一种ABD机与吸塑包装机的联机装置制造方法及图纸

本申请公开了一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，包括：压片传送机构，其用于接收ABD机的ABD片，并将ABD片竖向夹紧、且呈单列排布向下游传送；回转传送线，其接收压片传送机构传送过来的ABD片，并将ABD片呈单列排布而向下游传送；推片机构，其设置于回转传动线上ABD片的传送路径上，以推移回转传动线上单列排布的ABD片，使ABD片在回转传动线上呈四列排布；排片机械手，其设置于回转传动线上ABD片的传送路径上、且位于推片机构的下游，以将回转传动线上的所述ABD片抓取至吸塑包装机的包材膜腔中。本申请能够实现ABD机和吸塑包装机的自动化衔接，将ABD机生产的ABD片稳定可靠地填料至吸塑包装机。

【技术实现步骤摘要】
一种ABD机与吸塑包装机的联机装置
本申请属于医疗行业领域机电一体化专用设备领域，具体涉及一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，用于医疗用ABD片的制造与包装过程全自动无人化对接生产。
技术介绍
现有的ABD机与吸塑包装机为各自独立的完整单体生产设备，目前的生产流程为ABD机生产出ABD片，人工剔除废品并放入压包机进行压包，然后转序至吸塑包装机进行人工填料后包装，最后出成品，其缺点是用工较多，产品制费较高。而且，现ABD机的出片为单列高速出片，而吸塑包装机的填料为一次步进四排四列形式，如何确保ABD机生产的ABD片能够稳定可靠地填料至吸塑包装机中，是本领域技术人员一直研究的课题。
技术实现思路
本申请的目的是：针对上述问题，提出一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，旨在实现ABD机和吸塑包装机的自动化衔接，将ABD机生产的ABD片稳定可靠地填料至吸塑包装机。为了达到上述目的，本申请的技术方案是：一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，包括：压片传送机构，其用于接收所述ABD机生产的ABD片，并将所述ABD片竖向夹紧、且呈单列排布向下游传送；回转传送线，其接收所述压片传送机构传送过来的所述ABD片本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于该装置包括：压片传送机构(1)，其用于接收所述ABD机生产的ABD片，并将所述ABD片竖向夹紧、且呈单列排布向下游传送；回转传送线(2)，其接收所述压片传送机构(1)传送过来的所述ABD片，并将所述ABD片呈单列排布而向下游传送；推片机构(3)，其设置于所述回转传动线(2)上所述ABD片的传送路径上，以推移所述回转传动线(2)上单列排布的所述ABD片，使所述ABD片在所述回转传动线(2)上呈四列排布；以及排片机械手(4)，其设置于所述回转传动线(2)上所述ABD片的传送路径上、且位于所述推片机构(3)的下游，以将所述回转传动线(2)上的所述ABD片...

