成像装置、云台以及成像模组制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种成像装置、云台以及成像模组，其中，所述成像模组至少包括并排设置的二个镜头，所述成像模组还包括设置在所述二个镜头四周的多个电路板，每个镜头具有一镜头光轴，所述多个电路板与所述镜头光轴平行和/或与所述镜头光轴垂直，所述云台用于承载所述成像模组，所述成像装置包括云台以及所述成像模组，所述成像模组设置在所述云台上。本实用新型专利技术通过将多个电路板设置在多个镜头的四周，并使各个电路板与镜头光轴垂直或平行，如此一来，节省了成像模组的安装空间，从而减小了成像装置以及云台的体积和重量，而且电路板之间的信号干扰小，且方便走线。

Imaging device, cloud platform and imaging module

The utility model relates to an imaging device, and imaging head module, wherein, the imaging module includes at least two lenses are arranged in parallel, wherein the imaging module also includes a plurality of circuit boards arranged in the two lenses around, each lens has a lens optical axis, the plurality of circuit board and the the optical axis of the lens and / or parallel with the vertical axis of the lens, the camera is used for carrying the imaging module, the imaging device comprises the head and the imaging module, the imaging module is arranged on the head. A plurality of circuit board is arranged around a plurality of lenses by the utility model, and the circuit board and the optical axis of the lens perpendicular or parallel, thus saves the installation space of the imaging module, thereby reducing the imaging device and the volume and the weight of the head, and the signal interference between the circuit boards is small, and easy to go line.

【技术实现步骤摘要】
成像装置、云台以及成像模组
本技术涉及一种成像装置，特别涉及一种云台以及成像模组。
技术介绍
在航空电子领域，无人驾驶飞行器(简称无人机)具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可广泛应用于、监测、搜救、资源勘查、农业灌溉等领域。其中，航拍作为无人机的一个重要功能，可通过成像装置实现。现有的成像装置利用云台安装于无人机上。云台一般包括减震模组、偏航模组和俯仰模组。所述偏航模组连接减震模组并可相对于减震模组绕第一方向转动，所述俯仰模组连接偏航模组并可相对于偏航模组绕第二方向转动，且所述俯仰模组还能够绕第三方向转动，该三个转动方向相互垂直。实际使用时，所述成像装置安装在所述俯仰模组上，且所述减震模组与无人机的机身固定以隔离云台与无人机间的振动。现有的成像装置包括成像模组，成像模组包括镜头以及设置在镜头后方的多个电路板，这些电路板可以获取被拍摄物体的图像信息并经过相关处理后输出。然而，这些电路板通常平铺安装(即置于同一平面内)，或者多层错开设置，不仅占用空间大，从而增大了云台的体积和重量，而且信号干扰严重。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种成像装置、云台以及成像模组，能够节省成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种成像模组，其特征在于，至少包括并排设置的二个镜头，并还包括设置在所述二个镜头四周的多个电路板，每个镜头具有一镜头光轴，所述多个电路板与所述镜头光轴平行和/或与所述镜头光轴垂直。

【技术特征摘要】
1.一种成像模组，其特征在于，至少包括并排设置的二个镜头，并还包括设置在所述二个镜头四周的多个电路板，每个镜头具有一镜头光轴，所述多个电路板与所述镜头光轴平行和/或与所述镜头光轴垂直。2.如权利要求1所述的成像模组，其特征在于，位于同一侧的多个电路板堆叠和/或平铺设置。3.如权利要求2所述的成像模组，其特征在于，所述位于同一侧的多个电路板沿所述成像模组的高度方向堆叠，和/或沿所述成像模组的长度方向和宽度方向中的一个平铺。4.如权利要求1所述的成像模组，其特征在于，所述镜头的数量为二个，分别为一个变焦镜头和一个定焦镜头。5.如权利要求4所述的成像模组，其特征在于，所述变焦镜头的正后方设置有一个与镜头光轴相垂直的变焦镜头传感器电路板，所述定焦镜头的正后方设置有一个与镜头光轴相垂直的定焦镜头传感器电路板，所述变焦镜头传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘仁谦，
申请(专利权)人：昊翔电能运动科技昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32