指向、访问和控制建筑物内部中的电器设备和其它对象的直观方式制造技术

指向待控制的电器设备(104a‑e)或指向待访问或需要检索到关于它的信息的对象的用户设备UE装置(102)相对于固定参考系确定其在环境(100)内的位置和定向。所述待控制的电器设备是基于UE装置的所确定的位置和定向以及电器设备的已知位置识别的。所述UE装置通过在所识别的电器设备与UE装置之间基于与电器设备和UE装置两者都兼容的无线技术建立无线通信链路来控制所识别的电器设备。当另一电器设备未经配置以用于无线通信时，所述UE装置可以经由另一电器设备所介接的中央控制计算机服务器(106)控制另一电器设备。

An intuitive way of pointing, accessing, and controlling electrical equipment and other objects in a building

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】指向、访问和控制建筑物内部中的电器设备和其它对象的直观方式
本专利技术涉及在环境中通过用户设备(UE)装置控制电器设备和访问关于电器设备或其它对象的信息，并且具体地说涉及与确定环境内UE装置的位置和电器设备或对象的方位相关联的系统和方法，以及使用短程无线通信协议和/或室内导航系统通过UE装置控制或访问电器设备和/或访问关于对象的信息。
技术介绍
例如常规的远程控制器的装置广泛地用于远程控制电器设备，例如，电视机、播放器、DVD播放器、音频家庭影院或空调。通常，远程控制器与它们的相应的电器设备相关联，并且用户通过按压远程控制器上预定义的按钮控制电器设备(例如，开启/关闭或增大/减小音量)。近年来，向用户提供了通过单个通用远程控件(URC)控制多个电器设备的选项。然而，在通过URC进行操作之前，用户需要使URC与电器设备相关联。举例来说，用户可以通过用相应的电器设备的唯一代码对URC进行编程来执行关联。也就是说，用户需要具有关于电器设备和远程控制器的控制的先验知识，以便操作URC或常规的远程控制器。
技术实现思路
实例系统经配置以确定UE装置在室内环境内的位置，并且进一步识别、访问和控制位于室内环境内的相应位置处的电器设备或者识别和访问关于定位于室内环境内的各种对象(例如，产品和商品)的信息。通过UE装置的目标电器设备的识别包含识别目标电器设备和目标电器设备相对于与室内环境相关联的预定义参考系的位置。目标电器设备的识别还可以通过识别接收或发射无线信号的角度来实现。控制电器设备包含基于与电器设备和UE装置两者都兼容的无线技术建立电器设备与UE装置之间的通信链路。控制电器设备和/或存取关于对象的信息可以包含UE装置与中央计算机服务器建立通信链路，所述中央计算机服务器继而可以连接到电器设备并且能够控制电器设备。如用户所希望的，中央计算机还可以具有基于对象的3D方位识别对象以及相对于建筑物内部中的预定义参考系的UE装置方位的能力，并且其后提供关于对象的更多信息、控制基于存在的照明、空气调节等。控制电器设备还可以通过UE装置与电器设备之间的同级间通信实现。考虑到以下详细描述，其它方面、特性和技术对于相关领域的技术人员将是显而易见的。附图说明当结合附图阅读时，从以下详细描述中可最佳地理解所描述的实施例，其中相同元件具有相同参考编号。当存在多个类似元件时，单个参考标号可被分配到所述多个类似元件，其中小写字母标识指代特定元件。当参考统称的元件或参考元件中的非特指的一或多个时，可以省略小写字母标识。字母“n”可以表示非特指的数量的元件。并且，没有箭头连接组件的线可以表示这些组件之间的双向交换。根据惯例，图式的各种特性并不按比例绘制。并且，为了清晰起见，各种特性的尺寸是任意放大或减小的。