用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统，属于自动充电技术领域。其中对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板；与第一基板相对设置的第二基板；两端分别与第一基板和第二基板相对的表面连接的第一弹簧；以及设置在第一基板和第二基板之间的限位组件；限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板，每块限位板的两端分别以可使限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板和第二基板相对的表面连接。该对准机构可自动适应AGV的位置，将该对准机构设置在充电设备中，并使充电设备的接插件与第二基板背离第一基板的表面连接，从而在AGV自动充电时，使充电设备的接插件与AGV的接插件快速对接。

Alignment mechanism, charging equipment and charging system for automatic charging

The utility model discloses an alignment mechanism, a charging device and a charging system for automatic charging, which belongs to the technical field of automatic charging. The alignment mechanism includes: a first substrate is arranged along the vertical direction; the second substrate and the first substrate disposed opposite the first surface; both ends of the spring are respectively opposite to the first substrate and the second substrate connection; and disposed between the first substrate and the second substrate limiting component; limit limit plate assembly includes at least two pieces parallel to each other. And in the same horizontal plane, each of both ends of a limiting plate respectively to the spacing plate rotating in the horizontal plane with the first substrate and the second substrate connecting relative surface. The alignment mechanism can automatically adapt to the AGV position, the alignment mechanism is arranged in the charging device, the connecting surface and the connector and the second substrate charging equipment from the first substrate, resulting in AGV automatic charging, the connector and AGV fast charging equipment for connection.

【技术实现步骤摘要】
用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统
本技术涉及自动充电
，特别涉及一种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是一种装备有电、磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。AGV以可充电的蓄电池作为动力来源，并采用自动充电的方式对蓄电池进行充电。当需要充电时，AGV以后退的方式靠近充电设备，使设置在AGV尾部的接插件与充电设备的接插件对接，从而对AGV进行充电。充电设备中通常设置有对准机构，以便于AGV的接插件与充电设备的接插件的对接。现有的充电设备中的对准机构包括基板和弹簧。其中，基板沿竖直方向设置，弹簧的一端固定在基板上，充电设备的接插件固定在弹簧的另一端。在AGV的接插件与充电设备的接插件对接过程中，弹簧被压缩，通过弹簧的作用力消除AGV的接插件与充电设备的接插件之间的位置偏差，使AGV的接插件与充电设备的接插件对接。在实现本技术的过程中，本设计人发现现有技术中至少存在以下问题：现有的对准机构仅能消除AGV的接插件与充电设备的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动充电的对准机构，其特征在于，所述对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板(2)；与所述第一基板(2)相对设置的第二基板(5)；两端分别与所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面连接的第一弹簧(3)；以及，设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)之间的限位组件；所述限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板(4)，每块所述限位板的两端分别以可使所述限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板(2)和第二基板(5)相对的表面连接；所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面用于连接第一接插件。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动充电的对准机构，其特征在于，所述对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板(2)；与所述第一基板(2)相对设置的第二基板(5)；两端分别与所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面连接的第一弹簧(3)；以及，设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)之间的限位组件；所述限位组件包括至少两块相互平行且位于同一个水平面内的限位板(4)，每块所述限位板的两端分别以可使所述限位板在其所在的水平面内转动的方式与第一基板(2)和第二基板(5)相对的表面连接；所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面用于连接第一接插件。2.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：分别设置在所述第一基板(2)和所述第二基板(5)相对的表面上的第一连接板(21)和第二连接板(51)；所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)位于同一个水平面内；所述限位板(4)的两端分别通过第一销轴(a1)和第二销轴(a2)与所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)连接。3.根据权利要求2所述的对准机构，其特征在于，所述第一连接板(21)和所述第二连接板(51)上均设置有安装孔；所述限位板(4)的两端也均设置有安装孔；所述第一销轴(a1)穿过所述第一连接板(21)上的安装孔和所述限位板(4)的一端的安装孔将所述限位板(4)与所述第一连接板(21)连接；所述第二销轴(a2)穿过所述第二连接板(51)上的安装孔和所述限位板(4)的另一端的安装孔将所述限位板(4)与所述第二连接板(51)连接。4.根据权利要求3所述的对准机构，其特征在于，所述限位板(4)的两端中至少一端的安装孔为长圆孔，所述长圆孔包括相对设置的两段圆弧段以及连接两段所述圆弧段的直线段，所述长圆孔的长度方向沿前后方向设置；所述第一销轴(a1)和/或所述第二销轴(a2)可沿所述长圆孔的长度方向运动。5.根据权利要求3所述的对准机构，其特征在于，所述第一销轴(a1)位于所述第一连接板(21)的安装孔外部部分的长度大于所述限位板(4)的厚度；所述第二销轴(a2)位于所述第二连接板(51)的安装孔外部部分的长度大于所述限位板(4)的厚度。6.根据权利要求1的对准机构，其特征在于，所述对准机构中设置有至少两组所述限位组件，至少两组所述限位组件沿竖直方向排列。7.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：与所述第二基板(5)相对设置的第三基板(8)，所述第三基板(8)位于所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的一侧；所述第三基板(8)背离所述第二基板(5)的表面用于连接所述第一接插件；所述第三基板(8)以相对于所述第二基板(5)可左右移动的方式与所述第二基板(5)连接。8.根据权利要求7所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：设置在所述第二基板(5)背离所述第一基板(2)的表面上的滑轨(7)，所述滑轨(7)的长度方向沿左右方向设置；以及，设置在所述第三基板(8)与所述第二基板(5)相对的表面上、且与所述滑轨(7)相配合的滑块(6)。9.根据权利要求7所述的对准机构，其特征在于，所述第三基板(8)左右方向的尺寸小于所述第二基...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕王彪，刘昊，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33