\u4e00\u79cd\u7528\u4e8e\u786b\u5316\u8f66\u95f4\u7684\u5168\u94a2\u80ce\u80da\u642c\u8fd0\u673a\u68b0\u624b\uff0c\u514b\u670d\u4e86\u73b0\u6709\u6280\u672f\u4e0d\u80fd\u6ee1\u8db3\u8f6e\u80ce\u5382\u5168\u94a2\u786b\u5316\u8f66\u95f4\u7684\u5de5\u51b5\u8981\u6c42\u7684\u95ee\u9898\uff0c\u7279\u5f81\u662f\u5728\u6841\u67b6\u5bfc\u8f68\u4e0a\u5b89\u88c5\u5de6\u53f32\u5957\u5347\u964d\u88c5\u7f6e\uff0c\u5728\u884c\u8d70\u88c5\u7f6e\u7684\u4e24\u4e2a\u4fa7\u9762\u5404\u5b89\u88c5\u6709\u6258\u67b6\u88c5\u7f6e\uff0c\u5728\u6bcf\u5957\u5347\u964d\u88c5\u7f6e\u4e0a\u5404\u5b89\u88c5\u4e00\u5957\u5e73\u79fb\u4f38\u7f29\u88c5\u7f6e\uff0c\u6bcf\u5957\u5e73\u79fb\u4f38\u7f29\u88c5\u7f6e\u7684\u4e0a\u5404\u5b89\u88c5\u6709\u4e00\u5957\u6293\u80ce\u88c5\u7f6e\uff0c\u6709\u76ca\u6548\u679c\u662f\uff0c\u5347\u964d\u88c5\u7f6e\u548c\u5e73\u79fb\u4f38\u7f29\u88c5\u7f6e\u5747\u91c7\u7528\u4e24\u7ea7\u500d\u901f\u7ed3\u6784\u53ca\u4e3b\u8f66\u67b6\u4e0e\u526f\u8f66\u67b6\u4e4b\u95f42\u4e2a\u6258\u67b6\u88c5\u7f6e\u5f62\u6210\u907f\u514d\u76f8\u4e92\u5e72\u6d89\u7684\u4e00\u524d\u4e00\u540e\u4f4d\u7f6e\uff0c\u6574\u673a\u7ed3\u6784\u7d27\u51d1\uff0c\u8fd0\u884c\u53ef\u9760\uff0c\u53ef\u4ee5\u9632\u6b62\u80ce\u80da\u5760\u843d\uff0c\u6709\u6548\u5730\u4fdd\u62a4\u4e86\u80ce\u80da\u548c\u4eba\u5458\u7684\u5b89\u5168\uff0c\u4e14\u566a\u97f3\u4f4e\uff0c\u7ef4\u62a4\u7b80\u5355\u65b9\u4fbf\uff0c2\u5957\u5347\u964d\u88c5\u7f6e\u540c\u65f6\u5347\u964d\u65f6\u53ef\u4ee5\u4e00\u6b21\u6293\u53d62 The embryo, which greatly improves the handling efficiency, and can reach up to 3.7 meters, can increase the operating space of the whole steel vulcanization workshop.
【技术实现步骤摘要】
一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手
本专利技术属于轮胎物流自动化
,特别涉及一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手。
技术介绍
轮胎厂全钢硫化车间的胎胚种类多,体积大且重量大,而运输胎胚至硫化机都是采用胎胚转移车将胎胚由人工转移到硫化机前,转运时容易造成胎胚变形、挤压等缺陷,同时由于人为操作,对胎胚的可控性较差,而且搬运工作劳动强度大,工作效率低,容易损坏胎胚条码,使胎胚的可追溯性差。为了保持竞争优势,全球各大轮胎制造企业近年来纷纷采取降低成本的举措,而降低劳动成本被公认是最直接、最有效的办法,基于此,工业机器人越来越多地被轮胎制造商们广泛应用于各种物流自动化系统,以及轮胎智能化生产过程中。但是,现有技术中,各种机械手都是三轴机械手,均不能满足轮胎厂全钢硫化车间的工况要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足之处,解决现有硫化车间全钢胎胚搬运自动化程度低以及容易造成轮胎缺陷的问题,提供可以实现全钢胎胚的自动抓取与输送的一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手。本专利技术采用的技术方案包括桁架导轨、行走装置和抓胎装置,在桁架导轨上安装左右2套升降装置,在行走装置的两个侧面各安装有托架装置,所述行走装置包括主车架和副车架,主车架与副车架通过调距电缸连接,所述升降装置包括一级伸缩架和二级伸缩架,在一级伸缩架的背面安装有后升降直线导轨和一级升降皮带,在一级伸缩架前面安装有前升降直线导轨和二级升降皮带,所述一级伸缩架通过二级升降皮带和前升降直线导轨与二级伸缩架连接,在每套升降装置上还各安装一套平移伸缩装置,所述平移伸缩装置包括有固定框架、一 ...
