一种具有图像采集功能的涉水机器人制造技术

本实用新型专利技术属于无人设备领域，具体地说，涉及一种具有图像采集功能的涉水机器人，包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室；还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接/分开的投放装置，投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现携带或投放捕捉器，本实用新型专利技术的有益效果为通过设置捕捉器携带装置和投放装置，可准确投放捕捉器到鱼群，提高捕鱼的效率；投放装置设置在密封罩上，使投放后的捕捉器更易进入图像采集装置的视野范围内，可观赏捕鱼过程，享受乐趣。

A wading robot with image acquisition function

The utility model belongs to the field of unmanned equipment, in particular relates to an image acquisition function of wading robot, including the main cabin and the image acquisition module, image acquisition module is arranged in the main cabin, main cabin and cabin between image acquisition are communicated with each other to form closed cavity chamber; also includes a capture trap, under water the biological trap is used to carry the portable device and portable device and used to trap connection / separate release device, feeding device is arranged in the main cabin or image acquisition module, a releasing device to open or close the control on the device and trap carrying device connected or separated, carrying or put the trap the utility model has the advantages by setting the trap carrying device and delivery device, can accurately put the trap to fish, to improve the efficiency of fishing; delivery The device is set on the sealing cover so that the catcher after the launch is more easily entered into the field of vision of the image collection device, and can enjoy the fishing process and enjoy the fun.

【技术实现步骤摘要】
一种具有图像采集功能的涉水机器人
本技术属于无人设备领域，具体地说，涉及一种具有图像采集功能的涉水机器人。
技术介绍
钓鱼作为一项传统的娱乐项目深受人们的喜爱，随着科技的发展，传统印象中的“枯坐”或“苦等”式的钓鱼已经远远不能满足人们的需求，人们希望在钓鱼中加入更多的娱乐项目，使钓鱼更加娱乐化和休闲化了。对于钓鱼爱好者来说，他们非常希望能够对其所钓水域的水下环境进行了解和研究，通过不断的获悉信息，总结经验，不断的提升钓鱼技能，同时水下，一个未知的世界，人们也对其充满了好奇和向往，在钓鱼的过程中一边欣赏水下的美景，一边享受钓鱼的乐趣，既能打发枯燥的等待，也能获得视觉的享受。目前，涉水机器人用于钓鱼、捉鱼领域时，主要是投放诱饵，通过诱饵引导鱼上钩。但往往鱼钩或渔网等捕捉器的投放位置并不能与涉水机器人寻到或者诱集的鱼群的位置完美配合，使得鱼钩或渔网等捕捉器无法达到最佳的钓位，大大降低了捕鱼的效率和乐趣。有鉴于此特提出本技术。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种具有图像采集功能的涉水机器人，通过设置捕捉器携带装置和投放装置，可准确投放捕捉器到鱼群，提高捕鱼的效率；投放装置设置在密封罩上，使投放后的捕捉器更易进入图像采集装置的视野范围内，可观赏捕鱼过程，享受乐趣；投放装置上设置电磁铁，能够实现捕捉器携带装置和投放装置的多次连接/分开，结构简单、可靠性高。为解决上述技术问题，本技术采用技术方案的基本构思是：一种具有图像采集功能的涉水机器人，包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，所述的图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室，或者，所述的图像采集舱和主船舱分别独立设置形成两个封闭容纳腔室；所述的图像采集舱内设置图像采集装置；还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接或分开的投放装置，所述投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，所述投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现涉水机器人携带或投放捕捉器。所述投放装置与主船舱或与图像采集舱可拆卸连接。图像采集舱或者主船舱上设有用于安装所述投放装置的安装部，所述投放装置上设有与所述安装部相配合的配合部，所述安装部与配合部装配将投放装置固定在涉水机器人上。所述图像采集舱包括密封罩和安装件，所述的安装件安装在主船舱的前端，密封罩与安装件密封连接形成图像采集舱，所述安装部设置在密封罩上，所述投放装置的配合部与安装部装配将投放装置固定在密封罩上。所述安装部设置在密封罩的下部，所述投放装置的配合部与安装部连接，将投放装置安装在密封罩的下部。所述安装部设置在密封罩的下部，并位于涉水机器人纵向与垂直方向所在的平面上。所述安装部为设置在密封罩上的凹槽/凸起，所述配合部为设置在投放装置上与其相匹配的凸起/凹槽，凸起与凹槽卡接将投放装置安装在密封罩上。还包括主控器，主控器设置在图像采集舱或者主船舱内，所述密封罩上开设有与图像采集舱连通的连通孔，投放装置穿过连通口与主控器电连接，所述投放装置与密封罩上的连通孔之间设有密封结构。所述投放装置包括与主控器连接的导线，连通孔设置在密封罩上并位于凹槽内，导线穿过连通孔与主控器电连接，连通孔与导线之间通过密封结构密封。所述投放装置包括电磁铁，所述捕捉器携带装置上设有可被电磁铁吸引的连接件，所述电磁铁产生磁性，将连接件吸引到电磁铁上，实现捕捉器携带装置与投放装置的连接，电磁铁的磁性消失，实现捕捉器携带装置与投放装置的分开。投放装置包括电磁铁，所述电磁铁与主控器电连接，主控器控制电磁铁打开产生磁性形成磁性部，所述连接件由金属铁或者金属镍或者金属钴制成。采用上述技术方案后，本技术与现有技术相比具有以下有益效果：通过将图像采集装置集成于同一容纳腔室，结构更加紧凑，功能更加集成；抗干扰性强而且便于更换，使用更加方便；通过在涉水机器人上设置钓鱼钩，使钓鱼钩设置于所述图像采集装置的视野范围内，钓者控制涉水机器人潜入水中将钓鱼钩带至渔区，设置在涉水机器人上的图像采集装置可将钓鱼过程进行图像采集，更具娱乐性；通过设置捕捉器携带装置和投放装置，可准确投放捕捉器到鱼群，提高捕鱼的效率；投放装置设置在密封罩上，使投放后的捕捉器更易进入图像采集装置的视野范围内，可观赏捕鱼过程，享受乐趣；投放装置上设置电磁铁，能够实现捕捉器携带装置和投放装置的多次连接/分开，结构简单、可靠性高。下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本技术的一部分，用来提供对本技术的进一步的理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，但不构成对本技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本技术涉水机器人的结构示意图；图2是本实用图像采集舱仰视结构示意图；图3是本实用投放装置结构示意图；图4是本实用捕捉器携带装置结构示意图；图5是本技术图像采集舱主视结构示意图；图6是本技术图5的A-A方向结构示意图；图7是本技术图5的B-B方向结构示意图；图8是本技术图像采集舱的立体结构示意图；图9是本技术图8的剖视结构示意图；图10是本技术图8的爆炸图。图中：1、涉水机器人4、鱼线5、鱼漂6、凹槽7、凸起8、凸筋9、连通孔10、折边21、捕捉器携带装置211、连接孔212、连接件22、投放装置22-1外壳221、磁性部23、限位结构100、主船舱200、图像采集舱202、第一安装板203、第二安装板204、连通管205、通孔206、镜头板207、罩体208、防反射涂层209、安装孔210、管状结构300、摄像头301、照明灯302、镜头座303、安装面400、连接板401、限位孔402、灯罩500、捕捉器/钓鱼钩600、壳体700、相机电路板701、密封圈702、悬臂。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。实施例一：如图1-图4所示，一种具有图像采集功能的涉水机器人，包括主船舱100和图像采集舱200，图像采集舱200设置在主船舱100上，所述的图像采集舱200和主船舱100之间相互连通形成封闭容纳腔室，所述的图像采集舱200内设置图像采集装置；还包括用于捕捉水下生物的捕捉器500、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置21和用于与捕捉器携带装置连接或分开的投放装置22，所述投放装置22设置在涉水机器人上，所述投放装置22的打开或关闭控制投放装置22与捕捉器携带装置21的连接或分开，实现涉水机器人携带或投放捕捉器500。涉水机器人可以是无人船，该无人船可以是只浮于水上的；也可以是只潜入水下的；还可以是既可以浮于水上又可以潜入水下，在不同的情况下呈现不同的状态。所述图像采集装置包括摄像装置和照明本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有图像采集功能的涉水机器人，其特征在于：包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，所述的图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室，或者，所述的图像采集舱和主船舱分别独立设置形成两个封闭容纳腔室；所述的图像采集舱内设置图像采集装置；还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接或分开的投放装置，所述投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，所述投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现涉水机器人携带或投放捕捉器。

