本发明专利技术公开了一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，包括由上机体以及下机体组成的机体，上机体顶部设有旋翼组件，下机体内部设有储药腔，储药腔内设有纵向延伸设置的搅匀轴，下机体顶部端面左右两侧对称设有插紧件，上机体内设有第一电机，第一电机底部配合连接有变速箱，变速箱底部配合连接有贯穿上机体底部端面且转动配合连接的第一转动轴，第一转动轴左右两侧的上机体顶部端面内均设有与插紧件相对设置的插紧槽，两组插紧槽相背侧的侧壁内均设有锁紧滑动槽，每个锁紧滑动槽远离插紧槽一侧连通设有向后延伸设置的第一滑动腔；本发明专利技术结构简单，方便拆卸维护，提高了无人机的使用寿命，能实现自动匀速搅匀工作，提高喷洒效率以及使农作物受药均匀。
【技术实现步骤摘要】
一种快速拆装的无人机农药喷洒装置
本专利技术涉及无人机农药喷洒领域，具体是一种快速拆装的无人机农药喷洒装置。
技术介绍
农业生产中，病虫草害防治一直是重要课题，长期以来水稻的病虫草害防治主要依靠人力使用手动喷雾器和背负式机动喷雾机进行，不仅劳动量大，作业质量差，而且作业效率低，不仅可以使农民完全避免人身中毒危害，而且更大程度减少人工成本，难以适应迅速有效控制暴发性重大病虫草害的要求，也已经成为制约实现水稻全程机械化目标的主要技术瓶颈，农业无人机，是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，无人驾驶飞机其旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，但是现有的无人机机体和药箱都是一体结构，不仅不便于人们的运输和操作，而且药箱设置在无人机的内部，药箱中的液体也会对无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命，另外，农药沉淀固然有其自身的规律，沉淀导致从喷头喷出后的农药浓度不均匀。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，其能够解决上述现在技术中的问题。本专利技术是通过以下技术方案来实现的：本专利技术的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，包括由上机体以及下机体组成的机体，所述上机体顶部设有旋翼组件，所述下机体内部设有储药腔，所述储药腔内设有纵向延伸设置的搅匀轴，所述下机体顶部端面左右两侧对称设有插紧件，所述上机体内设有第一电机，所述第一电机底部配合连接有变速箱，所述变速箱底部配合连接有贯穿所述上机体底部端面且转动配合连接的第一转动轴，所述第一转动轴左右两侧的所述上机体顶部端面内均设有与所述插紧件相对设置的插紧槽，两组所述插紧槽相背侧的侧壁内均设有锁紧滑动槽，每个所述锁紧滑动槽远离所述插紧槽一侧连通设有向后延伸设置的第一滑动腔，两组所述第一滑动腔之间的所述上机体内设有第二滑动腔，两组所述第一滑动腔与所述第二滑动腔相邻侧之间均相连通设有通槽，每个所述锁紧滑动槽内均设有锁紧块，每个所述第一滑动腔内均滑动配合连接有第一滑动块，每个所述通槽内均滑动配合连接有向左右两侧延伸设置的顶压杆，两组所述顶压杆相背侧均伸入所述第一滑动腔内且与所述第一滑动腔内的所述第一滑动块固定连接，两组所述顶压杆相对侧均伸入所述第二滑动腔内的上方，所述第二滑动腔内的每个所述顶压杆上均设有第一斜面，所述第二滑动腔内下方设有前后延伸设置的调节螺纹杆，所述调节螺纹杆上螺纹配合连接有顶压滑动块，所述顶压滑动块前端两侧分别设有用以与两组所述顶压杆上的所述第一斜面顶压滑动配合的顶压斜面，所述第一电机上设置有消音减震装置。作为优选地技术方案，所述第一转动轴底部固定设有伸出所述上机体底部端面外的外花键轴，所述第一电机顶部贯穿所述上机体顶部端面且转动配合连接的第二转动轴，所述第二转动轴顶部末端与所述旋翼组件底部固定连接。作为优选地技术方案，所述搅匀轴顶部贯穿所述下机体顶部端面且转动配合连接，所述搅匀轴底部末端与所述储药腔内底壁转动配合连接，所述搅匀轴顶部末端端面内设有用以与所述外花键轴配合连接的内花键槽，所述搅匀轴两侧的所述储药腔内底壁内对称设有向下延伸设置的输液管，每个所述输液管内均设有电子控制阀，所述搅匀轴外表面设有搅匀叶。