一种辅助下肢康复装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种辅助下肢康复装置，包括连接架、第一机械臂组件以及第二机械臂组件，第一机械臂组件以及第二机械臂组件分别与连接架活动连接。第一机械臂组件包括大腿机械臂、电机以及传动组件，大腿机械臂的一端与连接架铰接，电机的动力输出轴与传动组件的动力输入端连接，传动组件的动力输出端与大腿机械臂连接，第二机械臂组件的结构与第一机械臂组件的结构相同。这样的辅助下肢康复装置，依靠其本身的机械运动就可以带动患者的下肢完成康复运动，易于保证稳定的训练时间和活动频率，同时结构简单，生产制造成本低廉，且安全性能好。

An auxiliary rehabilitation device for lower extremity

【技术实现步骤摘要】
一种辅助下肢康复装置
本专利技术涉及辅助医疗康复训练设备
，特别是一种辅助下肢康复装置。
技术介绍
下肢是人类行走、奔跑、驾驶等主要活动方式所依赖的器官，下肢的健康程度将直接影响到个人的活动能力，进而影响其生活品质。因偏瘫、脑血栓、外伤等造成的腿部运动障碍的患者通常需要接受下肢的康复训练辅助治疗。传统的下肢康复训练方法，是康复治疗师或者家人依靠手动活动下肢，其缺陷显而易见：1、长时间的手动恢复训练需要消耗大量的体力和时间，康复治疗师或者家人的劳动强度很大，康复训练成本居高不下；2、由于依靠人力进行康复训练，人的活动具有不稳定性，训练的时间无法稳定保证，严格执行康复治疗计划难度很大，而一旦不能严格执行康复治疗计划，将直接影响到患者的恢复；3、由于人的体力处于不稳定的状态，各次康复训练康复治疗师或者家人自身的体力存在波动，活动的力量、频率都在发生变化，很难达到实际康复治疗计划的要求；尽管市面上出现了一批下肢康复器，但是大多结构复杂，生产成本高，功能单一。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种辅助下肢康复装置，依靠其本身的机械运动就可以带动患者的下肢完成康复运动，易于保证稳本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种辅助下肢康复装置，其特征在于：包括连接架、第一机械臂组件以及第二机械臂组件，所述第一机械臂组件以及第二机械臂组件分别与连接架活动连接；所述第一机械臂组件包括大腿机械臂、电机以及传动组件，所述大腿机械臂的一端与连接架铰接，所述电机的动力输出轴与传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的动力输出端与大腿机械臂连接，所述第二机械臂组件的结构与第一机械臂组件的结构相同。

【技术特征摘要】
1.一种辅助下肢康复装置，其特征在于：包括连接架、第一机械臂组件以及第二机械臂组件，所述第一机械臂组件以及第二机械臂组件分别与连接架活动连接；所述第一机械臂组件包括大腿机械臂、电机以及传动组件，所述大腿机械臂的一端与连接架铰接，所述电机的动力输出轴与传动组件的动力输入端连接，所述传动组件的动力输出端与大腿机械臂连接，所述第二机械臂组件的结构与第一机械臂组件的结构相同。2.按照权利要求1所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件包括传动机架，所述传动机架固定安装在连接架上，所述电机安装在传动机架上，所述电机是伺服电机。3.按照权利要求2所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括联轴器以及第一传动轴，所述联轴器的一端与电机的动力输出轴固定相连，所述联轴器的另一端与第一传动轴的一端固定连接；所述传动机架上设有传动箱槽，所述第一传动轴的另一端安装在传动箱槽的底部。4.按照权利要求3所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一齿轮、第二传动轴、第二齿轮以及第三齿轮，所述第一齿轮安装在第一传动轴上，所述第二传动轴的一端安装在传动箱槽的底部，所述第二齿轮安装在第二传动轴上并与第一齿轮啮合，所述第三齿轮安装在第二传动轴远离传动箱槽的一端。5.按照权利要求4所述的辅助下肢康复装置，其特征在于：所述传动组件还包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：杨远明，
类型：发明
国别省市：重庆,50