苗圃树苗移栽装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种农用机械，具体涉及一种起苗装置。包括架体、挖掘机构、行走机构和动力机构，挖掘机构设置在架体前端，行走机构设置在架体下方，动力机构用于驱动挖掘机构和行走机构；还包括传送带和收集箱，收集箱连接在架体后端，传送带设置在挖掘机构和收集箱之间；挖掘机构包括挖掘部和设置在挖掘部上方的用于防止幼苗倾倒的进料部，挖掘部包括第一转盘和多个固定在第一转盘周向上的内有凹腔的刀具，刀具内设有气囊，还包括第一气管和与风机连通的第二气管，第一气管和第二气管通过快速接头连通；进料部包括第二转盘和第三转盘，第二转盘和第三转盘之间固定有防止幼苗向前翻转的防止倾斜件。本实用新型专利技术可以使幼苗根部包覆土壤。

Plant seedling transplanting device in nursery

The utility model relates to an agricultural machine, particularly relates to a lifting device. Includes a frame, a digging mechanism, running mechanism and power mechanism, a digging mechanism arranged on the frame body front walking mechanism is arranged under the frame, driving mechanism for driving the mining and moving mechanism; also comprises a conveying belt and a collecting box, a collection box connected to the frame rear conveying belt is arranged between the agency and mining the collection box; mining mechanism includes digging part and arranged in the upper portion of the mining to prevent dumping seedling feeding part, digging part comprises a first turntable and a plurality of fixed in the first week to the turntable in the cavity tool tool is provided with the air sac, also includes a first pipe and is communicated with the fan second the trachea, trachea and the first second pipe through a quick joint; the feeding part includes second dial and the third dial, fixed to prevent seedling flip forward between the second dial and the third dial Inclined piece. The utility model can cover the soil of the root of the seedling.

【技术实现步骤摘要】
苗圃树苗移栽装置
本技术涉及一种农用机械，具体涉及一种起苗装置。
技术介绍
