用于伺服驱动器的母线电流检测电路制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于伺服驱动器的母线电流检测电路，属于伺服驱动器领域。该母线电流检测电路至少包括电流获取电路、电压转换电路、稳压电路、电压比较电路；电流获取电路中的比流器的输入端连接母线电流端，比流器的输出端连接电压转换电路；电压转换电路通过第一电阻连接稳压电路；稳压电路连接电压比较电路中的运算放大器的同相输入端；第二电阻与第一电容并联后连接运算放大器的反相输入端；电压比较电路的输出端为母线电流检测电路的输出端；解决了相关技术中利用电流传感器检测母线电流，导致电路占用的空间大，难以减小伺服驱动器的体积的问题；达到了利用比流器电流比特性提高母线电流的检测效率，减少电路占用的空间的效果。

Bus current detection circuit for servo driver

【技术实现步骤摘要】
用于伺服驱动器的母线电流检测电路
本技术实施例涉及伺服驱动器领域，特别涉及一种用于伺服驱动器的母线电流检测电路。
技术介绍
伺服驱动器用于控制伺服电机，可控制伺服电机的速度、位置、扭矩，由伺服电机将电压信号转化为转矩和转速实现驱动控制对象。在伺服驱动器中，需要检测母线电流，在检测母线电流时通常采用电流传感器和比较器实现。然而，随着伺服驱动器逐渐趋于小型化，采用体积较大的电流传感器难以减少伺服驱动器的体积。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本技术实施例提供了一种用于伺服驱动器的母线电流检测电路。该技术方案如下：第一方面，提供了一种用于伺服驱动器的母线电流检测电路，至少包括电流获取电路、电压转换电路、稳压电路、电压比较电路；所述电流获取电路包括比流器，所述比流器的输入端连接母线电流端，所述比流器的输出端连接所述电压转换电路；所述电压转换电路通过第一电阻连接所述稳压电路，所述稳压电路包括二极管；所述稳压电路连接所述电压比较电路中的运算放大器的同相输入端；第二电阻与第一电容并联后连接所述运算放大器的反相输入端，第三电阻的一端连接在所述运算放大器的反相输入端与所述第二电阻之间，所述第三电阻的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于伺服驱动器的母线电流检测电路，其特征在于，至少包括电流获取电路、电压转换电路、稳压电路、电压比较电路；所述电流获取电路包括比流器，所述比流器的输入端连接母线电流端，所述比流器的输出端连接所述电压转换电路；所述电压转换电路通过第一电阻连接所述稳压电路，所述稳压电路包括二极管；所述稳压电路连接所述电压比较电路中的运算放大器的同相输入端；第二电阻与第一电容并联后连接所述运算放大器的反相输入端，第三电阻的一端连接在所述运算放大器的反相输入端与所述第二电阻之间，所述第三电阻的另一端连接参考电压；所述电压比较电路的输出端为所述母线电流检测电路的输出端。

【技术特征摘要】
1.一种用于伺服驱动器的母线电流检测电路，其特征在于，至少包括电流获取电路、电压转换电路、稳压电路、电压比较电路；所述电流获取电路包括比流器，所述比流器的输入端连接母线电流端，所述比流器的输出端连接所述电压转换电路；所述电压转换电路通过第一电阻连接所述稳压电路，所述稳压电路包括二极管；所述稳压电路连接所述电压比较电路中的运算放大器的同相输入端；第二电阻与第一电容并联后连接所述运算放大器的反相输入端，第三电阻的一端连接在所述运算放大器的反相输入端与所述第二电阻之间，所述第三电阻的另一端连接参考电压；所述电压比较电路的输出端为所述母线电流检测电路的输出端。2.根据权利要求1所述的母线电流检测电...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕玲玉，李志刚，
申请(专利权)人：台安科技无锡有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32