一种自动按摩椅制造技术

本发明专利技术提供一种自动按摩椅，包括头枕、靠背、椅座和扶手，所述头枕包括头枕架以及包裹在头枕架外侧的头枕垫，所述靠背包括背部架以及包裹在背部架外侧的靠背垫，所述椅座包括座位架以及包裹在座位架外侧的座位垫，所述扶手包括拱形弹性扶手架以及包裹在拱形弹性扶手架外侧的弹性扶手靠垫；还包括控制扶手向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背和头枕前后倾斜角度的框架联动控制系统。本发明专利技术通过框架联动控制系统实现对扶手向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲以及对靠背和头枕前后倾斜角度的操控，从而实现对人体头部及颈部有效地放松性按摩、对人体背部上下往复挠背放松性按摩、以及对依靠在扶手架的人体双手前后自由拉伸性按摩的效果。

An automatic massage chair

The invention provides an automatic massage chair, including headrest, backrest, seat and armrests, wherein the headrest includes a headrest cushion pillow frame and wrapped in the headrest frame outside, wherein the backrest comprises a backrest cushion in the back frame outside the back frame and the seat cushion package, wherein the chair seat comprises a seat and wrapped in the seat frame rack to the outside of the handrail comprises an arched handrail frame and wrapped in elastic arch elastic lateral elastic cushion handrail handrail frame; also includes a control arm stretching forward either flat or backward extrusion linkage control system frame bending, before and after the control back and head tilt angle. The control system of the present invention to achieve forward or backward stretching flat handrail extrusion bending and the back and head tilt angle control through frame linkage, thus realizing the human head and neck effectively relax massage to the human body, back up and down reciprocating back massage and relax on the body before and after the handrail frame hands free stretch massage effect.

【技术实现步骤摘要】
一种自动按摩椅
本专利技术涉及按摩设备
，具体涉及一种自动按摩椅。
技术介绍
按摩椅为快节奏的都市人，提供一种休闲、理疗的必要设施，按摩椅的原理是利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩。人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松、关节灵活，使人精神振奋、消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。目前市场上的按摩椅基本都没有手臂按摩的功能，使用者需要手臂肌肉放松还需另外的器械进行按摩放松，十分不便，另外按摩椅的功能也单一，仅仅是按摩功效，并未增加其他辅助功能。
技术实现思路