作为优选地技术方案，所述下机体底部两侧对称设有支撑脚，两组所述支撑脚之间的所述下机体底部设有喷洒组件，所述喷洒组件内设有加压泵，每个所述输液管底部延伸段均与所述加压泵向连接，所述加压泵底部设有贯穿所述喷洒组件底部端面且固定连接的排液管，所述排液管底部末端伸出所述喷洒组件底部端面外且末端连接有喷药头。作为优选地技术方案，所述插紧件内设有锁紧孔，两组所述插紧件顶部相背侧均设有第二斜面。作为优选地技术方案，所述调节螺纹杆后侧端与第二电机配合连接，所述第二电机外表面嵌于所述第二滑动腔后侧内壁内且固定连接，所述调节螺纹杆前侧端与所述第二滑动腔前侧内壁转动配合连接。作为优选地技术方案，每个所述锁紧块远离所述插紧槽末端均设有顶压弹簧，每个所述第一滑动块前端均固定设有导引滑动块，每个所述导引滑动块内均配合连接有前端面伸入所述锁紧滑动槽内且与所述锁紧块固定连接的牵引滑动块，两组所述锁紧块向对侧均设有分别用以与左右两侧所述插紧件上的所述第二斜面顶压滑动配合连接的第三斜面。作为优选地技术方案，所述上机体为圆弧形设计。作为优选地技术方案，所述消音减震装置包括固定设置在所述第一电机上的消音套和减震垫，所述消音套固定设置在所述第一电机上下两侧面，所述减震垫固定设置在所述第一电机左右两侧面，所述消音套和所述减震垫相连接。本专利技术的有益效果是：1.通过两组插紧槽相背侧的侧壁内均设锁紧滑动槽，每个锁紧滑动槽远离插紧槽一侧连通设向后延伸设置的第一滑动腔，两组第一滑动腔之间的上机体内设第二滑动腔，两组第一滑动腔与第二滑动腔相邻侧之间均相连通设通槽，每个锁紧滑动槽内均设锁紧块，每个第一滑动腔内均滑动配合连接第一滑动块，每个通槽内均滑动配合连接向左右两侧延伸设置的顶压杆，两组顶压杆相背侧均伸入第一滑动腔内且与第一滑动腔内的第一滑动块固定连接，两组顶压杆相对侧均伸入第二滑动腔内的上方，第二滑动腔内的每个顶压杆上均设第一斜面，第二滑动腔内下方设前后延伸设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆上螺纹配合连接顶压滑动块，顶压滑动块前端两侧分别设用以与两组顶压杆上的第一斜面顶压滑动配合的顶压斜面，从而实现自动锁紧安装工作，方便拆装速度，提高农药喷洒的整体工作效率，方便拆卸维护，防止无人机内部结构造成腐蚀和破坏，大大减低了无人机的寿命。2.通过搅匀轴顶部贯穿下机体顶部端面且转动配合连接，搅匀轴底部末端与储药腔内底壁转动配合连接，搅匀轴顶部末端端面内设用以与外花键轴配合连接的内花键槽，搅匀轴两侧的储药腔内底壁内对称设向下延伸设置的输液管，每个输液管内均设电子控制阀，搅匀轴外表面设搅匀叶，从而自动控制搅匀轴转动，实现飞行过程中自动完成搅匀工作，提高储药腔内的均匀度，防止喷出后的农药浓度不均匀，从而提高喷洒效率以及使农作物受药均匀。3.通过下机体底部两侧对称设支撑脚，两组支撑脚之间的下机体底部设喷洒组件，喷洒组件内设加压泵，每个输液管底部延伸段均与加压泵向连接，加压泵底部设贯穿喷洒组件底部端面且固定连接的排液管，排液管底部末端伸出喷洒组件底部端面外且末端连接喷药头，从而提高农药的自动喷洒以及高速喷洒工作，提高工作效率。4.本专利技术结构简单，操作方便，能实现自动锁紧安装以及自动解锁拆卸工作，方便拆卸维护，防止无人机内部结构造成腐蚀和破坏，提高了无人机的使用寿命，能实现自动匀速搅匀工作，防止喷出后的农药浓度不均匀，从而提高喷洒效率以及使农作物受药均匀。附图说明为了易于说明，本专利技术由下述的具体实施例及附图作以详细描述。图1为本专利技术的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置外部整体结构示意图；图2为本专利技术的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置内部整体结构示意图；图3为本专利技术的上机体内部俯视图；图4为本专利技术的顶压滑动块整体结构示意图；图5为本专利技术的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置安装时的结构示意图；图6为本专利技术的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置安装完成时的结构示意图；图7为本专利技术的第一电机的结构示意图。具体实施方式如图1-图7所示，本专利技术的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，包括由上机体5以及下机体本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，包括由上机体以及下机体组成的机体，其特征在于：上机体顶部设有旋翼组件，下机体内部设有储药腔，储药腔内设有纵向延伸设置的搅匀轴，下机体顶部端面左右两侧对称设有插紧件，上机体内设有第一电机，第一电机底部配合连接有变速箱，变速箱底部配合连接有贯穿上机体底部端面且转动配合连接的第一转动轴，第一转动轴左右两侧的上机体顶部端面内均设有与插紧件相对设置的插紧槽，两组插紧槽相背侧的侧壁内均设有锁紧滑动槽，每个锁紧滑动槽远离插紧槽一侧连通设有向后延伸设置的第一滑动腔，两组第一滑动腔之间的上机体内设有第二滑动腔，两组第一滑动腔与第二滑动腔相邻侧之间均相连通设有通槽，每个锁紧滑动槽内均设有锁紧块，每个第一滑动腔内均滑动配合连接有第一滑动块，每个通槽内均滑动配合连接有向左右两侧延伸设置的顶压杆，两组顶压杆相背侧均伸入第一滑动腔内且与第一滑动腔内的第一滑动块固定连接，两组顶压杆相对侧均伸入第二滑动腔内的上方，第二滑动腔内的每个顶压杆上均设有第一斜面，第二滑动腔内下方设有前后延伸设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆上螺纹配合连接有顶压滑动块，顶压滑动块前端两侧分别设有用以与两组顶压杆上的第一斜面顶压滑动配合的顶压斜面，第一电机上设置有消音减震装置。...
【技术特征摘要】
1.一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，包括由上机体以及下机体组成的机体，其特征在于：上机体顶部设有旋翼组件，下机体内部设有储药腔，储药腔内设有纵向延伸设置的搅匀轴，下机体顶部端面左右两侧对称设有插紧件，上机体内设有第一电机，第一电机底部配合连接有变速箱，变速箱底部配合连接有贯穿上机体底部端面且转动配合连接的第一转动轴，第一转动轴左右两侧的上机体顶部端面内均设有与插紧件相对设置的插紧槽，两组插紧槽相背侧的侧壁内均设有锁紧滑动槽，每个锁紧滑动槽远离插紧槽一侧连通设有向后延伸设置的第一滑动腔，两组第一滑动腔之间的上机体内设有第二滑动腔，两组第一滑动腔与第二滑动腔相邻侧之间均相连通设有通槽，每个锁紧滑动槽内均设有锁紧块，每个第一滑动腔内均滑动配合连接有第一滑动块，每个通槽内均滑动配合连接有向左右两侧延伸设置的顶压杆，两组顶压杆相背侧均伸入第一滑动腔内且与第一滑动腔内的第一滑动块固定连接，两组顶压杆相对侧均伸入第二滑动腔内的上方，第二滑动腔内的每个顶压杆上均设有第一斜面，第二滑动腔内下方设有前后延伸设置的调节螺纹杆，调节螺纹杆上螺纹配合连接有顶压滑动块，顶压滑动块前端两侧分别设有用以与两组顶压杆上的第一斜面顶压滑动配合的顶压斜面，第一电机上设置有消音减震装置。2.根据权利要求1所述的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述第一转动轴底部固定设有伸出所述上机体底部端面外的外花键轴，所述第一电机顶部贯穿所述上机体顶部端面且转动配合连接的第二转动轴，所述第二转动轴顶部末端与所述旋翼组件底部固定连接。3.根据权利要求2所述的一种快速拆装的无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅匀轴顶部贯穿所述下机体顶部端面且转动配合连接，所述搅匀轴底部末端与所述储药腔内底壁转动配合连接，所述搅匀轴顶部末端端面内设有用以与所述外花键轴配合连接的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢琼玲，叶国年，
申请(专利权)人：永春县奇鹏农用机械研发中心，
类型：发明
国别省市：福建,35
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。