【技术保护点】
一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手,包括桁架导轨(1)、行走装置(2)和抓胎装置(5),其特征在于,在桁架导轨(1)上安装左右2套升降装置(3),在行走装置2的两个侧面各安装有托架装置(6),所述行走装置(2)包括主车架(2‑1)和副车架(2‑5),主车架(2‑1)与副车架(2‑5)通过调距电缸(2‑3)连接,所述升降装置(3)包括一级伸缩架(3‑5)和二级伸缩架(3‑7),在一级伸缩架(3‑5)的背面安装有后升降直线导轨(3‑8)和一级升降皮带(3‑3),在一级伸缩架(3‑5)的前面安装有前升降直线导轨(3‑6)和二级升降皮带(3‑4),所述一级伸缩架(3‑5)通过二级升降皮带(3‑4)和前升降直线导轨(3‑6)与二级伸缩架(3‑7)连接,在每套升降装置(3)上还各安装一套平移伸缩装置(4),所述平移伸缩装置(4)包括有固定框架(4‑1)、一级水平伸缩架(4‑3)和二级水平伸缩架(4‑7),在固定框架(4‑1)内安装有水平驱动电机(4‑2),在一级水平伸缩架(4‑3)与固定框架(4‑1)之间安装有一级直线导轨(4‑4),在一级水平伸缩架(4‑3)的左端安装有一级过渡带轮(4‑6), ...
【技术特征摘要】
1.一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手,包括桁架导轨(1)、行走装置(2)和抓胎装置(5),其特征在于,在桁架导轨(1)上安装左右2套升降装置(3),在行走装置2的两个侧面各安装有托架装置(6),所述行走装置(2)包括主车架(2-1)和副车架(2-5),主车架(2-1)与副车架(2-5)通过调距电缸(2-3)连接,所述升降装置(3)包括一级伸缩架(3-5)和二级伸缩架(3-7),在一级伸缩架(3-5)的背面安装有后升降直线导轨(3-8)和一级升降皮带(3-3),在一级伸缩架(3-5)的前面安装有前升降直线导轨(3-6)和二级升降皮带(3-4),所述一级伸缩架(3-5)通过二级升降皮带(3-4)和前升降直线导轨(3-6)与二级伸缩架(3-7)连接,在每套升降装置(3)上还各安装一套平移伸缩装置(4),所述平移伸缩装置(4)包括有固定框架(4-1)、一级水平伸缩架(4-3)和二级水平伸缩架(4-7),在固定框架(4-1)内安装有水平驱动电机(4-2),在一级水平伸缩架(4-3)与固定框架(4-1)之间安装有一级直线导轨(4-4),在一级水平伸缩架(4-3)的左端安装有一级过渡带轮(4-6),在一级过渡带轮(4-6)上安装有一级水平皮带(4-5),在一级水平伸缩架(4-3)与二级水平伸缩架(4-7)之间安装有二级直线导轨(4-8),在一级水平伸缩架(4-3)的右端安装有二级过渡带轮(4-10),在二级过渡带轮(4-10)上安装有二级水平皮带(4-9)。2.根据权利要求1所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手,其特征在于,每套平移伸缩装置(4)的二级水平伸缩架(4-7)上各安装有一套抓胎装置(5),所述抓胎装置(5)包括固定块(5-1),固定块(5-1)的侧面与水平伸缩装置(4)的二级水平伸缩架(4-7)连接,固定块(5-1)的下面用螺钉与固定盘(5-2)连接,固定盘(5-2)沿圆周均匀固定8个滑块(5-3),滑块(5-3)的外侧安装旋转盘(5-4),在旋转盘(5-4)5上加工有弧形槽(5-4-1),滑块(5-3)的内侧安装有抓片(5-5),旋转盘(5-4)圆周上布置4个导向轮(5-6),在固定盘(5-2)上安装抓胎电缸(5-8),抓胎电缸(5-8)的另一端安装在旋转盘(5-4)上的支撑轴(5-7)上,当抓胎电缸(5-8)动作时,伸出的电缸推杆推动旋转盘(5-4)旋转,滑块(5-3)的导轨沿旋转盘(5-4)的弧形槽(5-4-1)滑动,从而带动抓片(5-5)做开合动作,完成胎胚的抓取和放置。3.根据权利要求1所述一种用于硫化车间的全钢胎胚搬运机械手,其特征在于,所述托架装置(6)包括固定架(6-1),固定架(6-1)与行走装置(2)的主车架(2-1)和副车架(2-5)连接,在固定架(6-1)上安装有托架电机(6-...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭洪生,
申请(专利权)人:沈阳蓝英工业自动化装备股份有限公司,
类型:发明
国别省市:辽宁,21
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