为了解决以上存在的问题，本专利技术提供一种结构设计合理，操作简单，安装方便，能够对人体全身性进行放松按摩的自动按摩椅。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种自动按摩椅，包括头枕、靠背、椅座和扶手，其中：所述头枕包括用于能够对人体头部及颈部进行放松性按摩的头枕架以及包裹在头枕架外侧的头枕垫，所述靠背包括用于能够对人体背部上下往复式挠背按摩的背部架以及包裹在背部架外侧的靠背垫，所述椅座包括用于人体保持端坐状态的座位架以及包裹在座位架外侧的座位垫，所述扶手包括用于能够对依靠在拱形弹性扶手架上的用户双手进行前后自由拉伸性按摩的拱形弹性扶手架以及包裹在拱形弹性扶手架外侧的弹性扶手靠垫；还包括用于控制扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背以及头枕进行前后倾斜角度的框架联动控制系统。作为优选的：安装背部架顶端上的头枕架包括左渐开支架、右渐开支架和左右并排设置的两根活动销轴，其中：左渐开支架通过一根活动销轴与背部架顶端连接，右渐开支架通过另一根活动销轴与背部架顶端连接，且左渐开支架与右渐开支架相对设置并形成一个V型槽口；左渐开支架与一活动销轴之间以及右渐开支架与另一活动销轴之间均活动配合连接；与挠背组件连接为一体的顶杆向上延伸且顶杆顶端上的锥形头能够向上延伸进入左渐开支架与右渐开支架之间所形成的V型槽口内；在驱动顶杆向上移动过程中，顶杆上的锥形头随同顶杆一起向上移动并顶升左渐开支架、右渐开支架向上移动一定距离；这样使得顶杆上的锥形头能够逐渐撑开左渐开支架与右渐开支架之间间距的同时左渐开支架、右渐开支架被顶升向上移动；即左渐开支架与右渐开支架之间的V型槽口逐渐张开的同时左渐开支架和右渐开支架一起向上移动；这样有助于对人体头部及颈部进行有效地放松性按摩；所述挠背组件包括两个第一组滚轮、三个第二组滚轮、两个第三组滚轮、两个滑套、三根滚轮支架横轴、两根导向杆和连接座，其中：两个第一组滚轮、三个第二组滚轮、两个第三组滚轮分别活动套设在对应的滚轮支架横轴上，三根滚轮支架横轴上下等间距排列；两根导向杆向上与三根滚轮支架横轴固定连接成一体，且该两根导向杆向下贯穿通过固定安装在背部架内侧的两个滑套；顶杆底端与滚轮支架横轴固定连接，两根导向杆依次沿着背部架内侧的两个滑套上下移动；这样三组滚轮的上下滚动有助于对人体背部进行上下往复挠背放松性按摩；并排设置的两根支撑杆向上与连接座铰接，且两根导向杆和连接座连接所形成的框架平面与两根支撑杆所形成平面之间所形成夹角始终大于90°小于180°；所述框架联动控制系统包括第一气缸、第二气缸、滑动座、翻转板、支撑座、脚部按摩齿轮、第一上下限位转轴、第二前后限位转轴、第三前后限位转轴、第四前后限位转轴、第五限位转轴、第六前后限位转轴以及多组传动杆，这些传动杆分别为第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆、第四传动杆、第五传动杆，其中：第一气缸输出端上设有的第一活塞杆与支撑座连接，在支撑座上设有两排能够与脚部按摩齿轮相互啮合传动配合连接的槽口，第一气缸用于驱动支撑座沿着导轨前后平移运动；位于支撑座上的两排槽口在前后移动过程中与脚部按摩齿轮发生啮合传动并带动脚部按摩齿轮进行翻滚运动，从而能够对躺着该椅子上的人体腿部进行有效地摩擦按摩；支撑座内侧端向后通过第一传动杆与滑动座连接，且该滑动座与两根支撑杆底端铰接；滑动座能够随同支撑座并沿着导轨一起向前或向后平移运动；在滑动座进行向前或向后移动过程中能够牵引两根支撑杆发生向前或向后摆动同时带动两根导向杆随同这两根支撑杆沿着两侧的滑套进行向下或者向上移动；即实现了驱动挠背组件(主要是三组滚轮)以及顶杆的上下往复运动；背部架向下通过锁紧件与座位架后侧端部连接，所述支撑架向上与背部架固定连接成一体，支撑架向下与第四传动杆的后侧端部铰接；第四传动杆的前侧端部通过第六前后限位转轴与第三传动杆的底端部连接并形成一折角，且第四传动杆的前侧端部与第六前后限位转轴铰接以及第三传动杆的底端部与第六前后限位转轴铰接；第二气缸输出端上设有的第二活塞杆前侧端部与第四前后限位转轴铰接，第四前后限位转轴由内往外贯穿通过第三传动杆的顶端部并与该第三传动杆活动套接；第三传动杆的靠中间部位通过第五限位转轴与靠脚架铰接，其中：第五限位转轴向内往外贯穿通过第三传动杆的靠中间部位并向外与靠脚架铰接；即第五限位转轴活动套接在第三传动杆的靠中间部位上；这样在第二气缸驱动第四前后限位转轴进行前后移动过程中，带动第三传动杆绕着位于其中间部位的第五限位转轴旋转摆动，即在第三传动杆的顶端部在向前偏转运动的同时第三传动杆的底端部(包括第六前后限位转轴)在向后偏转运动，以及在第三传动杆的顶端部在向后偏转运动的同时第三传动杆的底端部(包括第六前后限位转轴)在向前偏转运动；这样同时牵引第四传动杆随同第六前后限位转轴一起前后移动，从而实现对支撑架以及背部架在前后倾斜角度上的调控。所述翻转板底端部与滑动座的后侧端部铰接，翻转板顶端部与第一上下限位转轴铰接，第一上下限位转轴由内往外贯穿通过第二传动杆的后侧端部并与该第二传动杆活动套接；第二传动杆前侧端部通过第二前后限位转轴与第五传动杆底端部铰接；拱形弹性扶手架前侧端部与第三前后限位转轴铰接，第三前后限位转轴由内往外贯穿通过第五传动杆的顶端部并与该第五传动杆活动套接；在第一气缸驱动第一传动杆以及该第一传动杆连接为一体的滑动座进行前后移动过程中，翻转板随同滑动座在前后移动过程中产生上下倾斜翻转运动，从而带动第一上下限位转轴以及第二传动杆的后侧端部进行上下移动的同时也一起带动了第二前后限位转轴以及第五传动杆底端部进行前后移动，对应地第五传动杆顶端部以及第三前后限位转轴一起进行前后移动，这样实现了对拱形弹性扶手架向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲，即达到对依靠在扶手架的人体双手进行前后自由拉伸性按摩的效果。