试样收纳体以及试样收纳体自动处理系统技术方案

本发明专利技术提供能够进行二维码的印刷及无线IC芯片的搭载，且两者的干涉少从而确保数据的读写精度、数据可靠性的试样收纳体。试样收纳体中设定有收纳试样的管主体(120)、将管主体的上表面开口密封的盖体(110)、能够在管主体的底面(123)的周边部写入写入信息的写入区域(124)、以及在管主体的底面的中央部不写入写入信息的非写入区域(125)，在写入区域(124)印刷有多个印刷码(130)。对于各个印刷码的外形尺寸而言，小型尺寸的印刷码所能够携带的信息量为比写入信息的信息量小的信息量。使用这些印刷码(130)所携带的各个码信息并通过规定的算法而得到的结果与写入信息等同。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】试样收纳体以及试样收纳体自动处理系统
本专利技术涉及为了保管、收纳多个试样而使用的试样收纳体。试样收纳体例如有在药物开发领域将药物开发用试样收纳、保管于内部，或者在医学领域中对保有DNA等基因信息的试样、样本进行收纳、保管的用途。由于小型化的发展，有时也被称为微型管。另外，本专利技术涉及通过机械臂等对试样收纳体自动地进行盖体的自动安装(压盖)、盖体的自动拆卸(取盖)、抓取试样收纳体并使其从规定位置移动至其他规定位置的搬运作业等的自动机。
技术介绍
在医药品或化学品的研究、开发中，经常将多个试样收纳、保管于收纳管中。例如，为了进行比较对照实验而制作多个稍微改变条件或配比等的样品，在所需期间内对它们进行管理并收纳、保管等。作为如上述那样同时对多种样品以单个分开的形式进行收纳、保管的构件，在现有技术中已知孔板型的试样收纳管块类型、以及配置多个微型管型的试样收纳管并且排列于收纳架的微型管阵列这两种类型的试样收纳系统。微型管阵列类型是将一个一个独立的被称为微型管的小试样收纳体排列为阵列状而收纳、保管于收纳架的构件。微型管是高度为几厘米左右的塑料制等的收纳管，一个一个独立存在，可以单独作为试样收纳体使用，也可以通过以将多个排列为阵列状的方式保管于收纳架，从而作为同时收纳、保管多个试样的微型管阵列使用。微型管是高度为几厘米左右的塑料制等的收纳管，一个一个独立存在，可以单独作为试样收纳体使用，也可以通过以将多个排列为阵列状的方式保管于收纳架，从而作为同时收纳、保管多个试样的微型管阵列使用。微型管构成为具备：在上表面具有开口且能够在内部收纳试样的试样收纳体、以及将收纳有试样的试样收纳体的上表面开口牢固地密封的盖体。需要说明的是，在为微型管阵列的情况下，一个一个的微型管为独立的试样收纳体，因此需要单独识别各个收纳体，近年来，如下技术受到关注：事先在收纳管的侧面或底面写入将试样的管理信息等编码化而成的条形码、二维码等，并在管理的过程中读取该条形码、二维码等而进行管理。另外，近年来，RFID等能够无线通信的IC芯片的小型化发展，将IC芯片粘贴于微型管阵列的表面或者埋设于内部从而读写与收纳的试样相关的诸数据、管理信息的技术也受到关注。图10是示出印刷有以往的码信息的微型管的结构例(日本特开2001-158450号)的图。(a)是立体图，在(b)中为了易于理解结构而示出展开图。在该结构例中，试样收纳体10构成为具备内部的透明的管11、安装于其外侧的外装体12、与管的上表面开口抵接的密封件13、以及盖体14。盖体14与外装体12相互螺合，通过盖体14的内表面来将密封件13按压于管11的上表面开口从而进行密封。在此，外装体12由在激光下显色为白色的黑色系树脂材料形成，在其侧面印刷有一维码、在底面印刷有二维点码。在向微型管的内部投入试样并密封后，将对确定微型管10、试样的管理信息等编码化而成的条形码、二维码等写入外装体12的侧面和底面。近年来，通过机械臂等进行对于该微型管的操作而使自动化不断发展，盖体的安装(压盖)、盖体的拆卸(取盖)的自动化也不断发展。另外，将微型管从架的规定位置搬运至其他架的规定位置的自动化也不断发展。此时读取该侧面、底面的码信息并确定各个微型管，从而执行自动化处理。另外，图11是搭载有以往的RFID等无线IC芯片的微型管的例(日本特开2011-215078号)。上图是整体的侧视图，下图是底面附近的放大图。为了更容易理解内部的结构而用点线描绘内部的一部分。在管主体1的底面附近埋设有IC芯片3，将其周围用基部壁10包围并通过密封部13密封。IC芯片3能够借助特定波长的无线而进行数据的写入和读取，能够以非接触的方式读写。专利文献1：日本特开2001-158450号公报专利文献2：日本特开2011-215078号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题微型管的小型化不断发展。通过使用小微型管，能够在架中保存多个微型管，因此能够有效利用昂贵的冷藏保存装置或冷冻保存装置的内容积。对于试样的分析技术等提高，保存于内部的试样的量也较少即可，因此微型管小型化。因此，在表面无法携带数字等能够目视的信息，从而所有的印刷的码信息的读写或通过从无线IC芯片获取的信息的读写为基础。在此，对于微型管的自动处理的内容也多样化。