The utility model relates to a fully automatic cup setting device. The aim is to provide an automatic cup setting device with high automation, easy operation and compact structure. The utility model comprises a base plate, a rotating platform, a rotating platform supporting plate, cup barrel, cylinder, pallet, pallet lifting cylinder, the lifting platform, rotating cylinder and mechanical grip plate is arranged on the top of the column and the vertical plate is fixedly connected with the support plate and the turntable, turntable vertical plate, the upper part of the support plate is provided with a rotating platform, a rotating platform connection with the rotating device, the rotating platform is arranged on the top of a cup barrel, the outer wall of the cup barrel is provided with a clamping hole, rotating platform and relative cup barrel position is arranged on the cup mouth, a cup barrel is placed inside the cup. Clamp cylinder and lifting cylinder are respectively connected with the post rod of the cylinder, the cylinder clamping plate is installed on the end part of the card board alignment hole clamping plate glass barrel, a cylinder rod of the lifting cylinder end to lift the bottom end of the lifting table top by rotating the cylinder is connected with the manipulator, the manipulator alignment falling cup. The utility model has the advantages of high automation, simple operation and compact structure.
【技术实现步骤摘要】
全自动落杯器
本技术涉及机械自动化领域,特别是涉及一种全自动落杯器。
技术介绍
近年来随着自动化控制技术和移动支付的普及,越来越多的自动化厂家开始研发甚至推出自动咖啡售卖机、自动奶茶售卖机或自动冰激凌售卖机等餐饮自动化设备,这些设备要实现自动售卖的目的,普遍需要一种自动落杯机构的解决方案,目前使用的自动落杯机构多是使用用市场上现有的饮水器取杯器改造,具有结构简单、成本低的优点,但也有自动化程度低、纸杯储存数量少、一次取杯容易掉落多个纸杯的缺点,应用在餐饮自动化设备中有诸多困难。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、操作简便、结构紧凑的全自动落杯器。本技术全自动落杯器,其中,包括支撑单元、旋转单元和抓取单元,旋转单元设置在支撑单元上方,抓取单元设置在支撑单元与旋转单元之间,支撑单元又包括底板、立板和立柱;旋转单元又包括旋转平台、转台支撑板和杯桶;抓取单元又包括卡板气缸、卡板、升降气缸、升降台、旋转气缸和机械抓手,底板顶端设置有立柱和立板,转台支撑板与立板固定连接,转台支撑板上方设置有旋转平台,旋转平台与转动装置连接,旋转平台顶端设置有多个杯桶,杯桶的外壁上开设有卡孔,与杯桶位置相对的旋转平台上开设有落杯口,杯桶内部放置有纸杯,卡板气缸和升降气缸分别与立柱固定连接,卡板气缸的气缸杆端部安装有卡板,卡板的端部边缘正对杯桶的卡孔位置,升降气缸的气缸杆端部顶住升降台的底端,升降台顶端设置有旋转气缸,旋转气缸端部的旋转台与机械抓手连接,机械抓手对准旋转平台上的落杯口。本技术全自动落杯器,其中所述立柱设置在底板前端的中间位置,立板设置在底板后端,立柱底端 ...
【技术保护点】
一种全自动落杯器,其特征在于:包括支撑单元、旋转单元和抓取单元,旋转单元设置在支撑单元上方,抓取单元设置在支撑单元与旋转单元之间,支撑单元又包括底板(1)、立板(2)和立柱(3);旋转单元又包括旋转平台(4)、转台支撑板(5)和杯桶(6);抓取单元又包括卡板气缸(13)、卡板(14)、升降气缸(15)、升降台(16)、旋转气缸(17)和机械抓手(19),底板(1)顶端设置有立柱(3)和立板(2),转台支撑板(5)与立板(2)固定连接,转台支撑板(5)上方设置有旋转平台(4),旋转平台(4)与转动装置连接,旋转平台(4)顶端设置有多个杯桶(6),杯桶(6)的外壁上开设有卡孔(20),与杯桶(6)位置相对的旋转平台(4)上开设有落杯口,杯桶(6)内部放置有纸杯(7),卡板气缸(13)和升降气缸(15)分别与立柱(3)固定连接,卡板气缸(13)的气缸杆端部安装有卡板(14),卡板(14)的端部边缘正对杯桶(6)的卡孔(20)位置,升降气缸(15)的气缸杆端部顶住升降台(16)的底端,升降台(16)顶端设置有旋转气缸(17),旋转气缸(17)端部的旋转台与机械抓手(19)连接,机械抓手(19) ...
【技术特征摘要】
1.一种全自动落杯器,其特征在于:包括支撑单元、旋转单元和抓取单元,旋转单元设置在支撑单元上方,抓取单元设置在支撑单元与旋转单元之间,支撑单元又包括底板(1)、立板(2)和立柱(3);旋转单元又包括旋转平台(4)、转台支撑板(5)和杯桶(6);抓取单元又包括卡板气缸(13)、卡板(14)、升降气缸(15)、升降台(16)、旋转气缸(17)和机械抓手(19),底板(1)顶端设置有立柱(3)和立板(2),转台支撑板(5)与立板(2)固定连接,转台支撑板(5)上方设置有旋转平台(4),旋转平台(4)与转动装置连接,旋转平台(4)顶端设置有多个杯桶(6),杯桶(6)的外壁上开设有卡孔(20),与杯桶(6)位置相对的旋转平台(4)上开设有落杯口,杯桶(6)内部放置有纸杯(7),卡板气缸(13)和升降气缸(15)分别与立柱(3)固定连接,卡板气缸(13)的气缸杆端部安装有卡板(14),卡板(14)的端部边缘正对杯桶(6)的卡孔(20)位置,升降气缸(15)的气缸杆端部顶住升降台(16)的底端,升降台(16)顶端设置有旋转气缸(17),旋转气缸(17)端部的旋转台与机械抓手(19)连接,机械抓手(19)对准旋转平台(4)上的落杯口。2.根据权利要求1所述的全自动落杯器,其特征在于:所述立柱(3)设置在底板(1)前端的中间位置,立板(2)设置在底板(1)后端,立柱(3)底端和立板(2)底端分别与底板(1)顶端固定连接。3.根据权利要求1所述的全自动落杯器,其特征在于:所述转台支撑板(5)沿水平方向设置,转台支撑板(5)的一侧边缘与立板(2)顶端连接。4.根据权利要求1所述的全自动落杯器,其特征在于:所述旋转平台(4)为沿水平方向设置的圆形结构,旋转平台(4)底端与转台支撑板(5)顶端之间预...
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