一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机制造技术

本发明专利技术公开了一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机，包括底座和设置在底座上的机架和设置在机架上的装订运输平台以及装订结构，机架下端设置竖直滑动轴，装订运输平台套设在竖直滑动轴上，装订运输平台与底座之间设置有与竖直滑动轴方向一致的气缸。采用本方案的全自动骑马装订机，能够对运输平台进行升降，从而使支撑台与装订结构密切配合，保证装订效果。

【技术实现步骤摘要】
一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机
本专利技术涉及书本装订
，尤其涉及一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机。
技术介绍
装订，将印好的书页、书帖加工成册，或把单据、票据等整理配套，订成本册等印后加工。书刊的装订，包括订和装两大工序。订就是将书页订成本，是书芯的加工，装是书籍封面的加工，就是装帧。装订的方式常常有骑马订、铁丝平订、锁线订和胶粘订。骑马订是将将套帖配好的书芯连同封面一起，在书脊上用两个铁丝扣订牢成为书刊。这种装订方式相对其他的装订方式而言，具有快速、低成本的特点。这种装订方式适合较薄的本册，比如宣传册、期刊、杂志等等。由于实际生活中，需要骑马订的本册种类十分多。尤其是宣传册一类的本册，其尺寸都是各个商家根据自己的需要而特殊设计的。因此，其尺寸十分不统一。如果采用现有的骑马订机，在装订不同尺寸的本册时，必须暂时停止装订操作或者停机以设置装订机的相关参数。这样无疑会使装订效率大大降低，造成资源浪费。而停机开机操作会使装订过程中断，频繁对机进行启停操作也会使机的使用寿命降低。在对本册进行装订时，需要装订结构与支撑台配合，而运输时，运输带需要与支撑台之间具有一定的距离，以保证运输或装订能够高效独立完成。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：针对现有技术中，装订机在不能在装订过程中，实现自动装订，并在装订前后对本册进行自动运输的功能，必须暂时停止装订操作或者停机以设置装订机的相关参数而造成的装订效率低和资源浪费的问题，本专利技术提出一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机。本专利技术采用的技术方案如下：一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机，包括底座和设置在底座上的机架和设置在机架上的装订运输平台以及装订结构，机架下端设置竖直滑动轴，装订运输平台套设在竖直滑动轴上，装订运输平台与底座之间设置有与竖直滑动轴方向一致的气缸；装订运输平台上设置有运输带，运输带包括相互平行的第一运输带和第二运输带，第一运输带和第二运输带之间设有空隙，运输带下侧设有支撑台，空隙对应的支撑台上表面设有凹槽；运输带与运输驱动电机动连接，运输驱动电机与运输驱动电机开关电连接，其中运输驱动电机的转轴与齿轮动连接，齿轮与运输带动连接。进一步地，机架顶端设有滑动轴，机架上设有限位结构，滑动轴上设置有测量定位结构和装订结构；其中，限位结构用于挡住装订本册，限位结构下侧设有本册检测结构，测量定位结构用于检测本册的长度并与限位结构配合，将本册位置限定；全自动骑马装订机还包括控制结构，控制结构用于根据测量定位结构检测到的本册情况调整装订结构和测量定位结构的位置。进一步地，限位结构包括限位挡板和与限位挡板连接的第一气缸，第一气缸固定连接在机架或者滑动轴上，本册检测结构为红外传感器，红外传感器设置在限位结构下侧的支撑台上。进一步地，测量定位结构包括活动套设在滑动轴上的第二气缸，第二气缸一端设置定位板，定位板与限位挡板相对的一侧设置压力传感器，测量定位结构上还设有距离传感器。进一步地，装订结构包括第三气缸、装订机安装臂以及安装在装订机安装臂上的装订机；第三气缸安装在机架和装订机安装臂上，用于推动装订结果在滑动轴上移动。进一步地，所述滑动轴上还设有本册固定结构，所述本册固定结构包括固定板以及与固定板连接的固定气缸，固定气缸设置在机架上。进一步地，控制结构包括与压力传感器、红外传感器、各个气缸开关、运输驱动电机开关电连接的控制模块，控制模块包括中央处理器和A/D转换器。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1.采用本方案的机，能够实现自动对本册进行装订，且在装订前或者装订后，能够对本册自动运输的功能。2.自动测量待装订本册的大小，免去人工操作机的繁琐程序；由于机器实时测量装订册的大小，免去了切割不同大小的本册时停机的麻烦，有利于连续装订，大大提高了装订效率。3.测量装订本册的大小，并能够根据不同本册的大小调整装订位置，对不同大小的书册进行合理的装订。4.每次装订过程，挡板都会对装订册边缘施加压力，从而能够使装订册对齐，提高了装订质量。5.能够保证装订册的平整，避免装订册被折弯。附图说明本专利技术将通过例子并参照附图的方式说明，其中：图1是本专利技术的结构图。具体实施方式本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。在本方案中，机工作时，首先由运输带将需要装订的本册运输到机架上，当本册检测结构检测到本册到达指定位置后，启动限位结构，并暂停运输带，将本册限定在一个位置；接着，测量定位结构向限位结构靠近，直至测量定位结构检测到本册并将本册夹持住为止。此后，装订结构根据测量定位结构所检测到的距离和预定的装订参数调整装订位置，使装订结构动作，依次到达预定的装订点进行装订。下面结合图1对本专利技术作详细说明。一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机，包括底座11和设置在底座11上的机架1和设置在机架1上的装订运输平台12以及装订结构，机架1下端设置竖直滑动轴13，装订运输平台12套设在竖直滑动轴13上，装订运输平台12与底座11之间设置有与竖直滑动轴13方向一致的气缸14；装订运输平台上设置有运输带2，运输带2包括相互平行的第一运输带21和第二运输带22，第一运输带21和第二运输带22之间设有空隙，运输带2下侧设有支撑台7，空隙对应的支撑台上表面设有凹槽8；运输带2与运输驱动电机动连接，运输驱动电机与运输驱动电机开关电连接，其中运输驱动电机的转轴与齿轮动连接，齿轮与运输带2动连接。进一步地，机架1顶端设有滑动轴3，机架1上设有限位结构6，滑动轴3上设置有测量定位结构4和装订结构5；其中，限位结构6用于挡住装订本册，限位结构下侧设有本册检测结构9，测量定位结构4用于检测本册的长度并与限位结构配合，将本册位置限定；全自动骑马装订机还包括控制结构，控制结构用于根据测量定位结构检测到的本册情况调整装订结构和测量定位结构的位置。进一步地，限位结构6包括限位挡板61和与限位挡板连接的第一气缸62，第一气缸62固定连接在机架1或者滑动轴3上，本册检测结构9为红外传感器，红外传感器设置在限位结构下侧的支撑台上。进一步地，测量定位结构4包括活动套设在滑动轴3上的第二气缸41，第二气缸41一端设置定位板42，定位板42与限位挡板61相对的一侧设置压力传感器，测量定位结构4上还设有距离传感器。进一步地，装订结构5包括第三气缸51、装订机安装臂52以及安装在装订机安装臂52上的装订机53；第三气缸51安装在机架1和装订机安装臂52上，用于推动装订结果5在滑动轴3上移动。进一步地，所述滑动轴3上还设有本册固定结构，所述本册固定结构包括固定板以及与固定板连接的固定气缸，固定气缸设置在机架上。进一步地，控制结构包括与压力传感器、红外传感器、各个气缸开关、运输驱动电机开关电连接的控制模块，控制模块包括中央处理器和A/D转换器。装订结构中，其一次可以装订一处。本方案中控制结构之间的连接方式及控制方式均为现有技术。实施例一一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机，包括底座11和设置在底座11上的机架1和设置在机架1上的装订运输平台12以及装订结构，机架1下端设置竖直滑动轴13，装订运输平台12套设在竖直滑动轴13上，装本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机，包括底座(11)和设置在底座(11)上的机架(1)和设置在机架(1)上的装订运输平台(12)以及装订结构，其特征在于，机架(1)下端设置竖直滑动轴(13)，装订运输平台(12)套设在竖直滑动轴(13)上，装订运输平台(12)与底座(11)之间设置有与竖直滑动轴(13)方向一致的气缸(14)；装订运输平台上设置有运输带(2)，运输带(2)包括相互平行的第一运输带(21)和第二运输带(22)，第一运输带(21)和第二运输带(22)之间设有空隙，运输带(2)下侧设有支撑台(7)，空隙对应的支撑台上表面设有凹槽(8)；运输带(2)与运输驱动电机动连接，运输驱动电机与运输驱动电机开关电连接，其中运输驱动电机的转轴与齿轮动连接，齿轮与运输带(2)动连接。