盖体的安装(压盖)、盖体的拆卸(取盖)、微型管从架的取出、微型管的搬运、微型管向架的收纳、向试样分析装置的投入、回收等通过多种自动机来处理。此时必须访问微型管来单独确定，但自动机的微型管携带信息的读写处理单元需要根据微型管的类型而统一。也就是说，若微型管为如图15所示那样的印刷有二维码的构件，则需要统一为搭载有使用激光印刷的码信息的读写处理单元的系统。反之，若微型管为如图16所示那样的搭载有无线IC芯片的构件，则需要统一为搭载有从无线IC芯片的获取的信息的读写处理单元的系统。然而，在市场上众多的系统中，根据厂商的不同，既有以使用激光的码信息的读写处理装置为中心的构件，也有以使用无线的无线IC芯片的读写处理为中心的构件，处于难以自如地选取性价比好的系统的状况。因此，有在微型管的底面设置印刷码和无线IC芯片这两方的要求。然而，存在无法单纯地设置两者的问题。第一个问题为利用激光写入时的发热的问题。印刷码利用激光照射产生的发热而使掺入塑料树脂的显色剂显色，因此，需要将无线IC芯片以远离印刷码的方式配置。图8是示出故意使两者的配置在中央重复的情况的结构例的图。如图8所示，在微型管20的表面印刷有一维码、二维码等印刷码30，在表面下方埋设有无线IC芯片40。在此，关于印刷码30与无线IC芯片40之间的塑料树脂的厚度d，由于微型管的小型化不断发展，从而在高度方向上也有很大限制，处于几乎无法确保厚度d而不得不成为较薄的构件的状况。如图8的(b)所示，为了使掺有显色剂的塑料树脂材料显色而对底面的表面进行激光照射时，由于显色而在局部产生热量。由于直至无线IC芯片的厚度d很薄，因此由激光产生的热量传导至表面下。无线IC芯片的耐热性差，可能会因由激光产生的热量而受到损害或者使可靠性降低。从而，无线IC芯片仍然不得不以远离印刷码的方式设置，存在无法将两者以在中央重叠的方式配置的限制。第二个问题是，根据现有技术，存在为了确保数据的读写精度、数据可靠性、以及确认管在架内的位置，从而无法将无线IC芯片、印刷码均配置在中央的问题。若无线IC芯片、印刷码不在中央，则无法准确识别管位于架内的哪个位置。这是与上述的第一个问题的结论无法同时实现的限制。图9是示出为了不使印刷码与无线IC芯片的配置重叠而使两者相互偏移配置的结构例的图。在图9所示的例子中，在微型管20的表面将一维码、二维码等印刷码30印刷在一侧，并将无线IC芯片40排列埋设。图9的(b)是示出从底面观察时的情形的图。图示出架的一部分，多个微型管20排列为矩阵状。在此，对于架内的微型管20的收纳状态而言，如图9的(b)所示，相对于中央轴的圆周方向的旋转角度多种多样。一般不进行使相对于中央轴的圆周方向的旋转角度一致的操作。作为印刷码的识别处理，首先，必须确定单个印刷码30的位置，在图9的(b)所示的状态下，相邻的印刷码的间隔存在很大偏差，通过图像处理难以进行各个印刷码30的切出处理，切出处理可能会发生错误本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试样收纳体，其具备：收纳试样的管主体、将所述管主体的上表面开口密封的盖体、以及在所述管主体的底面写入写入信息的写入区域，其特征在于，所述写入区域设定于所述管主体的底面的周边部，所述管主体的底面的中央部设定有不写入所述写入信息的非写入区域。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种试样收纳体，其具备：收纳试样的管主体、将所述管主体的上表面开口密封的盖体、以及在所述管主体的底面写入写入信息的写入区域，其特征在于，所述写入区域设定于所述管主体的底面的周边部，所述管主体的底面的中央部设定有不写入所述写入信息的非写入区域。2.根据权利要求1所述的试样收纳体，其特征在于，在所述周边部的写入区域分散地印刷有多个所述信息印刷码，各个所述信息印刷码具有与所述写入区域的尺寸对应的外形，且各个所述信息印刷码能够独立地读取，读取各个所述信息印刷码所携带的所述码信息，并使用规定的算法由这些多个所述码信息得到的结果为赋予所述试样收纳体的信息。3.根据权利要求2所述的试样收纳体，其特征在于，在所述底面的中央部的所述非写入区域，在表面下埋设有能够从外部获取信息的IC芯片、或者在表面粘贴有能够从外部获取信息的IC芯片。4.根据权利要求2或3所述的试样收纳体，其中，将多个所述印刷码中的至少一个作为携带有检验用信息的印刷码，通过所述印刷码所携带的信息与所述检验用的印刷码所携带的信息的组合，进行分散的所述印刷码的编组的识别，并基于所述编组所涉及的多个所述印刷码所携带的各个所述码信息利用所述规定的算法而得到结果，由此能够进行赋予所述试样收纳体的所述写入信息的读取。5.根据权利要求2至4中任一项所述的试样收纳体，其中，所述底面的形状为圆形，所述印刷码的印刷形状为通用的二维点码，能够将所述印刷码从所述底面的中心呈放射状地写入所述底面的所述写入区域。6.根据权利要求2至4中任一项所述的试样收纳体，其中，所述底面的形状为多边形...

【专利技术属性】
技术研发人员：上山幸夫，
申请(专利权)人：神户仿生机械株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP