用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统，属于自动充电技术领域。其中对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板，与第一基板相对设置的第二基板，设置在第一基板和第二基板相对的两个表面中的其中一个表面上的滑轨，以及，设置在第一基板和第二基板相对的两个表面中的另一个表面上、且与滑轨相配合的滑块；滑轨的长度方向沿左右方向设置；第二基板背离第一基板的表面用于连接第一接插件。该对准机构可自动适应AGV的位置，将该对准机构设置在充电设备中，并使充电设备的接插件与第二基板背离第一基板的表面连接，从而在AGV自动充电时，使充电设备的接插件与AGV的接插件快速对接。

Alignment mechanism, charging equipment and charging system for automatic charging

The utility model discloses an alignment mechanism, a charging device and a charging system for automatic charging, which belongs to the technical field of automatic charging. The alignment mechanism includes: a first substrate is arranged along the vertical direction, the second substrate disposed opposite the first substrate, disposed on the first substrate and the second substrate two surface opposite to the one of the surface of the slide, and the slider to set another two surface on the surface of the first substrate and the second substrate of the in the last phase, and matched with the slide rail arranged along the length direction; direction; the second substrate deviates from the surface of the first substrate is used for connecting the first connector. The alignment mechanism can automatically adapt to the AGV position, the alignment mechanism is arranged in the charging device, the connecting surface and the connector and the second substrate charging equipment from the first substrate, resulting in AGV automatic charging, the connector and AGV fast charging equipment for connection.

【技术实现步骤摘要】
用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统
本技术涉及自动充电
，特别涉及一种用于自动充电的对准机构、充电设备及充电系统。
技术介绍
自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)是一种装备有电、磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的无人驾驶运输车。AGV以可充电的蓄电池作为动力来源，并采用自动充电的方式对蓄电池进行充电。当需要充电时，AGV以后退的方式靠近充电设备，使设置在AGV尾部的接插件与充电设备的接插件对接，从而对AGV进行充电。充电设备中通常设置有对准机构，以便于AGV的接插件与充电设备的接插件的对接。现有的充电设备中的对准机构包括基板和弹簧。其中，基板沿竖直方向设置，弹簧的一端固定在基板上，充电设备的接插件固定在弹簧的另一端。在AGV的接插件与充电设备的接插件对接过程中，弹簧被压缩，通过弹簧的作用力消除AGV的接插件与充电设备的接插件之间的位置偏差，使AGV的接插件与充电设备的接插件对接。在实现本技术的过程中，本设计人发现现有技术中至少存在以下问题：现有的对准机构仅能消除AGV的接插件与充电设备的接插件在前后方向上的位置偏差。但是由于控制精度等方面的原因，AGV的接插件与充电设备的接插件在其他方向上，尤其是左右方向上也会存在位置偏差。当AGV的接插件与充电设备的接插件在其他方向上存在位置偏差时，需要通过反复调整AGV的位置，使AGV适应充电设备的位置来完成AGV的接插件与充电设备的接插件的对接，这就使得AGV自动充电的效率较低。
技术实现思路
为了解决上述需要通过反复调整AGV的位置，使AGV适应充电设备的位置来完成AGV的接插件与充电设备的接插件的对接，使得AGV自动充电效率较低的技术问题，本技术实施例提供一种用于自动充电的对准机构，以及基于该对准机构的充电设备及充电系统。具体而言，包括以下的技术方案：第一方面，本技术实施提供了一种用于自动充电的对准机构，所述对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板，与所述第一基板相对设置的第二基板，设置在所述第一基板和所述第二基板相对的两个表面中的其中一个表面上的滑轨，以及，设置在所述第一基板和所述第二基板相对的两个表面中的另一个表面上、且与所述滑轨相配合的滑块；所述滑轨的长度方向沿左右方向设置；所述第二基板背离所述第一基板的表面用于连接第一接插件。可选地，所述滑轨设置在所述第一基板上，所述滑块设置在所述第二基板上。可选地，所述第二基板左右方向的尺寸小于所述第一基板左右方向的尺寸；所述对准机构还包括：分别固定在所述第一基板与所述第二基板相对的表面的左右两侧的连接件；以及，分别位于所述第二基板左右两侧的第一弹簧；所述第一弹簧的一端与所述连接件连接，所述第一弹簧的另一端与所述第二基板连接。可选地，所述连接件上设置有通孔，所述通孔的轴线方向沿左右方向设置；所述对准机构还包括：一端穿过所述通孔与所述第二基板固定的第一连接杆，所述第一弹簧套在所述第一连接杆上；所述第一连接杆可沿所述通孔的轴线方向运动。可选地，所述对准机构还包括：导向臂；所述导向臂的长度方向沿前后方向设置，所述导向臂的后端与所述第二基板背离所述第一基板的表面连接，所述导向臂的前端用于连接所述第一接插件。可选地，所述对准机构还包括：设置在所述导向臂的上表面靠近所述导向臂的前端的第一导向块，以及设置在所述导向臂的下表面、且与所述第一导向块的位置相对应的第二导向块；所述第一导向块的上表面包括由前向后顺次连接的斜面段和平面段，且所述第一导向块的斜面段向上倾斜；所述第二导向块的下表面包括由前向后顺次连接的斜面段和平面段，且所述第二导向块的斜面段向下倾斜。可选地，所述对准机构还包括：分别设置在所述导向臂的前端的左右两侧的第一圆盘和第二圆盘，且所述第一圆盘和所述第二圆盘水平设置；所述第一圆盘最左侧的边缘相对于导向臂最左侧的边缘向外凸出；所述第二圆盘最右侧的边缘相对于导向臂最右侧的边缘向外凸出。第二方面，本技术实施例提供了一种用于自动充电的充电设备，所述充电设备包括：对准机构以及与所述对准机构连接的第一接插件；其中，所述对准机构为本技术实施例第一方面提供的对准机构。第三方面，本技术实施例提供了一种用于自动充电的充电系统，所述充电系统包括设置在充电设备中的对准机构，与所述对准机构连接的第一接插件，以及设置在自动导引运输车上且与所述第一接插件相配合的第二接插件；其中，所述对准机构为本技术实施例第一方面提供的对准机构。可选地，所述充电系统还包括：一端固定在所述自动导引运输车上的导向筒；所述导向筒固定在所述自动导引运输车上的一端具有可容纳所述第二接插件的开口；所述导向筒远离所述自动导引运输车的一端开放，且具有分别向上倾斜的表面、向下倾斜的表面、向左倾斜的表面以及向右倾斜的表面。本技术实施例提供的技术方案的有益效果是：本技术实施例提供的对准机构中，在相对设置的第一基板和第二基板之间设置滑轨和滑块，并且滑轨的长度方向沿左右方向设置，当滑块沿着滑轨的长度方向滑动时，可以使第一基板和第二基板之间发生左右方向的相对运动。基于此，在实际应用时，将本技术实施例提供的对准机构设置在充电设备中，将充电设备的接插件(即第一接插件)与第二基板背离第一基板的表面连接。当AGV的接插件与充电设备的接插件在对接过程中存在左右方向的偏差时，AGV的接插件与充电设备的接插件之间的相互作用力会使得第二基板相对于第一基板向左或者向右移动，从而带动充电设备的接插件向左或者向右移动，进而消除AGV的接插件与充电设备的接插件左右方向的位置偏差。采用本技术实施例提供的对准机构，可使充电设备的接插件自动适应AGV接插件的位置，克服现有技术中需要反复调整AGV的位置，使AGV的接插件适应充电设备的接插件所导致的自动充电效率低的问题，使AGV的接插件与充电设备的接插件能够快速、顺利完成对接，提高自动充电效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术实施例一提供的用于自动充电的对准机构的立体结构示意图；图2为本技术实施例一提供的用于自动充电的对准机构的平面结构示意图；图3为本技术实施例一提供的用于自动充电的对准机构中第一导向块和第二导向块的局部结构示意图；图4为本技术实施例三提供的用于自动充电的充电系统的立体结构示意图；图5为本技术实施例三提供的用于自动充电的充电系统的平面结构示意图。图中的附图标记分别表示：1-第四基板；2-第三基板；21-第三连接板；3-第二弹簧；4-限位板；41-第一限位板；42-第二限位板；5-第一基板；51-第四连接板；52-第一连接板；53-第二连接板；6-滑块；7-滑轨；8-第二基板；9-第一弹簧；101-第二连接杆；102-第一连接杆；103-第三连接杆；11-导向臂；111-肋板；121-第一圆盘；122-第二圆盘；131-第一导向块；1311-第一导向块的斜面段；1312-第一导向块的平面段；132-第二导向块；1321-第二导向块的斜面段；1322-第二导向块的平面段；14-第一接插件；15-万向球；16-本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于自动充电的对准机构，其特征在于，所述对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板(5)，与所述第一基板(5)相对设置的第二基板(8)，设置在所述第一基板(5)和所述第二基板(8)相对的两个表面中的其中一个表面上的滑轨(7)，以及，设置在所述第一基板(5)和所述第二基板(8)相对的两个表面中的另一个表面上、且与所述滑轨(7)相配合的滑块(6)；所述滑轨(7)的长度方向沿左右方向设置；所述第二基板(8)背离所述第一基板(5)的表面用于连接第一接插件。