附图中包含以下诸图：图1是可以实施系统和/或方法的实例室内环境的图式；图2A是通过UE装置执行以有助于确定在图1的实例室内环境内的方位的实例过程的流程图；图2B是说明与图1的实例环境相关联的各种示例性参考系和示例性UE装置的图式；图3A是根据本文中所描述的一或多个实施方案的通过UE装置执行以识别图1的实例环境中的电器设备的另一实例过程的细节的流程图；图3B是说明参考图2A的各种示例性参考系与实例UE装置相关联的示例性视线(LoS)的图式；图3C是说明与实例电器设备相关联的实例关联线(LoA)以及与用于识别实例电器设备中的一个的UE装置相关联的示例性LoS的示例性图式；图3D是说明与实例电器设备相关联的实例关联线(LoA)以及与用于识别多个实例电器设备的UE装置相关联的示例性LoS的示例性图式；图3E是说明用于促进实例电器设备的识别的最小阈值角度的计算的示例性图式；图4A是描绘UE装置的一个实施例的图式；图4B是说明示例性计算机服务器的图式；以及图4C是描绘电器设备控制器的一个实施例的图式；图5A是根据本文中所描述的一或多个实施方案的识别图1的实例环境中的电器设备的实例过程的细节的流程图；图5B是根据本文中所描述的一或多个实施方案的在图1的实例环境中通过UE装置执行以识别和控制电器设备的另一实例过程的细节的流程图；图5C是根据本文中所描述的一或多个实施方案的在图1的实例环境中通过计算机服务器执行以识别和控制电器设备的实例过程的细节的流程图；以及图6是说明通过示例性UE装置所下载的示例性用户接口(UI)的图式。图7是根据本文中所描述的一或多个实施方案的在图1的实例环境中通过UE装置执行以识别和控制电器设备的实例过程的流程图。具体实施方式参考图式详细地描述各种实施例，其中贯穿若干视图相同的参考编号表示相同的零件和组合件。参考各种实施例并不是限制性的。另外，本说明书中阐述的任何实例并非意图是限制性的并且仅仅阐述许多可能实施例中的一些。贯穿本说明书和权利要求书，除非上下文指示其它情况，否则以下术语至少采用本文中明确地相关联的含义。下文中所识别的含义不一定限制术语，而是仅仅提供术语的说明性实例。“一个”、“一”和“所述”的含义包含复数参考，并且“在……中”的含义包含“在……中”和“在……上”。如本文所使用，短语“在一个实例中”不一定指代相同实施例，虽然它可以如此。类似地，如本文所使用当多次使用时短语“在一些实例中”不一定指代相同实施例，虽然它可以如此。如本文所使用，除非上下文另外明确规定，否则术语“或”是包含性的“或”运算符，并且相当于术语“和/或”。除非上下文另外明确规定，否则术语“部分地基于”、“至少部分地基于”或“基于”不是排他性的并且允许基于并未描述的额外的因素。在非常顶部的层级处，本文中所描述的实施例涉及电器设备或固定装置或对象(例如，产品或商品)的识别，方法是在室内空间中通过UE装置指向电器设备或对象。在一个实例中，指向可以包含朝向电器设备指向用户的手，而用户具有捆绑在腕部上的可穿戴UE装置(其包含通信技术，例如，低能(BLE))。在另一个实例中，指向可以包含朝向所希望的电器设备或对象指向和定向UE装置，例如，移动装置。一旦唯一地识别可以配备有无线通信技术(例如，蓝牙)的电器设备(例如，室内空间中的永久性固定装置)或对象，则可以通过UE装置确定电器设备的蓝牙地址或任何此类可连接识别或连接性信息。举例来说，确定可以包含查找可以存储在UE装置中或从中央计算机服务器下载的记录的数据库，并且包含电器设备或对象的物理坐标。物理坐标可以相对于与室内空间相关联的预定义参考系设置。UE装置可以使室内空间中的各种电器设备或对象的物理坐标与它们的可连接识别信息相关联。基于相关性的结果，UE装置可随后选择所希望的电器设备，并且建立无线电连接(例如，蓝牙链接)以执行所选择的电器设备的所希望的操作或获取关于对象的信息。然而，应注意，在一些情况下，为了获取关于放置在建筑物内部(例如，在购物中心的店铺内部)不同方位处的对象(例如，产品或商品)的信息，用户或潜在买家可能需要寻求人类协助或采取额外的步骤(例如，在上搜索对象)，或扫描条形码或QR码以识别产品并且访问关于产品的更多信息。举例来说，在博物馆中关于展品或手工艺品的信息的量可以受到显示区域的限制，并且参观者必须寻求人类协助或采取额外的步骤来获取更多的信息。此外，在建筑物内部中，例如灯或空调的电器设备的自动开启和关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，其包括：通过用户设备UE装置从服务器中接收包含与环境相关联的第一参考系的所述环境的位置信息；接收放置在所述环境内的至少一个电器设备的方位信息；通过所述UE装置基于所述接收到的第一参考系确定在所述环境内的所述UE装置的第一位置，并且根据与所述UE装置的主体相关联的第二参考系确定所述UE装置的定向；通过所述UE装置基于所述UE装置的所述所确定的第一位置以及所述所确定的定向计算所述UE装置的视线LoS；基于以下内容计算所述至少一个电器设备的至少一个相应的关联线LoA：(a)所述UE装置的所述所确定的第一位置；(b)所述UE装置的所述所确定的定向以及(c)所述至少一个电器设备的所述相应的方位信息；确定所述LoS与所述至少一个LoA之间的对应关系；以及在确定所述至少一个LoA基本上对应于所述LoS之后，配置所述UE装置以控制所述至少一个电器设备。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.06.02 US 14/728,3801.一种方法，其包括：通过用户设备UE装置从服务器中接收包含与环境相关联的第一参考系的所述环境的位置信息；接收放置在所述环境内的至少一个电器设备的方位信息；通过所述UE装置基于所述接收到的第一参考系确定在所述环境内的所述UE装置的第一位置，并且根据与所述UE装置的主体相关联的第二参考系确定所述UE装置的定向；通过所述UE装置基于所述UE装置的所述所确定的第一位置以及所述所确定的定向计算所述UE装置的视线LoS；基于以下内容计算所述至少一个电器设备的至少一个相应的关联线LoA：(a)所述UE装置的所述所确定的第一位置；(b)所述UE装置的所述所确定的定向以及(c)所述至少一个电器设备的所述相应的方位信息；确定所述LoS与所述至少一个LoA之间的对应关系；以及在确定所述至少一个LoA基本上对应于所述LoS之后，配置所述UE装置以控制所述至少一个电器设备。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述LoS与所述至少一个LoA之间的所述对应关系包含：(a)计算所述至少一个LoA与所述LoS之间的角度和(b)确定所述计算出的角度是否在阈值角度内。3.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个电器设备包含多个电器设备，所述至少一个LoA包含多个相应的LoA，并且确定所述至少一个LoA基本上对应于所述LoS包含：(a)计算所述LoS与对应于所述多个电器设备的所述相应的多个LoA之间的角度，其包含所述LoS与所述至少一个电器设备的所述至少一个LoA之间的角度；(b)确定所述至少一个LoA与所述LoS形成所有所述计算出的角度中的最小角度；以及(c)确定所述至少一个LoA在阈值角度内。4.根据权利要求3所述的方法，其中所述阈值角度是基于指示所述电器设备之间的相应的间隔的所述电器设备的所述位置信息、所述第一位置以及操作所述UE装置的用户的高度通过所述UE装置计算的。5.根据权利要求1所述的方法，其中接收所述环境的所述位置信息和所述至少一个电器设备的所述方位信息包含：从所述服务器中接收包含所述第一参考系的第一参考点的所述位置和方位信息在室内地图中是可用的通知；以及在接收所述通知之后下载所述室内地图。6.根据权利要求1所述的方法，其包含所述UE装置到达所述第一位置，其中所述第一位置在所述至少一个电器设备的预定范围内，使得所述至少一个电器设备从所述第一位置可见；并且进一步包含将所述UE装置指向所述至少一个电器设备以及从所述UE装置中传输指令以指示希望控制所述至少一个电器设备。7.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个电器设备的所述方位信息包含基于从由(a)笛卡尔坐标系、(b)圆柱形坐标系以及(c)球形坐标系组成的群组中选出的坐标系的所述电器设备的坐标信息。8.根据权利要求1所述的方法，其中所述至少一个电器设备包含多个电器设备，并且所述方法进一步包含：在所述UE装置中存储所述电器设备的所述方位信息和对应的识别ID信息；以及通过所述UE装置检索所述所存储的方位信息以计算多个电器设备的相应的LoA。9.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含将所述UE装置的所述第一位置更新到第二位置以及根据所述第二位置更新所述UE装置的所述LoS，其中到所述第二位置的所述更新是基于使用所述UE装置内部的传感器的航位推算或三角测量或使用来自放置在所述环境中的各种方位处的射频信号源的射频信号的三边测量的。10.