查看当前扫地机器人剩余电量，若遇连续阴天，可采用传统的方式为扫地机体供电。本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：本专利技术适用于智能扫地机器人的充电方法，可利用太阳能供电，具有提高太阳能收集率、充电效率的功能，非常适合扫地机器人充电，智能环保，实用性较强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：图1为本专利技术扫地机体的结构示意图；图2为本专利技术扫地机体内部电子控制示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-扫地机体，2-折叠支架，3-太阳能光伏板，4-太阳能定位器，5-连接头，6-电动旋转台，7-触摸显示模块。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本专利技术作进一步的详细说明，本专利技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本专利技术，并不作为对本专利技术的限定。实施例如图1、2所示，本专利技术适用于智能扫地机器人的充电方法，包括以下步骤：将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；上述步骤中太阳能光伏板设置在扫地机体的顶面，所述太阳能定位器设置在太阳能光伏板的上表面，还包括折叠支架2，所述折叠支架2的一端与太阳能光伏板3的下表面的连接头5铰接、另一端与扫地机体1的顶面通过圆柱形的电动旋转台6连接，所述电动旋转台6的中心轴线与扫地机体1的中心线重合；所述充电转换电路、蓄电池均设置扫地机体内，在扫地机体1内还设置有控制器、移动驱动模块，所述太阳能光伏板3通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台6、太阳能定位器4、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接。所述扫地机体上还设置有触摸显示模块7，所述触摸显示模块7与控制器连接且显示蓄电池内的当前剩余电量信息。通过以上方法，可利用太阳能转换为电能扫地机器人供电，通过太阳能定位器4追踪太阳能光线，可保证扫地机体1上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，而不用人工移动扫地机体，具有自动提高太阳能收集率、充电效率的效果。以上所述的具体实施方式，对本专利技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本专利技术的具体实施方式而已，并不用于限定本专利技术的保护范围，凡在本专利技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
适用于智能扫地机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；上述步骤中太阳能光伏板设置在扫地机体的顶面，所述太阳能定位器设置在太阳能光伏板的上表面，还包括折叠支架(2)，所述折叠支架(2)的一端与太阳能光伏板(3)的下表面的连接头(5)铰接、另一端与扫地机体(1)的顶面通过圆柱形的电动旋转台(6)连接，所述电动旋转台(6)的中心轴线与扫地机体(1)的中心线重合；所述充电转换电路、蓄电池均设置扫地机体内，在扫地机体(1)内还设置有控制器、移动驱动模块，所述太阳能光伏板(3)通过充电转换电路与蓄电池连接，所述电动旋转台(6)、太阳能定位器(4)、蓄电池、移动驱动模块分别与控制器连接。

【技术特征摘要】
1.适用于智能扫地机器人的充电方法，其特征在于，包括以下步骤：将扫地机器人的扫地机体放在可受太阳照射的区域，并利用太阳能定位器追踪太阳能光线，当所追踪到的太阳光线发生偏移时，控制扫地机体移动，使得扫地机体上的太阳能光伏板受到太阳光的全面照射，然后太阳能光伏板自动收集太阳能，并通过充电转换电路，将太阳能转换为电能并存储在蓄电池中，以此可为扫地机体供电；上述步骤中太阳能光伏板设置在扫地机体的顶面，所述太阳能定位器设置在太阳能光伏板的上表面，还包括折叠支架(2)，所述折叠支架(2)的一端与太阳能光伏板(3)的下表面的连接头(5)...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚平，
申请(专利权)人：绵阳鑫阳知识产权运营有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51