将幼苗统一种植、管理可以大量节省种植时间、增加幼苗的成活率，所以这一方法被广泛应用到林业和农业中，但是当幼苗成长到一定程度后需要对幼苗进行移栽，此时需要将幼苗从原本生长的土壤中挖掘出，这一行为成为起苗。起苗的劳动强度非常大，但是由于幼苗的根系发达，在起苗时若伤到幼苗的根系，则移栽的幼苗难以存活，所以一般仍然采用人工起苗。但是随着经济的发展，物价的上涨，雇工费用越来越高，导致育树苗的成本提高。2015年4月29日公开的申请号为201510042178.7公开了一种低矮植物起苗装置。包括支撑架，支撑架的前侧面底部横向设有推进板，推进板前沿处连接有推进刀，推进板与推进刀的交接处形成弧形面，推进板与推进刀的上方面之间具有厚度差；推进板的两端处分别设有左切刀和右切刀，左、右切刀与推进板的交接固定处分别设有左转向阀和右转向阀；推进板的后边沿上固定有多根线切刀杆，每根线切刀杆的端点处上翘式设有线切刀；支撑架的前侧边上对称设有两个牵引柱，支撑架的顶侧面上方通过牵引杆设有牵引座；支撑架的后侧面处两端分别设有左导向轮和右导向轮，左导向轮和右导向轮的底端与推进刀的地侧面处在同一水平面内。在使用时，将牵引机构与牵引座、牵引柱固定，起苗装置向前离地面下2-10cm间推进，同时通过推进时由线切刀将推起的植物苗按行切开，再由随后的人工搬动形成单株的植物苗进行移栽。这种起苗装置还需要人工搬动挖出的幼苗，此时仍然要耗费大量的人力，增加移栽的成本。其次，牵引机构从前端将起苗装置固定，再拉动起苗装置移动，而起苗装置只能将前方的幼苗挖出，所以牵引机构在运动过程中会压到未被挖出的幼苗，造成幼苗死亡。另外，幼苗被挖出时，切刀在将幼苗按行切开时会使幼苗根部的土壤大量落下，而裸根进行移栽会降低幼苗的成活率，所以会进一步增加移栽的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种使幼苗根部包覆土壤的自动起苗装置。为达到上述目的，本技术的技术方案是：一种苗圃树苗移栽装置，包括架体、挖掘机构、行走机构和动力机构，所述挖掘机构设置在架体前端，所述行走机构设置在架体下方，所述动力机构固定在架体上并用于驱动挖掘机构和行走机构；还包括传送带和收集箱，所述收集箱可拆卸连接在架体后端，所述传送带设置在挖掘机构和收集箱之间；所述挖掘机构包括挖掘部和设置在挖掘部上方的用于防止幼苗倾倒的进料部，所述挖掘部包括第一转盘和多个固定在第一转盘周向上的内有起苗槽的刀具，所述刀具内设有气囊，还包括固定在气囊上的第一气管和与风机连通的第二气管，所述第一气管和第二气管通过快速接头连通；所述进料部包括相对设置的第二转盘和第三转盘，所述第二转盘和第三转盘之间固定有防止幼苗向前翻转的防止倾斜件。挖掘机构设置在起苗装置的最前方，且挖掘部的刀具插入土壤中，收集箱的高度高于挖掘部，传送带倾斜设置在挖掘部和收集箱之间。在起苗时，动力机构驱动第一转盘顺时针转动，与此同时，第二转盘和第三转盘逆时针转动，行走机构使装置向前端运动，起苗装置向前端运动，此时最下端的刀具插入土壤中，且处于幼苗根部下方，防止倾斜件使幼苗上端向右侧倾斜，刀具转动过程中将幼苗挖出，此时幼苗只会向靠近刀具一侧倾倒，所以幼苗不会从刀具中掉出。由于刀具内有起苗槽，所以幼苗的根部和被挖出的根部周围的土壤落入刀具中间的凹陷中，刀具固定在第一转盘上，并随着第一转盘顺时针转动，当刀具转动到第二气管处时，第一气管和第二气管通过快速接头连通，第二气管中具有一定压力的气体进入气囊中，气囊中的气体增加、气压增大，所以气囊向凹腔中部膨胀，刀具凹陷处的空间减小，所以位于刀具凹陷中的土壤受到挤压，进而在幼苗根部周围形成团状。第一转盘继续转动，气囊和第二气管断开，气囊恢复原形，幼苗随着刀具转动，直到幼苗的上端接触到传送带的底端，幼苗逐渐落到传送带上，随后幼苗被传送带运送到收集箱中。挖掘机构不断将幼苗挖出，传送带不断将幼苗送入收集箱中，当收集箱装满幼苗时，再将收集箱拆卸下，换上另一个空的收集箱。被挖掘出的幼苗可以直接位于收集箱中被运输到需要移栽的地方，可以避免多次将幼苗取出，损害幼苗的根部。本方案的有益效果为：（一）本方案的起苗装置将幼苗挖掘出后自动运送到收集箱中进行装箱，而工作人员只需要将装满幼苗的收集箱拆卸下换上空的收集箱即可，所以工作人员的工作量小，所以可以大量减小移栽的成本。（二）本方案的起苗装置的挖掘机构位于整个装置的最前端，所以起苗时，装置不会压到前方未被挖掘出的幼苗，所以可以减少幼苗的损伤，增加成活率，进而可以进一步减小移栽成本。（三）刀具在挖掘幼苗时可以同时将幼苗根部的土壤一起挖掘出，而气囊可以将土壤挤压在幼苗根部，所以在运输过程中，土壤不会从幼苗根部掉落，土壤既可以保护幼苗残存的根，使其不会受到损伤；还可以给幼苗一个缓冲期，避免移栽的幼苗根部马上接触到不同的土壤，所以可以使幼苗慢慢适应新的生长环境。