一种无人机落水搜索打捞方法技术

本发明专利技术公开了一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人机通过吊带连接，在无人机上设有牵引绳，牵引绳远离无人机的一端设有浮标；本发明专利技术保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机落水搜索打捞方法
本专利技术涉及无人机回收技术，具体的说是一种无人机落水搜索打捞方法。
技术介绍
无人机落水之后的搜索打捞方法，一般有两种做法：一种是搜寻到无人机之后下蛙人，由蛙人捆绑好无人机，然后由小艇拖曳无人机；另一种是搜寻到无人机之后进行钩挂，将小艇驶近无人机，打捞人员用专用的工具钩挂无人机上自带的索环，钩挂完成后，由小艇拖曳无人机。这两种方法在风大浪急的恶劣海况下，前者很容易造成人员伤亡，后者很容易造成小艇撞坏或撞沉无人机的事故，带来巨大的生命和财产损失风险。另外，无论是捆绑还是钩挂，操作起来都不是太方便，对打捞人员的技能要求较高，也比较耗时间。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是，针对以上现有技术的缺点，提出一种无人机落水搜索打捞方法，保障了打捞人员的安全和无人机的安全；打捞方法简单方便，降低了对人员操作技能的要求；整个操作过程耗时非常短，特别是，当遭遇风大浪急的恶劣海况时，该方法尤其体现出其优点，对于安全可靠打捞发挥重大作用。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是通过以下方式实现的：一种无人机落水搜索打捞方法，包括设置在无人机上的回收伞，回收伞与无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机落水搜索打捞方法，其特征在于：包括设置在无人机（1）上的回收伞（2），所述回收伞（2）与无人机（1）通过吊带（3）连接，在所述无人机（1）上设有牵引绳（4），所述牵引绳（4）远离无人机（1）的一端设有浮标（5）；具体操作方法按以下步骤进行：步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，随后进入稳定下降阶段；然后当无人机下降到空中一定高度时，下达释放浮标指令，浮标从无人机内弹出，同时带出牵引绳；然后浮标加速下落，直至将牵引绳拉直；最后无人机和浮标一同下降，直至浮标触水；步骤2： 浮标最先触水，然后无人机触水，在风力的作用下，落水后的浮标与无人机之间在水平方向保持一定...

【技术特征摘要】
2017.06.16 CN 20171045504511.一种无人机落水搜索打捞方法，其特征在于：包括设置在无人机（1）上的回收伞（2），所述回收伞（2）与无人机（1）通过吊带（3）连接，在所述无人机（1）上设有牵引绳（4），所述牵引绳（4）远离无人机（1）的一端设有浮标（5）；具体操作方法按以下步骤进行：步骤1：当无人机进入目标回收海空域，下达回收指令，回收伞打开减速，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓东，廖武华，王克选，陈刚，夏杨，韩本刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军总参谋部第六十研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32