【技术特征摘要】
1.一种用于自动充电的对准机构，其特征在于，所述对准机构包括：沿竖直方向设置的第一基板(5)，与所述第一基板(5)相对设置的第二基板(8)，设置在所述第一基板(5)和所述第二基板(8)相对的两个表面中的其中一个表面上的滑轨(7)，以及，设置在所述第一基板(5)和所述第二基板(8)相对的两个表面中的另一个表面上、且与所述滑轨(7)相配合的滑块(6)；所述滑轨(7)的长度方向沿左右方向设置；所述第二基板(8)背离所述第一基板(5)的表面用于连接第一接插件。2.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述滑轨(7)设置在所述第一基板(5)上，所述滑块(6)设置在所述第二基板(8)上。3.根据权利要求1或2所述的对准机构，其特征在于，所述第二基板(8)左右方向的尺寸小于所述第一基板(5)左右方向的尺寸；所述对准机构还包括：分别固定在所述第一基板(5)与所述第二基板(8)相对的表面的左右两侧的连接件；以及，分别位于所述第二基板(8)左右两侧的第一弹簧(9)；所述第一弹簧(9)的一端与所述连接件连接，所述第一弹簧(9)的另一端与所述第二基板(8)连接。4.根据权利要求3所述的对准机构，其特征在于，所述连接件上设置有通孔，所述通孔的轴线方向沿左右方向设置；所述对准机构还包括：一端穿过所述通孔与所述第二基板(8)固定的第一连接杆(102)，所述第一连接杆(102)可沿所述通孔的轴线方向运动；所述第一弹簧(9)套在所述第一连接杆(102)上。5.根据权利要求1所述的对准机构，其特征在于，所述对准机构还包括：导向臂(11)；所述导向臂(11)的长度方向沿前后方向设置，所述导向臂(11)的后端与所述第二基板(8)背离所述第一基板(5)的表面连接，所述导向臂(11)的前端用于连接所述第一接插件。6.根据权利要求5所述的对准机构，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕王彪，刘昊，
申请(专利权)人：杭州海康机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33