The present invention discloses a geometric error identification method of universal rotary shaft and position independent, which is used to solve the technical problems of existing general rotary shaft geometric error identification method with poor practicability. The technical scheme is first for the two axis of rotation were two ballbar experimental group, ballbar length data were recorded in the first group and the second groups; for ballbar length data using plane circle fitting method of the first set of experiments are identified two rotating axis position error; then the space trajectory ballbar length data by identifying the position error and the first set of experiments established ballbar workpiece ball; finally use the space plane fitting method are used to estimate the two direction of the rotation axis error. The precision ball of this invention must be placed on the axis of the rotating shaft, so it can be applied to the CNC machine tool of any structure with good practicality.
【技术实现步骤摘要】
通用转动轴与位置无关的几何误差辨识方法
本专利技术涉及一种通用转动轴几何误差辨识方法,特别涉及一种通用转动轴与位置无关的几何误差辨识方法。
技术介绍
文献1“K.I.Lee,S.H.Yang,Robustmeasurementmethodanduncertaintyanalysisforposition-independentgeometricerrorsofarotaryaxisusingadoubleball-bar,InternationalJournalofPrecisionEngineeringandManufacturing14(2013)231-239.”公开了一种使用球杆仪仅通过转动轴的旋转来辨识数控机床转动轴与位置无关几何误差(PIGEs)的方法。该方法通过在转动轴轴向两个不同位置进行球杆仪实验建立了球杆仪轨迹偏心与PIGEs误差分量之间的关系并对误差分量进行分离。但该方法必须要将球杆仪的刀具球放置在转动轴轴线上,不适用于摆动轴轴线接近工作台台面或者低于工作台台面的五轴数控机床。文献2“X.G.Jiang,R.J.Cripps,Amethodoftestingpositionindependentgeometricerrorsinrotaryaxesofafive-axismachinetoolusingadoubleballbar,InternationalJournalofMachineToolsandManufacture89(2015)151-158.”公开了一种使用球杆仪仅通过转动轴的旋转来辨识PIGEs的方法。该方法通过使用球 ...
【技术保护点】
一种通用转动轴与位置无关的几何误差辨识方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1、将B轴测量行程等分成NB分,第i个采样点对应的转角θi,B为:
【技术特征摘要】
1.一种通用转动轴与位置无关的几何误差辨识方法,其特征在于包括以下步骤:步骤1、将B轴测量行程等分成NB分,第i个采样点对应的转角θi,B为:表示B轴测量行程;步骤2、在B轴位置误差EX0B和EZ0B的影响下,第i个采样点的理论球杆仪杆长|PiQi|为:其中,式中La,B是工件球的转动半径,[Ln,0,H]是工件球在参考坐标系中的安装位置,Ln是球杆仪的标定杆长,ΔX和ΔZ是工件球在X方向上和Z方向上的定位误差;步骤3、使用平面圆拟合方法最小化B轴采样点理论杆长|PiQi|和B轴第一组实验记录的杆长数据Li,1B的差值,EX0B、EZ0B和La,B计算如下:参数b、c、d计算如下:xi、zi计算如下:xi=cos(αB+θi,B)zi=sin(αB+θi,B)步骤4、生成B轴工件球轨迹的空间坐标(Xi,B,Yi,B,Zi,B):Xi,B=La,Bcos(θi,B+αB)+EX0BZi,B=La,Bsin(θi,B+αB)+EZ0B式中Li,2B为B轴第二组实验记录的杆长数据;步骤5、使用空间平面拟合方法拟合B轴工件球轨迹所在的空间平面,目标函数构造为:使用最小二乘法求解目标函数中的参数e、g、h得:步骤6、由空间平面方程的表达式得到空间平面的法向矢量n′B为:其中,由此得到B轴的方向误差EA0B和EC0B为:步骤7、将C轴测量...
【专利技术属性】
技术研发人员:万敏,刘洋,张卫红,邢婉静,
申请(专利权)人:西北工业大学,
类型:发明
国别省市:陕西,61
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。