检测车辆违章的方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种检测车辆违章的方法及装置，方法包括：在采集图像中检测目标车辆，获取目标车辆的车牌与目标车辆的第一相对位置比，根据第一相对位置比确定标准值；在跟踪目标车辆的过程中，采集跟踪图像，获取目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置；利用目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置，获取目标车辆的车牌与该目标车辆的第二相对位置比，判断第二相对位置比与标准值是否相同；若不相同，则利用标准值修正该跟踪点的位置，利用修正后的跟踪点的位置获取跟踪图像的车尾修正值，并根据跟踪图像的车尾修正值判断目标车辆是否违章。本申请通过修正后的跟踪点的位置获得车尾修正值，然后根据该车尾修正值判断车辆是否违章，可以避免误判的问题。

Method and device for detecting vehicle violation

The invention provides a device and method for detecting vehicle violation, the method includes: detecting a target vehicle in image acquisition, the first relative position of the license plate and the vehicle target vehicle ratio, the relative position is determined according to the first standard value; in the process of target tracking in vehicle tracking, image acquisition, acquisition tracking at tracking the target in the image of the vehicle using the vehicle tracking in position; target tracking in image position, relative position of target acquisition and vehicle license plate than the target vehicle second, second to determine the relative position than with the standard value is the same; if not the same, using the standard value of the modified tracking point using the modified tracking point acquisition tracking image tail correction value, and according to the tracking image tail correction value to judge whether the target vehicle is illegal. This application obtains the tailgate correction value through the location of the corrected tracking point, and then determines whether the vehicle is illegal or not according to the modified value of the vehicle tail, so that it can avoid the problem of misjudgement.

【技术实现步骤摘要】
检测车辆违章的方法及装置
本申请涉及通信
，尤其涉及一种检测车辆违章的方法及装置。
技术介绍
由于电子警察能够缓解警力不足的问题，因此电子警察在交通管理中扮演着越来越重要的角色。以闯红灯违章抓拍为例，一辆车存在违章后，交管部门需要的理想违章证据图像链，为车辆未过停止线的抓拍图(如图1A所示的第一类证据图像)、车辆已经越过停止线的抓拍图(如图1B所示的第二类证据图像)以及车辆越过停止线后朝对面路口直行的抓拍图(如图1C所示的第三类证据图像)。然而，在目前的证据图像抓拍技术中，通常利用车牌(或者车尾灯)作为跟踪点进行抓拍，如果单纯利用该跟踪点作为判断是否越过停止线的条件，很容易出现跟踪点过了停止线，但是车尾仍在停止线的另一端，即跟踪点过了停止线，车辆未过停止线，而造成误判。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种检测车辆违章的方法及装置，以解决现有违章判断方式容易造成误判的问题。根据本申请实施例的第一方面，提供一种检测车辆违章的方法，应用于视频监控设备上，所述方法包括：在采集图像中检测目标车辆，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比，并根据所述第一相对位置比确定标准值；在跟踪所述目标车辆的过程中，采集跟踪图像，并获取所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置；利用所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第二相对位置比，并判断所述第二相对位置比与所述标准值是否相同；若不相同，则利用所述标准值修正所述跟踪点的位置，并利用修正后的跟踪点的位置获取所述跟踪图像的车尾修正值，并根据所述跟踪图像的车尾修正值判断所述目标车辆是否违章。根据本申请实施例的第二方面，提供一种检测车辆违章的装置，应用于视频监控设备上，所述装置包括：标准值确定单元，用于在采集图像中检测目标车辆，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比，并根据所述第一相对位置比确定标准值；跟踪单元，用于在跟踪所述目标车辆的过程中，采集跟踪图像，并获取所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置；获取判断单元，用于利用所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第二相对位置比，并判断所述第二相对位置比与所述标准值是否相同；修正及判断违章单元，用于当判断结果为不相同时，利用所述标准值修正所述跟踪点的位置，并利用修正后的跟踪点的位置获取所述跟踪图像的车尾修正值，并根据所述跟踪图像的车尾修正值判断所述目标车辆是否违章。应用本申请实施例，视频监控设备在采集图像中检测目标车辆，获取目标车辆的车牌与目标车辆的第一相对位置比，并根据第一相对位置比确定标准值；在跟踪目标车辆的过程中，采集跟踪图像，并获取目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置；利用目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置，获取目标车辆的车牌与目标车辆的第二相对位置比，并判断第二相对位置比与标准值是否相同；若不相同，则利用标准值修正跟踪点的位置，并利用修正后的跟踪点的位置获取跟踪图像的车尾修正值，并根据该跟踪图像的车尾修正值判断目标车辆是否违章。基于上述实现方式，视频监控设备在检测到目标车辆之后，通过目标车辆的车牌与目标车辆的第一相对位置比的标准值修正跟踪点的位置，以消除跟踪点的抖动现象。然后再通过修正后的跟踪点的位置获取车尾修正值，并根据车尾修正值判断车辆是否违章，从而不是单纯利用跟踪点作为判断车辆是否违章的条件，这样可以避免误判的问题。附图说明图1A～图1C为本申请根据一示例性实施例示出的一种车辆违章证据图像链；图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种检测车辆违章的应用场景图；图3A为本申请根据一示例性实施例示出的一种检测车辆违章的方法的实施例流程图；图3B为图3A所示实施例中的跟踪图像的坐标轴图；图3C为图3A所示实施例中的目标车辆的车牌距离地面的高度的侧面图；图3D为图3A所示实施例中的目标车辆运动过程图；图3E为图3A所示实施例中的目标车辆运动过程中跟踪点的位置的抖动曲线图；图3F为图3A所示实施例中的目标车辆越过左转触发线示意图；图4为本申请根据一示例性实施例示出的一种视频监控设备的硬件结构图；图5为本申请根据一示例性实施例示出的一种检测车辆违章的装置的实施例结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。图2为本申请根据一示例性实施例示出的一种检测车辆违章的应用场景图，图2中包括：检测区域、第一抓拍区域、第二抓拍区域、第三抓拍区域以及车道线的延长线(图2中虚线所示)，其中，检测区域为开始线位置之前的区域，指的是车辆能够被检测到的区域；第一抓拍区域为开始线位置与停止线位置之间的区域，即第一类证据图像的抓拍区域，开始线位置与停止线位置之间的距离可以是稍大于一个车身的距离；第二抓拍区域为停止线位置与直行触发线位置之间的区域，即第二类证据图像的抓拍区域，该直行触发线指的是车辆触碰到该线之后，是即将直行离开，不会左转(或者右转)；第三抓拍区域为直行触发线位置与对面路口斑马线位置之间的区域，即第三类证据图像的抓拍区域，上述抓拍区域的设定可以根据实际情况进行调整，在此不进行限定。图3A为本申请根据一示例性实施例示出的一种检测车辆违章的方法的实施例流程图，如图3A所示，该实施例可以应用于视频监控设备上，例如，该视频监控设备可以为IPC(IPcamera，网络摄像机)、DVR(DigitalVideoRecorder，数码录像机)、NVR(NetworkVideoRecorder，网络硬盘录像机)等，下面结合图2所示的场景图，以闯红灯为例进行详细阐述，包括以下步骤：步骤301：在采集图像中检测目标车辆，获取该目标车辆的车牌与该目标车辆的第一相对位置比，并根据第一相对位置比确定标准值。在一个例子中，在对面路口的红灯亮时，视频监控设备采集图像，并利用车牌识别算法对采集图像的检测区域进行检测，当在采集图像的检测区域中检测到车牌时，将该车牌对应的车辆作为目标车辆，并可以将该采集图像作为初始跟踪图像，即检测帧。在另一个例子中，视频监控设备在采集图像的检测区域也可以检测车尾灯以确定目标车辆。其中，车牌识别算法的步骤可以包括：1、车牌定位，例如可以利用梯度信息投影统计算法实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种检测车辆违章的方法，应用于视频监控设备上，其特征在于，所述方法包括：在采集图像中检测目标车辆，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比，并根据所述第一相对位置比确定标准值；在跟踪所述目标车辆的过程中，采集跟踪图像，并获取所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置；利用所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第二相对位置比，并判断所述第二相对位置比与所述标准值是否相同；若不相同，则利用所述标准值修正所述跟踪点的位置，并利用修正后的跟踪点的位置获取所述跟踪图像的车尾修正值，并根据所述跟踪图像的车尾修正值判断所述目标车辆是否违章。

