一种智能装备教育设备制造技术

本发明专利技术公开了一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。学生。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手上的画笔在轨迹平台上进行运动，或完成控制机械手对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。

A kind of intelligent equipment education equipment

The invention discloses an intelligent equipment education equipment, including track platform for brushes, workpiece assembly line, and the movement of the manipulator trajectory of the platform, the workpiece assembly line comprises a first transmission device, a transmission of the workpiece positioning and second transmission device, transmission positioning on the workpiece two used for placing the workpiece and workpiece assembly a two Taiwan, the manipulator includes six axis manipulator, the manipulator end is detachably connected with clamp for clamping workpiece, the clamp is provided with a fixing seat used for fixing the brush. Student\u3002 Through the control of six axis manipulator in the student's control, complete control installed in the mechanical brush movement trajectory in the platform, or complete control of the manipulator of a workpiece and workpiece two assembly operation training, training function by students through the collocation, with the use of mechanical control system, to realize the coordinative operation of the production process, improve the quality of mechanical students.

【技术实现步骤摘要】
一种智能装备教育设备
本专利技术涉及教育设备领域，特别是一种智能装备教育设备。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，整个社会和都十分重视教育问题，科学技术是第一生产力，各行各业都亟需教育工程，在整个教育过程中就需要各种各样的教育设备。在整个教育架构中，机械领域的教育占据很大一部分比例，这也与我国的国情息息相关，正是这样的情形，使得在教育过程中十分需要相适应的教育设备。然而，现有的大多数机械教育或多或少存在一些问题，对于学生动手实操的训练严重不足。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本专利技术提出一种协助学生进行实操训练的智能装备教育设备。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。作为上述技术方案的改进，所述夹具包括气动手指、及由所述气动手指驱动的夹持块，所述夹持块分别安装在气动手指的两个驱动杆上。进一步，所述第一传输装置包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置。进一步，所述上料装置包括底座、及安装在所述底座上的上料台，所述上料台的出料端设置有输料管，所述输料管的下部设置有用于推出工件一的第一气缸；所述底座还设置有导轨，所述定位装置包括与所述导轨滑动连接的滑座、及安装在所述滑座上的用于对工件一进行定位的定位槽，所述上料台靠近出料端的一侧设置有光电感应器。进一步，所述第二传输装置包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置。进一步，所述运输装置通过联轴器连接有电机，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板，所述导向板的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部，所述止挡部安装有接触开关。进一步，所述送料装置包括安装座、安装在安装座上的送料平台、及用于放料的放料通道，所述送料平台上安装有用于推出工件二的第二气缸，所述放料通道包括设置在所述送料平台末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道设置有红外检测装置。进一步，所述轨迹平台的表面设置有若干种形状不同的凹槽，所述凹槽的最小宽度不小于所述画笔的最大宽度。本专利技术的有益效果是：一种智能装备教育设备，包括轨迹平台、用于在所述轨迹平台运动的画笔、工件装配生产线、及机械手，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置、及对工件二进行传输定位的第二传输装置、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手包括六轴机械手，所述机械手的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具，所述夹具还设置有用于固定画笔的固定座。学生。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手上的画笔在轨迹平台上进行运动，或完成控制机械手对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术安装结构示意图；图2是本专利技术的第一传输装置的安装结构示意图；图3是本专利技术的第二传输装置的安装结构示意图；图4是本专利技术的夹具的安装结构示意图。具体实施方式参照图1至图4，本专利技术的一种智能装备教育设备，包括轨迹平台1、用于在所述轨迹平台1运动的画笔21、工件装配生产线、及机械手2，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置3、及对工件二进行传输定位的第二传输装置4、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手2包括六轴机械手，所述机械手2的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具5，所述夹具5还设置有用于固定画笔21的固定座53。通过控制六轴机械手在学生的操控下，完成控制安装在机械手2上的画笔21在轨迹平台1上进行运动，或完成控制机械手2对工件一件一件及工件二进行装配的实操训练，实训功能可由学员自主搭配，通过对机械控制系统配合使用，实现生产过程的协调运作，有效提高学员的机械素养。作为上述技术方案的改进，所述夹具5包括气动手指51、及由所述气动手指51驱动的夹持块52，所述夹持块52分别安装在气动手指51的两个驱动杆上。通过夹持块52有效对工件进行夹紧、输送。优选地，本实施例中，所述第一传输装置3包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置，所述上料装置包括底座31、及安装在所述底座31上的上料台32，所述上料台32的出料端设置有输料管33，所述输料管33的下部设置有用于推出工件一的第一气缸34；所述底座31还设置有导轨35，所述定位装置包括与所述导轨35滑动连接的滑座36、及安装在所述滑座36上的用于对工件一进行定位的定位槽37，所述上料台32靠近出料端的一侧设置有光电感应器。优选地，所述第二传输装置4包括对工件二进行输送定位的运输装置、及用于送出工件二到所述运输装置的送料装置，所述运输装置通过联轴器连接有电机41，所述运输装置的两侧设置有相对设置的导向板42，所述导向板42的前端设置有八字形开口，所述运输装置的末端设置有止挡部43，所述止挡部43安装有接触开关44。优选地，所述送料装置包括安装座45、安装在安装座45上的送料平台46、及用于放料的放料通道47，所述送料平台46上安装有用于推出工件二的第二气缸48，所述放料通道47包括设置在所述送料平台46末端的送料槽、及引导工件进入所述送料槽的导槽，所述放料通道47设置有红外检测装置。优选地，所述轨迹平台1的表面设置有若干种形状不同的凹槽11，所述凹槽11的最小宽度不小于所述画笔21的最大宽度。以上具体结构和尺寸数据是对本专利技术的较佳实施例进行了具体说明，但本专利技术创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本专利技术精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能装备教育设备，其特征在于：包括轨迹平台(1)、用于在所述轨迹平台(1)运动的画笔(21)、工件装配生产线、及机械手(2)，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置(3)、及对工件二进行传输定位的第二传输装置(4)、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手(2)包括六轴机械手，所述机械手(2)的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具(5)，所述夹具(5)还设置有用于固定画笔(21)的固定座(53)。

【技术特征摘要】
1.一种智能装备教育设备，其特征在于：包括轨迹平台(1)、用于在所述轨迹平台(1)运动的画笔(21)、工件装配生产线、及机械手(2)，所述工件装配生产线包括对工件一进行传输定位的第一传输装置(3)、及对工件二进行传输定位的第二传输装置(4)、用于放置工件一及工件二的装配台，所述机械手(2)包括六轴机械手，所述机械手(2)的末端可拆卸连接有用于夹取工件的夹具(5)，所述夹具(5)还设置有用于固定画笔(21)的固定座(53)。2.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述夹具(5)包括气动手指(51)、及由所述气动手指(51)驱动的夹持块(52)，所述夹持块(52)分别安装在气动手指(51)的两个驱动杆上。3.根据权利要求1所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述第一传输装置(3)包括用于移动工件一的上料装置、及对工件一进行定位的定位装置。4.根据权利要求3所述的一种智能装备教育设备，其特征在于：所述上料装置包括底座(31)、及安装在所述底座(31)上的上料台(32)，所述上料台(32)的出料端设置有输料管(33)，所述输料管(33)的下部设置有用于推出工件一的第一气缸(34)；所述底座(31)还设置有导轨(35)，所述定位装置包括与所述导轨(35)滑动连接的滑座(3...

【专利技术属性】
技术研发人员：周志强，戴幸平，
申请(专利权)人：广东南方职业学院，
类型：发明
国别省市：广东,44