一种全梁型多功能拔管机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种全梁型多功能拔管机，用以解决目前桥梁施工过程中城际铁路、高铁梁型不同，制孔胶管拔管、穿管不方便的问题，包括主体机构、升降机构和拔管机构，主体机构包括驾驶室和主体机架，驾驶室内分别设置有方向盘、液压泵站和控制器，升降机构包括固定机架、活动机架和液压缸，液压缸的底部连接固定机架，液压缸的顶部连接活动机架，活动机架的右侧连接拔管机构，拔管机构包括活动底盘和固定底盘，活动底盘上设置有齿轮杆I和齿轮杆II；本实用新型专利技术通过升降机构控制拔管机构的升降，方便进行不同高度的拔管操作；本实用新型专利技术的拔管机构通过电机II驱动齿轮杆I和齿轮杆II转动，抱轮相对旋转将管拔出，具有方便高效的优点。

A full beam multi-function pullout machine

The utility model provides a whole beam type multifunctional pipe pulling machine, in order to solve the different current in the process of bridge construction, Railway Intercity High Speed Railway, drilling hose extubation, wear tube is not convenient, including the main body, a lifting mechanism and a pulling mechanism, the main body mechanism comprises a cab and body a cab is respectively provided with a steering wheel, hydraulic pump and controller, the lifting mechanism comprises a fixed frame, a movable frame and a hydraulic cylinder, a hydraulic cylinder is connected with the bottom of the fixed frame, the top of the hydraulic cylinder connection frame, a movable frame right connecting tube drawing mechanism, extubation mechanism comprises a movable chassis and a fixed chassis, moving chassis the gear rod is arranged on the I and II lifting gear rod; the utility model control extubation mechanism through the lifting mechanism, convenient for the different height of the pipe drawing operation; the utility model The pipe pullout mechanism drives the gear rod I and the gear rod II through the motor II, and pulls out the tube by relative rotation, which has the advantages of convenient and efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种全梁型多功能拔管机
本技术涉及桥梁拔管领域，特别是指一种全梁型多功能拔管机。
技术介绍
目前，高架铁路和高架桥预制桥梁的预应力穿线孔洞的的形成，已由原来的预置波纹管工艺改为可重复使用的预埋橡胶管制孔工艺，但，目前取出橡胶管还是使用卷扬机或铲车在地面捆绑拉出的作业模式，虽有几种拔管机用于实验性作业，但不论是卷扬机还是用铲车，或是其它拔管机，这些作业方式至少存在十大弊端：一是对橡胶管造成大的磨损或断裂；二是要橡胶管拔出时巨大的反弹力和高位空作业存在重大安全隐患；三是劳动强度大，用人多，效率低，作业人员工作空间极其狭小；四是上下左右移动困难，尤其是变更施工地点时，需用吊机或行车；五是管棒不能实现直接一步定位安放，安放麻烦且危险；六是其他拔管机用光轮拔管打滑，主动轮与被动轮分离，动力损失严重，被动轮靠管棒摩擦转动，管棒受力失衡，损坏率很大；七是拔管系统不能进行平行和垂直调整，存在斜拉抽拔问题；八是拔管占用场地大；九是难以适应不同梁型；十是功能单一，设备闲置率高。
技术实现思路
本技术提出一种全梁型多功能拔管机，解决了目前桥梁施工过程中因城际铁路、高铁梁型不同，后张拉制孔拔管、穿管不方便的问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种全梁型多功能拔管机，包括主体机构、升降机构和拔管机构，主体机构包括驾驶室和主体机架，驾驶室内分别设置有方向盘、液压泵站和控制器，升降机构包括固定机架、活动机架和液压缸，液压缸的底部连接固定机架，液压缸的顶部连接活动机架，活动机架的右侧连接拔管机构，拔管机构包括活动底盘和固定底盘，活动底盘上设置有齿轮杆I和齿轮杆II，齿轮杆I和齿轮杆II通过大齿轮组连接，齿轮杆II连接电机II。所述活动机架的底部设置有连接板I，所述固定机架的上部设置有连接板II。所述活动机架的上部设置有链轮和导向轮，链轮上设置有链条，链条的一端固定在连接板I上，链条的另一端固定在连接板II上，导向轮上设置有液压管路。所述活动底盘上设置有靠紧油缸和电机I，活动底盘的外侧设置有液压杆。所述液压杆的底部固定在活动底盘上，液压杆的顶部连接齿轮杆I。所述电机I连接主动轮杆，主动轮杆的两端设置有行走轮，行走轮位于固定底盘内，所述活动底盘上设置有从动轮杆。所述齿轮杆I和齿轮杆II的规格一致，齿轮杆I包括三个抱轮和两个转轴，抱轮和转轴的下部设置有依次啮合的小齿轮，其中一个转轴的底部设置有大齿轮，所述齿轮杆I和齿轮杆II底部的两个大齿轮形成互相啮合的大齿轮组。所述连接板I连接固定底盘的左端。本技术通过升降机构控制拔管机构的升降，方便进行不同高度的拔管操作；本技术的拔管机构通过电机II驱动齿轮杆I和齿轮杆II转动，抱轮相对旋转将管拔出，具有方便高效的优点，电机反向旋转时用于穿管操作，正向旋转时用于拔管操作，实现了一机两用；本技术的液压管路设置在导向轮上，随拔管机构升降，解决了电缆因长距离拉拽，易断易磨损的安全隐患；本技术的活动门架位于固定门架内，解决了升高作业中门架哐动量大的安全隐患；本技术的拔管机构位于主体机构的中部，解决了作业过程中机体前倾后仰的问题；本技术的控制器连接有遥控装置，实现了手动遥控一体化控制，拔管穿管操控更科学更灵活。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的主视图；图2为本技术的俯视图；图3为图1的A—A剖视图；图4为活动机架升起后的状态示意图；图5为齿轮杆I的内部结构示意图。图中：1、主体机构2、升降机构3、拔管机构11、驾驶室12、方向盘13、液压泵站14、控制器15、主体机架21、固定机架22、活动机架23、液压缸24、连接板I25、连接板II26、链轮27、导向轮28、链条29、液压管路31、活动底盘32、电机I33、主动轮杆34、齿轮杆I35、液压杆36、齿轮杆II37、靠紧油缸38、电机II39、从动轮杆40、大齿轮组301、抱轮302、转轴303、小齿轮401、大齿轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例如图1—5所示，本技术实施例提供了一种全梁型多功能拔管机，包括主体机构1、升降机构2和拔管机构3，主体机构1包括驾驶室11和主体机架15，驾驶室11内分别设置有方向盘12、液压泵站13和控制器14，液压泵站13通过液压管路29连接液压缸23、靠紧油缸37和液压杆35，升降机构2包括固定机架21、活动机架22和液压缸23，液压缸23的底部连接固定机架21，液压缸23的顶部连接活动机架22，通过液压缸23的伸缩控制活动机架22在固定机架21内的移动，活动机架22和固定机架21的连接处设置有双爬车，保证上下移动的过程平稳无噪声，活动机架22的右侧连接拔管机构3，拔管机构3包括活动底盘31和固定底盘41，活动底盘31上设置有齿轮杆I34和齿轮杆II36，齿轮杆I34和齿轮杆II36通过大齿轮组40连接，通过齿轮杆I34和齿轮杆II36的相对转动将管拔出，齿轮杆II36连接电机II38，为拔管提供动力。所述活动机架22的底部设置有连接板I24，保证活动机架22结构的稳定性，所述固定机架21的上部设置有连接板II25，保证固定机架21结构的稳定性。所述活动机架22的上部设置有链轮26和导向轮27，链轮26上设置有链条28，链条28的一端固定在连接板I24上，链条28的另一端固定在连接板II25上，活动机架22在上升过程中链条28上下移动带动链轮26转动，保证平稳，导向轮27上设置有液压管路29，上下移动过程中液压管路29沿导向轮27移动，防止液压管路29因移动变的杂乱无章，易出现事故。所述活动底盘31上设置有靠紧油缸37和电机I32，靠紧油缸37伸长，将本装置顶紧在桥墩箱梁上，方便进行拔管操作，活动底盘31的外侧设置有液压杆35，液压杆35伸缩带动齿轮杆I34左右移动，调整齿轮杆I34和齿轮杆II36之间的距离，方便适应不同的管直径。所述液压杆35的底部固定在活动底盘31上，液压杆35的顶部连接齿轮杆I34。所述电机I32连接主动轮杆33，主动轮杆33的两端设置有行走轮，行走轮位于固定底盘41内，电机I32带动主动轮杆33转动，行走轮转动使得活动底盘31前后移动，方便对一段区域内的管进行拔出操作，所述活动底盘31上设置有从动轮杆39。所述齿轮杆I34和齿轮杆II36的规格一致，齿轮杆I34包括三个抱轮301和两个转轴302，抱轮301和转轴302的下部设置有依次啮合的小齿轮303，其中一个转轴302的底部设置有大齿轮401，所述齿轮杆I34和齿轮杆II36底部的两个大齿轮401形成互相啮合的大齿轮组40。所述连接板I24连接固定底盘41的左端，活动机架22上下移本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全梁型多功能拔管机，包括主体机构（1）、升降机构（2）和拔管机构（3），主体机构（1）包括驾驶室（11）和主体机架（15），驾驶室（11）内分别设置有方向盘（12）、液压泵站（13）和控制器（14），其特征在于：升降机构（2）包括固定机架（21）、活动机架（22）和液压缸（23），液压缸（23）的底部连接固定机架（21），液压缸（23）的顶部连接活动机架（22），活动机架（22）的右侧连接拔管机构（3），拔管机构（3）包括活动底盘（31）和固定底盘（41），活动底盘（31）上设置有齿轮杆I（34）和齿轮杆II（36），齿轮杆I（34）和齿轮杆II（36）通过大齿轮组（40）连接，齿轮杆II（36）连接电机II（38）。