作为优选的：在每根传动杆上均设置有多个等间距排列的圆形安装槽孔，每个圆形安装槽孔内壁侧边(即靠近该传动杆轴向两侧边)上固定安装有相互对称的两个夹持块，这些夹持块的厚度小于传动杆的厚度，且在同一个圆形安装槽孔内的两个夹持块上设置有凹形槽。这样的结构设置，便于根据安装长度大小需要选取对应的圆形安装槽孔，而且在圆形安装槽孔内设置有相对称的两个夹持块能够夹紧贯穿通过该圆形安装槽孔的限位转轴。作为优选的：两个第一组滚轮与其相邻的三个第二组滚轮之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴上，三个第二组滚轮与其相邻的两个第三组滚轮之间相互交错排列在各自滚轮支架横轴上。这样三组滚轮上下错落有序地排列设置，有助于对人体背部较大面积地均匀用力按摩。其中：所述第一上下限位转轴是指能够在上下方向上发生移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动按摩椅，其特征在于，包括头枕、靠背、椅座和扶手，其中：所述头枕包括用于能够对人体头部及颈部进行放松性按摩的头枕架(4)以及包裹在头枕架(4)外侧的头枕垫，所述靠背包括用于能够对人体背部上下往复式挠背按摩的背部架(1)以及包裹在背部架(1)外侧的靠背垫，所述椅座包括用于人体保持端坐状态的座位架(7)以及包裹在座位架(7)外侧的座位垫，所述扶手包括用于能够对依靠在拱形弹性扶手架(8)上的用户双手进行前后自由拉伸性按摩的拱形弹性扶手架(8)以及包裹在拱形弹性扶手架(8)外侧的弹性扶手靠垫；还包括用于控制扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背以及头枕进行前后倾斜角度的框架联动控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种自动按摩椅，其特征在于，包括头枕、靠背、椅座和扶手，其中：所述头枕包括用于能够对人体头部及颈部进行放松性按摩的头枕架(4)以及包裹在头枕架(4)外侧的头枕垫，所述靠背包括用于能够对人体背部上下往复式挠背按摩的背部架(1)以及包裹在背部架(1)外侧的靠背垫，所述椅座包括用于人体保持端坐状态的座位架(7)以及包裹在座位架(7)外侧的座位垫，所述扶手包括用于能够对依靠在拱形弹性扶手架(8)上的用户双手进行前后自由拉伸性按摩的拱形弹性扶手架(8)以及包裹在拱形弹性扶手架(8)外侧的弹性扶手靠垫；还包括用于控制扶手进行向前拉伸趋平或者向后挤压弯曲、控制靠背以及头枕进行前后倾斜角度的框架联动控制系统。2.根据权利要求1中所述的一种自动按摩椅，其特征在于，安装背部架(1)顶端上的头枕架(4)包括左渐开支架(41)、右渐开支架(42)和左右并排设置的两根活动销轴(43)，其中：左渐开支架(41)通过一根活动销轴(43)与背部架(1)顶端连接，右渐开支架(42)通过另一根活动销轴(43)与背部架(1)顶端连接，且左渐开支架(41)与右渐开支架(42)相对设置并形成一个V型槽口；左渐开支架(41)与一活动销轴(43)之间以及右渐开支架(42)与另一活动销轴(43)之间均活动配合连接；与挠背组件(6)连接为一体的顶杆(3)向上延伸且顶杆(3)顶端上的锥形头(31)能够向上延伸进入左渐开支架(41)与右渐开支架(42)之间所形成的V型槽口内；在驱动顶杆(3)向上移动过程中，顶杆(3)上的锥形头(31)随同顶杆(3)一起向上移动并顶升左渐开支架(41)、右渐开支架(42)向上移动一定距离；这样使得顶杆(3)上的锥形头(31)能够逐渐撑开左渐开支架(41)与右渐开支架(42)之间间距的同时左渐开支架(41)、右渐开支架(42)被顶升向上移动；所述挠背组件(6)包括两个第一组滚轮(61)、三个第二组滚轮(62)、两个第三组滚轮(63)、两个滑套(64)、三根滚轮支架横轴(65)、两根导向杆(66)和连接座(67)，其中：两个第一组滚轮(61)、三个第二组滚轮(62)、两个第三组滚轮(63)分别活动套设在对应的滚轮支架横轴(65)上，三根滚轮支架横轴(65)上下等间距排列；两根导向杆(66)向上与三根滚轮支架横轴(65)固定连接成一体，且该两根导向杆(66)向下贯穿通过固定安装在背部架(1)内侧的两个滑套(64)；顶杆(3)底端与滚轮支架横轴(65)固定连接，两根导向杆(66)依次沿着背部架(1)内侧的两个滑套(64)上下移动；并排设置的两根支撑杆(2)向上与连接座(67)铰接，且两根导向杆(66)和连接座(67)连接所形成的框架平面与两根支撑杆(2)所形成平面之间所形成夹角始终大于90°小于180°；所述框架联动控制系统包括第一气缸(72)、第二气缸(71)、滑动座(21)、翻转板(22)、支撑座(23)、脚部按摩齿轮(25)、第一上下限位转轴(81...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健，
申请(专利权)人：杭州同筹网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33