所以这种包覆有土壤的幼苗的移栽成活率远远高于裸根移栽的幼苗的成活率，所以可以进一步降低移栽成本。（四）气囊可以将土壤压在幼苗根部，所以土壤牢固的附着在幼苗根部外侧，在运输过程中土壤不会从幼苗根部掉落。（五）气囊将土壤压在幼苗根部后，传送带直接将幼苗送入收集箱中储存，所以可以减少幼苗被移动的次数，和幼苗根部受到损伤的几率。优选方案一，作为对基础方案的进一步改进，气囊呈圆环形，气囊胶接在刀具中间凹陷处上方的侧壁上。气囊为圆环形，当气囊膨胀时可以从周围同时向中间挤压被挖起的土壤。优选方案二，作为对优选方案一的进一步改进，刀具边缘均为刀刃部分，刀具下表面沿设有供幼苗的茎放入的凹槽。当刀具继续转动时，刀具中的幼苗发生倾斜，幼苗上端靠在右侧的刀具上，此时刀具下表面设有凹槽，所以幼苗的茎可以嵌入凹槽中，幼苗不会左右晃动。当幼苗上端的高度低于根部的高度时，幼苗可以沿着凹槽滑入传送带上。优选方案三，作为对基础方案的进一步改进，防止倾斜件为多个固定在第二转盘和第三转盘之间的横杆。横杆与幼苗的接触面积较小，所以当横杆使幼苗上端向刀具一侧倾斜时，横杆不会碰伤幼苗的叶子，所以防止幼苗受伤，增加幼苗的成活率。优选方案四，作为对优选方案三的进一步改进，挖掘机构包括多个挖掘部。起苗装置工作时，多个挖掘部可以同时工作，对多颗幼苗进行挖掘，所以可以提高工作效率。优选方案五，作为对优选方案二和四中任意一项的进一步改进，行走机构为履带。在起苗时，刀具在挖掘幼苗时会使土壤变松，所以履带式的行走机构可以增大与地面的接触面积，防止行走机构陷入土壤中，可以保证起苗装置正常工作。优选方案六，作为对优选方案五的进一步改进，进料部沿竖直方向的投影位于挖掘部前方。进料部可以提前使幼苗上端向刀具一侧倾斜，然后刀具再进行挖掘，所以可以完全防止幼苗向远离刀具一侧翻倒。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明：图1为本技术实施例1的剖视图。具体实施方式附图标记：架体1、收集箱2、行走机构3、传送带4、刀具5、气囊51、第一转盘6、第三转盘7、挡板71。实施例1一种苗圃树苗移栽装置，包括架体1、挖掘机构、行走机构3和动力机构，挖掘机构设置在架体1前端。挖掘机构包括包括挖掘部和进料部，挖掘部包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种苗圃树苗移栽装置，包括架体、挖掘机构、行走机构和动力机构，所述挖掘机构设置在架体前端，所述行走机构设置在架体下方，所述动力机构固定在架体上并用于驱动挖掘机构和行走机构；其特征在于，还包括传送带和收集箱，所述收集箱可拆卸连接在架体后端，所述传送带设置在挖掘机构和收集箱之间；所述挖掘机构包括挖掘部和设置在挖掘部上方的用于防止幼苗倾倒的进料部，所述挖掘部包括第一转盘和多个固定在第一转盘周向上的内有起苗槽的刀具，所述刀具内设有气囊，还包括固定在气囊上的第一气管和与风机连通的第二气管，所述第一气管和第二气管通过快速接头连通；所述进料部包括相对设置的第二转盘和第三转盘，所述第二转盘和第三转盘之间固定有防止幼苗向前翻转的防止倾斜件。

【技术特征摘要】
1.一种苗圃树苗移栽装置，包括架体、挖掘机构、行走机构和动力机构，所述挖掘机构设置在架体前端，所述行走机构设置在架体下方，所述动力机构固定在架体上并用于驱动挖掘机构和行走机构；其特征在于，还包括传送带和收集箱，所述收集箱可拆卸连接在架体后端，所述传送带设置在挖掘机构和收集箱之间；所述挖掘机构包括挖掘部和设置在挖掘部上方的用于防止幼苗倾倒的进料部，所述挖掘部包括第一转盘和多个固定在第一转盘周向上的内有起苗槽的刀具，所述刀具内设有气囊，还包括固定在气囊上的第一气管和与风机连通的第二气管，所述第一气管和第二气管通过快速接头连通；所述进料部包括相对设置的第二转盘和第三转盘，所述第二转盘和第三转盘之间固定有防止幼苗向前翻转的防止倾斜...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仕学，
申请(专利权)人：重庆市珺川农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50