【技术特征摘要】
1.一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机，包括底座(11)和设置在底座(11)上的机架(1)和设置在机架(1)上的装订运输平台(12)以及装订结构，其特征在于，机架(1)下端设置竖直滑动轴(13)，装订运输平台(12)套设在竖直滑动轴(13)上，装订运输平台(12)与底座(11)之间设置有与竖直滑动轴(13)方向一致的气缸(14)；装订运输平台上设置有运输带(2)，运输带(2)包括相互平行的第一运输带(21)和第二运输带(22)，第一运输带(21)和第二运输带(22)之间设有空隙，运输带(2)下侧设有支撑台(7)，空隙对应的支撑台上表面设有凹槽(8)；运输带(2)与运输驱动电机动连接，运输驱动电机与运输驱动电机开关电连接，其中运输驱动电机的转轴与齿轮动连接，齿轮与运输带(2)动连接。2.根据权利要求1所述的一种具自动升降运输平台的全自动骑马装订机，其特征在于，机架(1)顶端设有滑动轴(3)，机架(1)上设有限位结构(6)，滑动轴(3)上设置有测量定位结构(4)和装订结构(5)；其中，限位结构(6)用于挡住装订本册，限位结构下侧设有本册检测结构(9)，测量定位结构(4)用于检测本册的长度并与限位结构配合，将本册位置限定；全自动骑马装订机还包括控制结构，控制结构用于根据测量定位结构检测到的本册情况调整装订结构和测量定位结构的位置。3.根据权利要求2所述的一种具自动升降运输平台的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓芳，
申请(专利权)人：雅安泛华工装模具有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川,51