【技术特征摘要】
1.一种全梁型多功能拔管机，包括主体机构（1）、升降机构（2）和拔管机构（3），主体机构（1）包括驾驶室（11）和主体机架（15），驾驶室（11）内分别设置有方向盘（12）、液压泵站（13）和控制器（14），其特征在于：升降机构（2）包括固定机架（21）、活动机架（22）和液压缸（23），液压缸（23）的底部连接固定机架（21），液压缸（23）的顶部连接活动机架（22），活动机架（22）的右侧连接拔管机构（3），拔管机构（3）包括活动底盘（31）和固定底盘（41），活动底盘（31）上设置有齿轮杆I（34）和齿轮杆II（36），齿轮杆I（34）和齿轮杆II（36）通过大齿轮组（40）连接，齿轮杆II（36）连接电机II（38）。2.根据权利要求1所述的一种全梁型多功能拔管机，其特征在于：所述活动机架（22）的底部设置有连接板I（24），所述固定机架（21）的上部设置有连接板II（25）。3.根据权利要求2所述的一种全梁型多功能拔管机，其特征在于：所述活动机架（22）的上部设置有链轮（26）和导向轮（27），链轮（26）上设置有链条（28），链条（28）的一端固定在连接板I（24）上，链条（28）的另一端固定在连接板II（25）上，导向轮（27）...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈一，张馨，李满仓，
申请(专利权)人：郑州久久久机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41