【技术特征摘要】
1.一种ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于该装置包括：压片传送机构(1)，其用于接收所述ABD机生产的ABD片，并将所述ABD片竖向夹紧、且呈单列排布向下游传送；回转传送线(2)，其接收所述压片传送机构(1)传送过来的所述ABD片，并将所述ABD片呈单列排布而向下游传送；推片机构(3)，其设置于所述回转传动线(2)上所述ABD片的传送路径上，以推移所述回转传动线(2)上单列排布的所述ABD片，使所述ABD片在所述回转传动线(2)上呈四列排布；以及排片机械手(4)，其设置于所述回转传动线(2)上所述ABD片的传送路径上、且位于所述推片机构(3)的下游，以将所述回转传动线(2)上的所述ABD片抓取至所述吸塑包装机的包材膜腔中。2.根据权利要求1所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，所述压片传送机构(1)包括：上转辊组(101)，下转辊组(102)，环布于所述上转辊组(101)间的上压料回转带(103)，其包括上回转皮带直线段(103a)；环布于所述下转辊组(102)间的下压料回转带(104)，其包括下回转皮带直线段(104a)，所述上回转皮带直线段(103a)和所述下回转皮带直线段(104a)上下间隔分布、从而在二者之间形成有能够竖向夹紧ABD片并将所述ABD片水平传送的ABD片传送通道；以及用于接收从所述ABD片传送通道传送过来的ABD片、将所述ABD片向所述回转传送线(2)传送的输送皮带组(105)，所述输送皮带组(105)倾斜布置、且其进料端高于其出料端。3.根据权利要求2所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，所述回转传送线(2)包括：两个固定链轮(201)，所述固定链轮(201)具有水平布置的中轴线、并能够绕其中轴线转动；两个浮动链轮(202)，所述浮动链轮(202)具有水平布置的中轴线、并能够绕其中轴线转动，所述两个固定链轮(201)和所述两个浮动链轮(202)呈四边形四顶点布置，且所述两个固定链轮(201)对角分布，所述两个浮动链轮(202)对角分布；浮动链轮升降气缸(203)，其与所述浮动链轮(202)相连，以带动所述浮动链轮(202)上下移动；以及回转链条(204)，其环布于所述固定链轮(201)和所述浮动链轮(202)外，所述环形回转链条(204)包括若干根相互平行的长条形的夹条(204a)，所述夹条(204a)依次铰接而构成一闭合环结构。4.根据权利要求3所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，其中一个所述固定链轮(201)为驱动链轮，另外一个所述固定链轮(201)为从动链轮，所述驱动链轮布置在所述输送皮带组(105)的出料端。5.根据权利要求3所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，所述回转传送线(2)还包括：副驱动链轮(205)，其具有水平布置的中轴线、并能够绕其中轴线转动；以及链条压轮(206)，其具有水平布置的中轴线、并能够绕其中轴线转动，所述链条压轮(206)将所述回转链条(204)压向所述副驱动链轮(205)。6.根据权利要求3所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，还包括与所述浮动链轮(202)相连、以引导所述浮动链轮(202)上下移动的直线导轨(207)。7.根据权利要求3所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，所述推片机构(3)包括：推杆座(301)，固定于所述推杆座上的四个推杆组，定义所述回转链条(204)的宽度方向为Y轴方向，平行于所述回转链条(204)长度的水平方向为X轴方向，竖直方向为Z轴方向，所述四个推杆组在所述推杆座上沿着X轴方向依次分布，每个所述推杆组均包括沿着X轴方向均匀间隔布置的三根推杆(302)，并且这三根推杆(302)的推料端在Y轴方向彼此错开分布；推杆座升降驱动设备，其与所述推杆座(301)相连，以驱动所述推杆座(301)沿Z轴方向上下移动；以及推杆座进退驱动设备，其与所述推杆座(301)相连，以驱动所述推杆座(301)沿Y轴方向前后移动。8.根据权利要求7所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，所述推杆座升降驱动设备为气缸(305)，所述推杆座进退驱动设备为伺服减速电机。9.根据权利要求7所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，所述推片机构(3)还包括：Z轴直线导轨(303)，其与所述推杆座(301)相连，以引导所述推杆座(301)沿Z轴方向上下移动；以及Y轴直线导轨(304)，其与所述Z轴直线导轨(303)相连，以引导所述推杆座(301)沿Y轴方向前后移动。10.根据权利要求7所述的ABD机与吸塑包装机的联机装置，其特征在于，所述排片机械手(4)包括机械手机架(401)以及与所述机械手机架(401)相连、以驱动所述机械手机架(401)绕竖直轴线转动的伺服电机(402)，所述机械手机架(401)上设置有沿着Y轴方向依次布置的四套排片组件；其中一套所述排片组件包括：第一X轴直线导轨(403)，其与所述机械手机架(401)固定、且沿着X轴方向延伸设置；与所述第一X轴直线导轨(403...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔金海，李云胜，李志雄，郑骄国，
申请(专利权)人：奥美医疗用品股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42