【技术特征摘要】
1.一种检测车辆违章的方法，应用于视频监控设备上，其特征在于，所述方法包括：在采集图像中检测目标车辆，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比，并根据所述第一相对位置比确定标准值；在跟踪所述目标车辆的过程中，采集跟踪图像，并获取所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置；利用所述目标车辆在跟踪图像中的跟踪点的位置，获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第二相对位置比，并判断所述第二相对位置比与所述标准值是否相同；若不相同，则利用所述标准值修正所述跟踪点的位置，并利用修正后的跟踪点的位置获取所述跟踪图像的车尾修正值，并根据所述跟踪图像的车尾修正值判断所述目标车辆是否违章。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比，并根据所述第一相对位置比确定标准值的过程，具体包括：针对所述采集图像，根据车牌识别算法获取所述目标车辆在所述采集图像中的跟踪点的位置，并利用所述跟踪点的位置获取所述目标车辆的车牌距离地面的高度；根据预设的车型识别算法获取所述目标车辆的高度；将所述目标车辆的车牌距离地面的高度与所述目标车辆的高度的比值作为所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比；将所述第一相对位置比确定为标准值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比，并根据所述第一相对位置比确定标准值的过程，还具体包括：针对所述目标车辆在检测区域时采集的多帧跟踪图像的每一帧跟踪图像，根据跟踪算法获取所述目标车辆在该跟踪图像中的跟踪点的位置，并利用所述跟踪点的位置获取所述目标车辆的车牌距离地面的高度与所述目标车辆的高度，并将所述车牌距离地面的高度与所述目标车辆的高度的比值作为所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比，并记录所述跟踪点的位置与所述第一相对位置比的对应关系；利用所述多帧跟踪图像对应的对应关系进行线性拟合，得到跟踪点的位置与第一相对位置比的关系式；根据所述关系式获取所述目标车辆的车牌与所述目标车辆的第一相对位置比的标准值。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频监控设备中记录有视频监控设备距离地面的高度与视频监控设备距离停止线的长度，所述利用修正后的跟踪点的位置获取跟踪图像的车尾修正值的过程，具体包括：利用所述修正后的跟踪点的位置获取所述目标车辆的车牌距离地面的高度和所述跟踪图像中的车牌的宽度；利用所述视频监控设备距离地面的高度、所述视频监控设备距离停止线的长度以及所述车牌距离地面的高度获得车牌与车尾的实际距离；获取所述目标车辆的车牌的实际宽度；利用所述跟踪图像中的车牌的宽度、所述车牌与车尾的实际距离以及所述目标车辆的车牌的实际宽度获得所述跟踪图像的车尾修正值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟踪点的位置为跟踪图像中车牌中心点的坐标，所述根据所述跟踪图像的车尾修正值判断所述目标车辆是否违章的过程，具体包括：利用所述跟踪图像的车尾修正值与所述修正后的跟踪点在预设方向上的坐标之和判断所述目...

【专利技术属性】
技术研发人员：屠震元，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33