本实用新型专利技术为基于TD‑LTE 4G 网络地铁可视化自动接地监控系统，解决有线方式通信的系统在铺设光纤（电缆），施工难度大，工作量大，成本高的缺点。可视化自动接地装置由直流接地开关（1）、监控装置RTU（2）、4G(TD‑LTE)无线路由器（4）、电压测量模块（5）、网络摄像机（3）、当地控制回路（15）和电源构成，监控装置RTU（2）分别与直流接地开关（1）、电压测量模块（5）、4G（TD‑LTE）无线路由器（4）和电源连接，4G（TD‑LTE）无线路由器分别与网络摄像机（3）、4G无线网络（7）和电源连接，当地控制回路（15）与直流接地开关（1）连接。
TD LTE4G network subway automatic grounding monitoring system based on Visualization
【技术实现步骤摘要】
基于TD-LTE4G网络地铁可视化自动接地监控系统
本技术与地铁接触网供电监控系统有关。
技术介绍
地铁接触网检修时，需要将接触网停电并在工作区间两端挂接地线，作业完成后需要拆除地线并为接触网送电。挂接的地线一端接至接触网,另一端接至钢轨,地线挂接后接触网与钢轨等电势,保障了作业人员及设备的安全。传统的人工接地方式存在着操作步骤复杂、需要投入大量的人力物力、耗时时间长、安全系数低等问题,易出现地线误拆误挂及人员触电等事故。为解决传统人工接地过程中存在的问题,在正线、车辆段及停车场设置可视化自动接地监控系统，通过控制直流接地开关动作，自动完成接地线的挂设、拆除，保证人员的人身安全、节省定员编制、减少抢修时间、缩小事故范围、提高检修的效率，达到运营安全、可靠、经济的目的。地铁接触网可视化自动接地监控系统由可视化自动接地装置、监控主机和远程监控主站构成。现有的监控系统中可视化自动接地装置与监控主机的通信方式主要采用铺设光纤（电缆）有线的方式。由于光纤（电缆）铺设施工量大，出现断裂，故障处理麻烦，特别是车辆段和停车场股道多，过股道铺设光纤（电缆）和处理故障更加困难。采用无线的通信方式不存在以上的问题。可视化自动接地装置与监控主机之间传输控制信息和视频图像信息，传输的信息量大，要求带宽宽、传输速率快、安全可靠、不受干扰，传统的数字电台、GPRS、3G网络等无线通信方式不能满足以上要求。但是，随着第四代通信技术的成熟，地铁沿线及站段场安装大量的TD-LTE4G基站，地铁系统范围内基本全覆盖，由于TD-LTE4G网络具有高速率传输、低时延、带宽宽、高移动和高安全性的特点。因此，可视化自动接地装置与监控主机之间采用TD-LTE4G无线网络通信方式构成的系统，不仅能快速的采集直流接地开关状态和下发遥控命令，同时又有足够的带宽，为快速可靠的传输直流接地开关状态的视频图像提供了条件，能安全可靠控制直流接地开关动作，自动完成接地线的挂设和拆除。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种安全可靠、成本低，带宽宽、传输速率高，不易受干扰的通信通道，能同时进行控制信息和视频图像信息传输的基于TD-LTE4G网络的地铁可视化自动接地监控系统。本技术是这样实现的：基于TD-LTE4G网络地铁可视化自动接地监控系统，由多个可视化自动接地装置、监控主机、监控主站13和移动客户端6构成，可视化自动接地装置由直流接地开关1、监控装置RTU2、4G(TD-LTE)无线路由器4、电压测量模块5、网络摄像机3、当地控制回路15和电源构成，监控装置RTU2分别与直流接地开关1、电压测量模块5、4G（TD-LTE）无线路由器4和电源连接，4G（TD-LTE）无线路由器分别与网络摄像机3、4G无线网络7和电源连接，当地控制回路15与直流接地开关1连接。直流接地开关1为JN-1.5/40，监控装置RTU2为HY-WKK-03A，4G(TD-LTE)无线路由器4为MINGYANG-M6328，电压测量模块5为XL5135，网络摄像机3为DS-2CD3110FD-IS，当地控制回路15为HY-KZQ-01。监控主机由通讯前置机11、路由器9、模拟操控屏10、平板电脑12和电源构成，通信前置机分别与路由器9、平板电脑12、模拟操控屏10、监控主站13和电源连接。通讯前置机11为HY-TXJ-04，路由器9为IES3016-4-P，平板电脑12为TPC7000-8150T，模拟操控屏10为HY-PKZ-01。可视化自动接地装置与监控主机的通信通道是通过4G（TD-LTE）无线路由器4连接接入4G无线网络7，然后4G无线网络7接入Internet以太网8，路由器9接入Internet以太网8实现的。监控主机与远程监控主站13通信通道是通过铁路专用以太网实现。移动客户端6与各个直流接地开关1的通信通道是通过4G无线网络7实现。随着第四代通信技术的成熟，地铁沿线及站段场安装大量的TD-LTE4G基站，地铁系统范围内基本全覆盖，由于TD-LTE4G网络具有高速率传输、低时延、带宽宽、高移动和高安全性的特点。因此，可视化自动接地装置与监控主机之间采用TD-LTE4G无线网络通信方式构成的系统，不仅能快速的采集直流接地开关状态和下发遥控命令，同时又有足够的带宽，为快速可靠的传输直流接地开关状态的视频图像提供了条件，能安全可靠控制直流接地开关动作，自动完成接地线的挂设和拆除。