【技术特征摘要】
1.一种具有图像采集功能的涉水机器人，其特征在于：包括主船舱和图像采集舱，图像采集舱设置在主船舱上，所述的图像采集舱和主船舱之间相互连通形成封闭容纳腔室，或者，所述的图像采集舱和主船舱分别独立设置形成两个封闭容纳腔室；所述的图像采集舱内设置图像采集装置；还包括用于捕捉水下生物的捕捉器、用于携带捕捉器的捕捉器携带装置和用于与捕捉器携带装置连接或分开的投放装置，所述投放装置设置在主船舱或图像采集舱上，所述投放装置的打开或关闭控制投放装置与捕捉器携带装置的连接或分开，实现涉水机器人携带或投放捕捉器。2.根据权利要求1所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述投放装置与主船舱或与图像采集舱可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述图像采集舱或者主船舱上设有用于安装所述投放装置的安装部，所述投放装置上设有与所述安装部相配合的配合部，所述安装部与配合部装配将投放装置固定在涉水机器人上。4.根据权利要求3所述的一种涉水机器人，其特征在于：所述图像采集舱包括密封罩和安装件，所述的安装件安装在主船舱的前端，密封罩与安装件密封连接形成图像采集舱，所述安装部设置在密封罩上，所述投放装置的配合部与安装部装配将投放装置固定在密封罩上。5.根据权利要求4所述的一种涉水机器人，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11