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在所述至少一个电器设备的所述方位信息的所述接收之前通过所述UE装置将认证信息发送到所述服务器。11.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在控制所述至少一个电器设备之前检索包含所述至少一个电器设备的连接性信息的识别信息，所述至少一个电器设备具有基本上对应于所述LoS的所述LoA。12.根据权利要求11所述的方法，其进一步包含在接收所述电器设备的所述连接性信息之后在所述电器设备与所述UE装置之间建立无线通信链路。13.根据权利要求1所述的方法，其进一步包含在确定所述至少一个电器设备的所述LoA基本上对应于所述LoS之后，在配置所述UE装置以控制所述至少一个电器设备之前，从指示所述至少一个电器设备的类型的所述服务器的数据库接收信息以及所述至少一个电器设备的至少一个操作指令。14.根据权利要求1所述的方法，其中所述确定所述对应关系进一步包含以下项中的至少一个：a)确定所述UE装置与所述至少一个电器设备之间的距离或b)确定通过所述UE装置从所述至少一个电器设备接收到的信号的到达角度AoA。15.根据权利要求1所述的方法，其中所述配置所述UE装置以控制所述至少一个电器设备包含从所述服务器下载与所述至少一个电器设备相关联的电器设备控制接口。16.根据权利要求15所述的方法，其中所述电器设备控制接口的所述下载包含下载语音命令接口以配置所述UE装置接收音频菜单选择以及使用所述所下载的电器设备控制接口处理所述至少一个电器设备的语音命令。17.一种方法，其包括：通过用户设备UE装置从服务器中接收包含与环境相关联的第一参考系的所述环境的位置信息；以及接收放置在所述环境中的相应的方位处的多个电器设备的方位信息；通过所述UE装置基于所述接收到的第一参考系确定在所述环境中的所述UE装置的第一位置，并且根据与所述UE装置相关联的第二参考系确定所述UE装置的定向；通过所述UE装置基于所述UE装置的所述所确定的第一位置和所述定向计算视线LoS；基于以下内容计算在所述UE装置的预定范围内的多个电器设备的多个关联线LoA：(a)所述UE装置的所述所确定的第一位置；(b)所述UE装置的所述所确定的定向以及(c)所述多个电器设备的所述相应的方位信息；确定所述LoS与所述相应的多个电器设备的所述多个LoA之间的相应的对应关系；识别基本上对应于所述LoS的所述相应的多个电器设备的所述多个LoA的子集，在所述UE装置中显示对应于电器设备的所述子集中的所述电器设备中的每一个的相应的图标；接收所述所显示的图标中的一个的选择；配置所述UE装置以控制对应于所述所选择的图标的所述电器设备。18.根据权利要求17所述的方法，其中确定所述LoS与所述多个LoA之间的所述相应的对应关系包含计算所述LoS与所述多个LoA中的每一个之间的角度。19.根据权利要求18所述的方法，其中所述识别基本上对应于所述LoS的所述多个LoA的所述子集包含确定所述LoA与所述LoS之间的所述计算出的角度在阈值角度内。20.根据权利要求17所述的方法，其中所述一个电器设备的所述选择包含接收对应于所述所选择的图标的所述电器设备的类型的信息。21.一种设备，其包括：收发器，其经配置以进行以下操作：从服务器接收环境的位置信息，所述位置信息包含与所述环境相关联的第一参考系；接收放置在所述环境中的相应多个方位处的多个电器设备的方位信息；至少一个姿态传感器；以及处理器，其耦接到所述收发器并且经配置以进行以下操作：基于所述接收到的第一参考系确定在所述环境中的所述设备的位置，以及基于来自所述至少一个姿态传感器的信号根据与所述设备的主体相关联的第二参考系确定所述设备的定向；基于所述设备的所述所确定的第一位置和所述定向计算视线LoS；基于以下内容计算在UE装置的预定范围内的所述多个电器设备的多个相应者的多个关联线LoA：(a)所述设备的所述所确定的位置；(b)所述设备的所述所确定的定向以及(c)所述电器设备的所述相应的方位信息；确定所述LoS与所述相应的多个电器设备的所述多个LoA之间的相应的对应关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：阿尼尔·兰詹·罗伊·萨曼特·辛哈拉，拉贾·巴内杰亚，
申请(专利权)人：高通技术国际有限公司，
类型：发明
国别省市：英国,GB