一种线性执行机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种线性执行机构，包括电机（2）、电机减速箱（1）、内管（3）、外管（13）和丝杆（16），电机（2）与电机减速箱（1）连接，电机减速箱与联轴器（19）连接，联轴器（19）与位于内管（3）内的水平方向的丝杆（16）连接，丝杆（16）上套设有一个螺母（26），螺母（26）一端与所述内管（3）一端连接，且螺母（26）的内牙与丝杆（16）的外牙配合实现移动，从而带动内管（3）的移动。本实用新型专利技术的先行执行结构，结构简单，操作容易，设置了开关限位部件，能实现实时限位，自动控制电机的开启和关闭，另外，增加了密封结构，大大提高了机构使用的安全性。

A linear actuator

【技术实现步骤摘要】
一种线性执行机构
本技术具体涉及一种线性执行机构。
技术介绍
目前，采用的线性机构大多结构复杂，操作难度大，而且在操作过程中，缺少限位机构、容易造成推拉行程过大的问题，导致机构损坏；另外，在实际操作过程中，电机缺少必要的保护，往往在外力的作用下变形，影响整个机构的正常运行；在执行机构推拉负载的过程中，推拉杆是暴露在空气中的，会有灰尘、水气等杂质粘在上面，时间久了会影响整个机构的运行。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本技术的目的是提供一种线性执行机构。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：一种线性执行机构，包括电机、电机减速箱、内管、外管和丝杆，所述电机与电机减速箱连接，所述电机减速箱的轴端齿轮减速带动最后一级齿轮，所述最后一级齿轮与联轴器连接，所述联轴器与位于内管内的水平方向的丝杆连接，所述丝杆上套设有一个螺母，所述螺母一端与所述内管一端连接，且所述螺母的内牙与丝杆的外牙配合实现移动，从而带动内管的移动。优选地，所述内管另一端通过前端转接头与杆端关节轴承连接。优选地，所述在位于联轴器与所述螺母之间的丝杆上套设有平面轴套，所述平面轴套与丝杆用销连接，所述平面轴套内部两侧分别安装第一推力球轴承和第二推力球轴承，线性执行机构在推或拉负载的过程中，平面轴套压紧第一推力球轴承或第二推力球轴承来承受轴向负载。优选地，还包括开关限位部件，所述开关限位部件包括磁簧开关固定座，磁簧开关，磁铁，螺母和限位开关，所述磁簧开关固定座安装在所述外管的导向槽内，所述磁簧开关安装在所述磁簧开关固定座内，所述螺母侧面打孔安装磁铁，所述限位开关设置在所述内管和外管之间的空间中，用于限制螺母的行程，当螺母伸缩时，磁铁靠近磁簧开关，兵触发磁簧开关簧片，磁簧开关由开路变为通路，向外输出信号，外部控制接收到此信号时便可控制电机，使之停转，实现限位控制。优选地，所述磁簧开关固定座和磁簧开关分别有两个，两个磁簧开关固定座之间的距离小于线性执行机构的最大行程。优选地，所述电机上设有抱箍，所述抱箍包括保护圈和支脚，所述抱箍为一体式结构，其中，所述保护圈套设在所述电机上，且支脚的两个自由端勾住所述外管的边缘，使抱箍与所述外管固连。优选地，所述外管前端设有密封结构，所述密封结构包括导向套、防尘密封圈和防水密封圈，所述导向套的截面为“T”型结构，且中空，中间的中空位置供所述内管穿过，所述导向套架设在所述外管前端，所述导向套的下部嵌入所述内管和外管之间，所述导向套上设有端盖，所述端盖设有上、下卡槽，所述下卡槽与导向套围成的空间内安装防水密封圈，所述上卡槽内安装防尘密封圈，所述防尘密封圈上端部的端口为斜口结构。优选地：所述端盖固定在所述外管上。优选地：所述导向套包括上部和下部，所述上部的直径大于下部的直径，且上部的直径小于外管的直径大于内管的直径，所述端盖的直径大于所述导向套上部的直径。优选地：所述外管前端设有防水垫片，所述防水垫片位于所述端盖与所述外管之间。本技术有益效果是：本技术的先行执行结构，结构简单，操作容易，设置了开关限位部件，能实现实时限位，自动控制电机的开启和关闭，另外，增加了密封结构，大大提高了机构使用的安全性。附图说明图1是本技术线性执行机构的整体结构示意图；图2是图1的另一角度示意图；图3是本技术线性执行机构的密封结构的结构示意图；图4是本技术线性执行机构一种实施例的结构示意图。具体实施方式结合附图和实施例对本技术做进一步的说明。如图1、2、4所示，一种线性执行机构，包括电机2、电机减速箱1、内管3、外管13和丝杆16，所述电机2与电机减速箱1连接，所述电机减速箱1的轴端齿轮a减速带动最后一级齿轮20，所述最后一级齿轮20与联轴器19连接，所述联轴器19与位于内管3内的水平方向的丝杆16连接，所述丝杆16上套设有一个螺母26，所述螺母26一端与所述内管3一端连接，且所述螺母26的内牙与丝杆16的外牙配合实现移动，从而带动内管3的移动,其中，电机2上设有电机线10，且通过螺栓11连接。其中，所述内管3另一端通过前端转接头41与杆端关节轴承4连接。所述在位于联轴器19与所述螺母26之间的丝杆16上套设有平面轴套17，所述平面轴套17与丝杆16用销连接，所述平面轴套17内部两侧分别安装第一推力球轴承18和第二推力球轴承23，线性执行机构在推或拉负载的过程中，平面轴套17压紧第一推力球轴承18或第二推力球轴承23来承受轴向负载，两套轴承分别在线性执行机构不同阶段起作用，当线性执行结构推动负载物伸出时候，平面轴套17压紧第一推力球轴承18，使第一推力球轴承18处于紧压状态承受轴向负载，此时第二推力球轴承23不起作用；当线性执行机构拉动负载物收回时候，平面轴套17压紧第二推力球轴承23，使第二推力球轴承23处于紧压状态承受轴向负载，此时，第一推力球轴承18不起作用。推力球轴承由于结构限制，只承受单向轴向负载，使用此结构，使得线性执行结构能最佳的分配来自推力或是拉力的轴向负载力。本实施例中，还包括开关限位部件，所述开关限位部件包括磁簧开关固定座7，磁簧开关25，磁铁24，螺母26和限位开关27，所述磁簧开关固定座7安装在所述外管13的导向槽内，所述磁簧开关25安装在所述磁簧开关固定座7内，所述螺母26侧面打孔安装磁铁24，所述限位开关27设置在所述内管3和外管13之间的空间中，用于限制螺母26的行程，当螺母26伸缩时，磁铁24靠近磁簧开关25，兵触发磁簧开关簧片，磁簧开关25由开路变为通路，向外输出信号，外部控制接收到此信号时便可控制电机2，使之停转，实现限位控制。其中，所述磁簧开关固定座7和磁簧开关25分别有两个，两个磁簧开关固定座7之间的距离小于线性执行机构的最大行程。磁簧开关为内部簧片扣合结构，当磁簧开关受到磁力吸引，簧片因受到磁力而使开关闭合。磁簧开关25安装在磁簧开关固定座7中，磁簧开关固定座7固定于外管13的导向槽中。螺母侧面打孔安装磁铁24。当线性执行机构运行时候，螺母26在螺杆16上来回移动，磁铁24跟着螺母26来回移动。当磁铁24接近磁簧开关25时候，磁簧开关25感受到磁力，开关闭合。将此开关接入外部控制机构，当磁簧开关24闭合，会利用产生的开关量信号进行外部控制。磁簧开关固定座7在外管13的导向槽中可以根据需要自行调节，但是最大调节量不可超过产品的最大行程。其中，所述电机2上设有抱箍8，所述抱箍8包括保护圈801和支脚802，所述抱箍8为一体式结构，其中，所述保护圈801套设在所述电机2上，且支脚802的两个自由端勾住所述外管13的边缘，使抱箍8与所述外管13固连。其中，如图3所示，所述外管13前端设有密封结构5，所述密封结构5包括导向套501、防尘密封圈504和防水密封圈503，所述导向套501的截面为“T”型结构，且中空，中间的中空位置供所述内管3穿过，所述导向套501架设在所述外管13前端，所述导向套501的下部嵌入所述内管3和外管13之间，所述导向套501上设有端盖505，所述端盖505设有上、下卡槽，所述下卡槽与导向套501围成的空间内安装防水密封圈503，所述上卡槽内安装防尘密封圈504，所述防尘密封圈504上端部的端口为斜口结构，所述端盖505固本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种线性执行机构，其特征在于，包括电机（2）、电机减速箱（1）、内管（3）、外管（13）和丝杆（16），所述电机（2）与电机减速箱（1）连接，所述电机减速箱（1）与联轴器（19）连接，所述联轴器（19）与位于内管（3）内的水平方向的丝杆（16）连接，所述丝杆（16）上套设有一个螺母（26），所述螺母（26）一端与所述内管（3）一端连接，且所述螺母（26）的内牙与丝杆（16）的外牙配合实现移动，从而带动内管（3）的移动。