可视化自动接地装置分散安装于牵引变电所的车站轨行区内或站场的股道旁，实现对直流接地开关1控制、接触网高压带电检测和开关视频图像信息采集。监控主机安装在牵引变电所或站场控制中心，集中对多个可视化自动接地装置进行管理。监控主站13置于地铁综合监控中心电调席旁，由工业计算机和监控后台软件构成，实现对可视化自动接地装置的状态和信息的汇集，实现对整个可视化自动接地装置的管理和整个接地开关状态的可视化监控和监视。移动客户端6主要由便携式通信设备和监控软件构成，便携式通信设备由可接入TD-LTE4G网络的PC机、IPAD和手机，可方便维护人员和管理人员随时随地视频可视整个直流接地开关1的状态和观察可视化自动接地装置的运行状态。本技术的有益效果是，提供了一套全新的基于TD-LTE4G网络的地铁可视化自动接地监控系统，解决了有线通信方式施工量大，成本高的劣势，克服了传统无线方式不可靠，带宽低的弊端，明显的缩短了设备建设的工期，降低了施工的难度，不仅实现了对直流接地开关实施监控，同时增加了视频图像监控功能，极大地提高了设备安全运行的周期，保证了地铁的安全生产运行，降低了设备使用维修费用和人工成本。LTE-R4G网络安全可靠、成本低，带宽宽、传输速率高，不易受干扰的特点，采用LTE-R4G网络构成的地铁可视化自动接地监控系统能快速的采集直流接地开关状态和下发遥控命令，同时又有足够的带宽，能快速可靠的传输直流接地开关状态的视频图像信息，能安全可靠控制直流接地开关动作，自动完成接地线的挂设和拆除。附图说明图1为本技术结构示意图。具体实施方式基于TD-LTE4G网络地铁可视化自动接地监控系统，由多个可视化自动接地装置、监控主机、监控主站13和移动客户端6构成，可视化自动接地装置由直流接地开关1、监控装置RTU2、4G(TD-LTE)无线路由器4、电压测量模块5、网络摄像机3、当地控制回路15和电源构成，监控装置RTU2分别与直流接地开关1、电压测量模块5、4G（TD-LTE）无线路由器4和电源连接，4G（TD-LTE）无线路由器分别与网络摄像机3、4G无线网络7和电源连接，当地控制回路15与直流接地开关1连接。直流接地开关1为JN-1.5/40，监控装置RTU2为HY-WKK-03A，4G(TD-LTE)无线路由器4为MINGYANG-M6328，电压测量模块5为XL5135，网络摄像机3为DS-2CD3110FD-IS，当地控制回路15为HY-KZQ-01。监控主机由通讯前置机11、路由器9、模拟操控屏10、平板电脑12和电源构成，通信前置机分别与路由器9、平板电脑12、模拟操控屏10、监控主站13和电源连接。通讯前置机11为HY-TXJ-04，路由器9为IES3016-4-P，平板电脑12为TPC70本文档来自技高网...
【技术保护点】
基于TD‑LTE 4G 网络地铁可视化自动接地监控系统，其特征在于由多个可视化自动接地装置、监控主机、监控主站（13）和移动客户端（6）构成，可视化自动接地装置由直流接地开关（1）、监控装置RTU（2）、4G(TD‑LTE)无线路由器（4）、电压测量模块（5）、网络摄像机（3）、当地控制回路（15）和电源构成，监控装置RTU（2）分别与直流接地开关（1）、电压测量模块（5）、4G（TD‑LTE）无线路由器（4）和电源连接，4G（TD‑LTE）无线路由器分别与网络摄像机（3）、4G无线网络（7）和电源连接，当地控制回路（15）与直流接地开关（1）连接。
【技术特征摘要】
1.基于TD-LTE4G网络地铁可视化自动接地监控系统，其特征在于由多个可视化自动接地装置、监控主机、监控主站（13）和移动客户端（6）构成，可视化自动接地装置由直流接地开关（1）、监控装置RTU（2）、4G(TD-LTE)无线路由器（4）、电压测量模块（5）、网络摄像机（3）、当地控制回路（15）和电源构成，监控装置RTU（2）分别与直流接地开关（1）、电压测量模块（5）、4G（TD-LTE）无线路由器（4）和电源连接，4G（TD-LTE）无线路由器分别与网络摄像机（3）、4G无线网络（7）和电源连接，当地控制回路（15）与直流接地开关（1）连接。2.根据权利要求1所述的基于TD-LTE4G网络地铁可视化自动接地监控系统，其特征在于直流接地开关（1）为JN-1.5/40，监控装置RTU（2）为HY-WKK-03A，4G(TD-LTE)无线路由器(4)为MINGYANG-M6328，电压测量模块（5）为XL5135，网络摄像机（3）为DS-2CD3110FD-IS，当地控制回路（15）为HY-KZQ-01。3.根据权利要求1或2所述的基于TD-...
【专利技术属性】
技术研发人员：林贞礼，于杰，马水生，彭加兵，黄星智，李仕军，
申请(专利权)人：四川汇友电气有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51
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