【技术特征摘要】
1.一种线性执行机构，其特征在于，包括电机（2）、电机减速箱（1）、内管（3）、外管（13）和丝杆（16），所述电机（2）与电机减速箱（1）连接，所述电机减速箱（1）与联轴器（19）连接，所述联轴器（19）与位于内管（3）内的水平方向的丝杆（16）连接，所述丝杆（16）上套设有一个螺母（26），所述螺母（26）一端与所述内管（3）一端连接，且所述螺母（26）的内牙与丝杆（16）的外牙配合实现移动，从而带动内管（3）的移动。2.根据权利要求1所述的线性执行机构，其特征在于，所述内管（3）另一端通过前端转接头（41）与杆端关节轴承（4）连接。3.根据权利要求1所述的线性执行机构，其特征在于，所述在位于联轴器（19）与所述螺母（26）之间的丝杆（16）上套设有平面轴套（17），所述平面轴套（17）与丝杆（16）用销连接，所述平面轴套（17）内部两侧分别安装第一推力球轴承（18）和第二推力球轴承（23），线性执行机构在推或拉负载的过程中，平面轴套（17）压紧第一推力球轴承（18）或第二推力球轴承（23）来承受轴向负载。4.根据权利要求1-3任意一项所述的线性执行机构，其特征在于，还包括开关限位部件，所述开关限位部件包括磁簧开关固定座（7），磁簧开关（25），磁铁（24），螺母（26）和限位开关（27），所述磁簧开关固定座（7）安装在所述外管（13）的导向槽内，所述磁簧开关（25）安装在所述磁簧开关固定座（7）内，所述螺母（26）侧面打孔安装磁铁（24），所述限位开关（27）设置在所述内管（3）和外管（13）之间的空间中，用于限制螺母（26）的行程，当螺母（26）伸缩时，磁铁（24）靠近磁簧开关（25），兵触发磁簧开关簧片，磁簧开关（25...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙子军，杨海涛，
申请(专利权)人：无锡市宏霸机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32